Лекции. Термины и определения

• Название: Термины и определения
• Анкор: Лекции.doc
• Дата: 19.09.2017
• Размер: 29.73 Mb.
• Имя файла: Лекции.doc
• Тип: Документы; #8756
• страница: 8 из 11

МОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ
Самоходные мобильные краны позволяют оперативно развернуть грузовые работы на необорудованных площадках, увеличить пропускную способность действующих причалов.

При небольших грузовых партиях нецелесообразна многократная перестановка судна по различным причалам. В подобных ситуациях целесообразно использовать мобильную перегрузочную технику и организовать доставку груза на специальный причал. К мобильной перегрузочной технике можно отнести пневмоколесные, автомобильные, гусеничные и железнодорожные краны.



Рис. Мобильные краны:

а – гусеничный кран ДИЕР-65; б – железнодорожный с перемещающейся вдоль платформы поворотной частью; в – автомобильный башенно-стреловой.
Самоходные стреловые поворотные краны применяют также на складах промышленных предприятий, строительных площадках, железнодорожных станциях. В портах (пристанях) эти краны используют преимущественно на складах, а иногда и на причальных линиях.

Основное достоинство кранов заключается в том, что их легко и быстро можно перемещать с одного рабочего места на другое.

Самоходные стреловые краны обычно имеют механизмы: подъема груза, изменения вылета стрелы, вращения и передвижения, которые, как правило, располагают на поворотной раме. На ней же находится пульт управления краном. Грузоподъемность этих кранов — величина переменная, зависящая от вылета стрелы, на котором работает кран.

Всем стреловым самоходным кранам, выпускаемым заводами Минстройдормаша, присваивается индекс, состоящий из двух букв (КС - кран стреловой самоходный общего назначения, причем определения «стреловой» и «общего назначения» подразумеваются здесь как само собой разумеющееся) и четырех цифр (рис. 2). Цифровая часть, которую пишут после буквенной через дефис, обозначает основные данные о кране в следующем порядке: первая цифра - размерная группа, соответствующая грузоподъемности машины, вторая - тип ходового устройства, третья - исполнение подвески стрелового оборудования и четвертая - порядковый номер модели крана. Буквы в индексе, которые стоят после цифр, обозначают очередную модернизацию (А, Б, В ...) и климатическое исполнение крана (северное - ХЛ, тропическое - Т или тропики влажные - ТВ). С помощью индексации наименование крана может быть значительно сокращено.


Рис. 2. Индексация стреловых самоходных кранов общего назначения:

КС - кран стреловой самоходный общего назначения, ХЛ - северное исполнение, Т - тропики, ТВ - тропики влажные, Г - гусеничное ходовое устройство с минимально допустимой поверхностью гусениц, ГУ - то же, с увеличенной поверхностью гусениц, П - пневмоколесное ходовое устройство, Ш - специальное шасси автомобильного типа, Ав - шасси грузового автомобиля, Тр -трактор, Пр - прицепное ходовое устройство
Индекс кранов, выпускаемых другими министерствами и ведомствами, состоит из двух-трех букв и цифр, отражающих, как правило, основное назначение крана и его грузоподъемность: СМК-10 - специальный монтажный кран грузоподъемностью 10 т, МКА-16 - монтажный кран автомобильный грузоподъемностью 16 т.

В эксплуатации находится также большое число ранее выпускавшихся Мин-стройдормашем и снятых затем с производства кранов, индекс которых состоит из одной буквы (К - кран) и нескольких цифр. Первые цифры обозначают грузоподъемность крана, а последняя - порядковый номер модели (К-61 - кран грузоподъемностью 6 т, первая модель с механическим приводом; К-162 - кран грузоподъемностью 16 т, вторая модель с электрическим приводом).

Железнодорожные краны для погрузочно-разгрузочных работ применяют грузоподъемностью 6; 7,5; 10; 16 и 25 т. Краны грузоподъемностью 50; 75; 90 т и более применяют для аварийных (подъема локомотивов, вагонов и др.) и монтажных работ. Ходовая часть железнодорожных кранов оборудуется сцепными (автосцепка), ударными (буферы) и тормозными устройствами и снабжается приводом к колесам для самостоятельного передвижения на небольшие расстояния. Поворотная часть крана с подъемной стрелой опирается катками и реже колесами на круговой рельс платформы и соединяется с ней полой цапфой, через которую при одномоторном приводе проходит вал механизма передвижения.

Пневмоколесные краны строят на специальном шасси (рис. 2.44, в), причем они имеют относительно большое расстояние между колесами, что обеспечивает достаточную их устойчивость. При работе используют выносные опоры — аутригеры. Основные параметры пневмоколесных кранов нормированы для грузоподъемностей 6,3...160 т. В портах эти краны применяют для погрузки в автомобили и выгрузки из них контейнеров и тяжеловесных штучных грузов, а на малых пристанях — для погрузки в суда или автомобили и выгрузки из них различных грузов.

Пневмоколесные краны выполняются с групповым или с индивидуальным электроприводом. В первом случае двигатель внутреннего сгорания помещается на шасси или поворотной части и механизмы приводятся в движение при помощи вала, проходящего через центральную цапфу и коробку отбора мощности, вмонтированную в трансмиссию автомобиля. Во втором случае на шасси устанавливается генератор, приводимый от трансмиссии автомобиля. Электроэнергия в этом случае через кольцевые токоприемники, установленные на центральной цапфе, подается на поворотную часть. Ходовые части, механизм передвижения и рулевое управление этих кранов выполняются с широким использованием автомобильных узлов. В зависимости от грузоподъемности крана ставятся две или три ходовые оси с одинарными или сдвоенными колесами (баллонами).

Пневмоколесный кран типа LHM с легкой решетчатой стрелой пригоден для обработки любых видов груза. В данном случае кран используется совместно с судовым краном у борта контейнеровоза на необорудованном причале. Производительность на контейнерах 30 контейнеров/ч. Дизель-гидравлическая энергетическая установка с микропроцессорным управлением обеспечивает рациональную эксплуатацию конструкции по нагрузкам и экономный расход топлива. Запас устойчивости контролируется ограничителем грузового момента.

При необходимости большей мобильности используют высокоподвижный пневмоколесный кран с телескопической складывающейся стрелой. Серия кранов фирмы «Демаг» имеет грузоподъемность 5...160т.


Рис. Общий вид крана повышенной проходимости на пневмоходу RT-63S
В отсутствии хороших покрытий портовых территорий целесообразно использовать гусеничные и железнодорожные краны.

Характерной особенностью гусеничных кранов является их ходовая часть, которая выполняется двухгусеничной и обычно многоопорной. Многоопорная гусеница имеет опорную раму, две звездочки большого диаметра и опорные ролики, расположенные через одно звено гусеницы. Многоопорная гусеница создает более равномерное давление на грунт, чем малоопорная. Скорость движения в зависимости от грузоподъемности крана 1...5 км/ч.

Поворотная часть крана опирается на ходовую часть при помощи опорно-поворотного круга и центрируется центральной полой цапфой, через которую проходит вертикальный вал привода гусеничного хода крана.

Энергетическая установка гусеничных кранов может быть дизельной, дизель-электрической или электрической.

Гусеничные краны обладают хорошей проходимостью и маневренностью, пригодны для перегрузочных и монтажных работ. Давление их на грунт 0,02...1,2 МПа, работают они, как правило, без выносных опор с изменяющейся грузоподъемностью в зависимости от вылета стрелы. Длина стрелы может быть изменена при помощи вставок.


Рис. Кран на гусеничном ходу МКГС-100.1
Почти все гусеничные краны могут питаться от внешней электросети через токоприемник от гибкого кабеля. Железнодорожные краны применяют в портах для монтажных работ и перегрузки тяжеловесов. Краны монтируются на железнодорожных шасси и могут передвигаться в железнодорожном составе и самоходом. Энергетические установки и кинематические схемы аналогичны пневмоколесным, плавучим и гусеничным кранам. Для увеличения зоны обслуживания поворотную часть при необходимости делают перемещающейся в пределах допустимой нагрузки на ось (200 кН).

Автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения служат для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальной плоскости при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах.



Рис. 1. Автомобильные краны с жесткой (а) и гибкой (б)

подвеской рабочего оборудования
По типу привода основных механизмов различают автомобильные краны с одно- и многомоторным индивидуальным приводом. У крана с одномоторным приводом все рабочие механизмы приводятся в движение одним двигателем внутреннего сгорания - двигателем автомобиля, а передача движения исполнительным механизмам осуществляется через механическую трансмиссию (кран с механическим приводом). У крана с многомоторным индивидуальным приводом каждый механизм приводится в движение от отдельного двигателя.

В качестве источника энергии для питания этих двигателей применяют силовые установки, состоящие из двигателя внутреннего сгорания - двигателя автомобиля и генераторной (краны с электрическим приводом) или насосной (краны с гидравлическим приводом) станции.

По исполнению подвески стрелового оборудования различают краны с жесткой и гибкой подвеской. У кранов с жесткой подвеской (рис. 1, а) стреловое оборудование удерживается гидравлическими цилиндрами, с помощью которых изменяется и угол наклона стрелы, а у кранов с гибкой подвеской (рис. 1, б) - системой канатов.

Создание автомобильных кранов обеспечивается соблюдением при проектировании, изготовлении и испытаниях этих машин ряда государственных стандартов, важнейшим из которых является ГОСТ 22827-85 , «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия». Безопасность работы крана обеспечивается соблюдением при проектировании, изготовлении и эксплуатации Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и Правил дорожного движения.

Автомобильный кран (рис. 3) состоит из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой опорно-поворотным устройством 7, которое передает нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной.

Неповоротная часть крана - это шасси автомобиля 1и опорная рама 4со смонтированными на ней выносными опорами 3.

В связи с необходимостью размещения на шасси автомобиля механизмов и узлов крановой установки в его конструкцию вносят ряд изменений: вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавливают коробку отбора мощности 2, опорную стойку 28стрелы, а также стабилизаторы 6 или выключатели упругих подвесок. У кранов с механическим приводом дополнительно устанавливают промежуточный редуктор 5, у кранов с гидравлическим приводом - масляный бак. При необходимости изменяют место расположения топливных баков и запасных колес.

Опорная рама - пространственная сварная конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой устанавливают опорно-поворотное устройство. Ходовая рама передает нагрузки от поворотной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры.

Выносные опоры используют для увеличения опорного контура крана в рабочем состоянии.

Поворотная часть крана - это поворотная платформа, на которой размещены исполнительные механизмы, кабина 15 машиниста и стреловое оборудование.

Поворотная платформа представляет собой поворотную раму 8 (основание поворотной части крана), установленную на опорно-поворотном устройстве 7.


Рис. 3. Автомобильные стреловые самоходные краны:

а - с механическим приводом (кожух механизмов на поворотной раме условно снят),б - с гидравлическим приводом; 1-ходовое устройство (шасси базового автомобиля), 2 - коробка отбора мощности, 3 - выносные опоры, 4, 8- ходовая и поворотная рамы, 5- промежуточный редуктор, 6 - стабилизатор, 7 - опорно-поворотное устройство, 9 -противовес, 10 - двуногая стойка, 11, 22 - стреловой и грузовой канаты, 12, 25 – блоки головок двуногой стойки и стрелы, 13 - стреловая лебедка, 14 - реверсивно-распределительный механизм, 15 - кабина, 16, 26 - стреловой и грузовой полиспасты, 17 -механизм поворота, 18 - траверса, 19 - канатное предохранительное устройство, 20 - ограничитель грузоподъемности, 21 - основная невыдвижная стрела, 23 - оттяжка, 24- сигнализатор опасного напряжения, 27 - крюковая подвеска, 28 - опорная стойка, 29 - кожух, 30 - гидроцилиндр подъема стрелы, 31 - телескопическая стрела
На конце поворотной рамы закреплен противовес 9 (дополнительный груз), уравновешивающий кран во время работы. Исполнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защищает кожух 29(капот). У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования (рис. 3, а) на поворотной платформе установлена двуногая стойка 10, к которой и подвешивают стреловое оборудование.

Исполнительные механизмы. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования к ним относятся стреловая лебедка 13для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебедка (на рис. 3, а расположена за стреловой лебедкой) для подъема и опускания груза и механизм поворота 17 - для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма 14.

У кранов с жесткой подвеской стрелового оборудования (рис. 3,6) угол наклона телескопической стрелы 31изменяют с помощью гидравлических цилиндров 30 (гидроцилиндров). Подъем и опускание груза производятся грузовой лебедкой, а вращение поворотной части - механизмом поворота. Движение лебедке и механизму поворота передается от гидродвигателя.

Выдвижные и телескопические стрелы кранов снабжены специальными исполнительными механизмами для их выдвижения.

Кабина, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами создания микроклимата (вентиляцией, отоплением).

Стреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана.

У кранов с гибкой подвеской стреловое оборудование комплектуется основной 21и удлиненными невыдвижными и выдвижными стрелами с гуськами или без них, грузовым 26и стреловым 16 полиспастами для подъема груза и стрелы 21 и специальным канатным устройством 19, предохраняющим стрелу от запрокидывания. Полиспаст 16 состоит из блоков 12,которые установлены на головке двуногой стойки и на специальной траверсе 18,связанной с головкой стрелы оттяжками 23,и стрелового каната 11,огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. На некоторых кранах (например, КС-2561Д) траверсы нет, а блоки установлены на головке двуногой стойки и головке стрелы. На кранах этого типа устанавливают также башенно-стреловое оборудование.

У кранов с жесткой подвеской комплект стрелового оборудования состоит из телескопической стрелы с гуськами и без них и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций.

В состав стрелового оборудования кранов обоих типов включены грузозахватные устройства, в качестве которых на автомобильных кранах используют крюковую подвеску 27 и значительно реже - грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой подвески вместе с блоками головки стрелы и грузовым канатом 22образуют грузовой полиспаст 26. Краны оборудуют системой устройств и приборов, обеспечивающей их безопасную эксплуатацию (например, ограничителями грузоподъемности 20, сигнализаторами опасного напряжения 24).

Основные параметры стреловых самоходных кранов

Величины, характеризующие технические возможности и технологические свойства машины, называют параметрами. Рассмотрим основные параметры автомобильного крана.

Грузоподъемность Q- наибольшая масса груза, поднимаемого на данном вылете стрелы.

Вылет L(рис. 4) - расстояние (по горизонтали) от оси вращения поворотной части крана ОО до центра зева крюка С.

Вылет от ребра опрокидывания - расстояние (по горизонтали) от ребра опрокидывания до центра зева крюка: А₁- при работе без выносных опор, А₂ - на выносных опорах.



Рис. 4. Основные параметры автомобильных стреловых самоходных кранов:

O₁O₁ и О₂О₂ - условное расположение ребра опрокидывания крана при его работе соответственно без выносных опор и на выносных опорах


Рис. 5. График грузоподъемности (а) и зона работы (б) крана КС-4571:

1 -3 - грузоподъемность крана с длинами стрел 9,75; 15,75; 21,75 м на выносных

опорах, 4 - грузоподъемность крана с длиной стрелы 9,75 без выносных опор
Грузоподъемность крана зависит от вылета. Эту зависимость называют грузовой характеристикой и изображают в виде графика (рис. 5,а): на горизонтальной оси откладывают в масштабе вылет L, а на вертикальной - грузоподъемность Q, соответствующую этому вылету. Точки пересечения линий, проведенных параллельно осям, образуют кривую, которая позволяет определить грузоподъемность крана в зависимости от вылета. Чем больше вылет, тем меньше грузоподъемность крана.

С помощью графика грузоподъемности можно определить массу груза, которую кран, оборудованный той или иной стрелой, может поднять на заданном вылете. На графике также видна зависимость грузоподъемности крана от наличия выносных опор: грузоподъемность крана при работе на выносных опорах в несколько раз больше, чем при работе без них. Например, у крана со стрелой длиной 9,75 м на вылете 5 м грузоподъемность на выносных опорах 11,5 т, а без выносных опор - только 4 т.

В меньшей степени грузоподъемность крана зависит от длины стрелы крана. Так, при стреле длиной 9,75 м на вылете 5 м грузоподъемность крана 11,5 т, а при стреле длиной 15,75 м - 8,7 т. Эта разница в грузоподъемности крана определяется увеличением массы более длинных стрел.

Следует помнить, что при работе грузозахватным приспособлением его масса входит в массу наибольшего допускаемого груза, определенного по графику для заданного вылета. В массу наибольшего допускаемого груза входит также масса грейфера или магнита, если они использованы в качестве грузозахватного устройства.

При подъеме груза массой Qна грузозахватное устройство крана действует грузоподъемная силаG = 9,81Q. Отсюда следует, что с помощью графика грузоподъемности можно определить не только грузоподъемность Qкрана, но и грузоподъемную силу G, действующую на грузозахватное устройство крана.

Произведение вылета на соответствующую ей грузоподъемную силу называют грузовым моментомM=GL, где L- вылет от ребра опрокидывания; G - соответствующая ему грузоподъемная сила. Грузовой момент наиболее полно характеризует технологические возможности крана.