Мат (1). Учебное пособие СанктПетербург Издательство спбгэту лэти 2013
Скачать 0.66 Mb.
|
(x)) = K. Аналогично, если x 0 6= 35 6= a, то lim x→x 0 −0 f (x) g(x) = K, поэтому по теореме о связи предела и односто- ронних пределов существует lim x→x 0 f (x) g(x) = K. Замечание 4.3. 1. Теорему 4.8 можно кратко записать так: lim x→x 0 f (x) g(x) = lim x→x 0 f 0 (x) g 0 (x) Это равенство принято называть правилом Лопиталя раскрытия неопре- деленностей типа 0/0. 2. Теорема остается справедливой и для случаев lim x→x 0 f (x) = ±∞ и lim x→x 0 g(x) = ±∞, т. е. lim x→x 0 f (x) g(x) = lim x→x 0 f 0 (x) g 0 (x) (правило Лопиталя раскрытия неопределенностей типа ∞/∞), а также когда x 0 = ±∞. 3. Теорема 4.8 не допускает обращения, т. е. из существования lim x→x 0 f (x) g(x) не следует существование предела lim x→x 0 f 0 (x) g 0 (x) . Например, суще- ствует lim x→+∞ x + sin(x) x + cos(x) = lim x→+∞ 1 + sin(x)/x 1 + cos(x)/x = 1, но lim x→+∞ (x + sin(x)) 0 (x + cos(x)) 0 = lim x→+∞ 1 + cos(x) 1 − sin(x) не существует. ⊗ Пример 4.4. Рассмотрим предел lim x→0 sin(x) − x x cos(x) − x с неопределенно- стью 0/0 и, трижды применив правило Лопиталя, получим: lim x→0 sin(x) − x x cos(x) − x = lim x→0 cos(x) − 1 cos(x) − x sin(x) − 1 = = lim x→0 − sin(x) −2 sin(x) − x cos(x) = lim x→0 − cos(x) −3 cos(x) + x sin(x) = 1 3 . • 4.7. Формула Тейлора n-го порядка с остаточным членом в форме Пеано Определение 4.5. Пусть f : X → R, x 0 ∈ X – предельная точка X. Говорят, что функция f n раз дифференцируема в точке x 0 , если существуют постоянные A 1 , . . . , A n ∈ R, такие, что f (x) = f (x 0 ) + n X k=1 A k (x − x 0 ) k + o((x − x 0 ) n ). 36 По определению функция f n раз дифференцируема в точке x 0 , если она отличается от некоторого многочлена n-й степени f (x 0 )+ n P k=1 A k (x−x 0 ) k на бесконечно малую более высокого порядка, чем (x − x 0 ) n при x → x 0 Пусть в некоторой окрестности x 0 существует f 0 (x). Если у функции f 0 существует производная в точке x 0 , то она называется второй производной функции f в точке x 0 и обозначается f 00 (x 0 ) или f (2) (x 0 ). Аналогично, пусть в некоторой окрестности x 0 существует f (n−1) (x). Если у функции f (n−1) существует производная в точке x 0 , то она называется n-й производной функции f в точке x 0 и обозначается f (n) (x 0 ). По определению f (n) (x 0 ) = lim x→x 0 f (n−1) (x) − f (n−1) (x 0 ) x − x 0 Теорема 4.9. Если у функции f существует f (n) (x 0 ), то f n раз дифференцируема в точке x 0 и справедливо равенство f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 ) 1! (x − x 0 ) + · · · + f (n) (x 0 ) n! (x − x 0 ) n + o((x − x 0 ) n ) (формула Тейлора n-го порядка для функции f в точке x 0 с остаточным членом в форме Пеано). Доказательство. Вычислим, используя n − 1 раз правило Лопиталя, следующий предел: lim x→x 0 f (x) − f (x 0 ) − f 0 (x 0 ) 1! (x − x 0 ) − · · · − f (n−1) (x 0 ) (n − 1)! (x − x 0 ) n−1 (x − x 0 ) n = = lim x→x 0 f 0 (x)−f 0 (x 0 )− f 00 (x 0 ) 1! (x−x 0 )− · · · − f (n−1) (x 0 ) (n − 2)! (x−x 0 ) n−2 n(x−x 0 ) n−1 = · · · = = lim x→x 0 f (n−1) (x) − f (n−1) (x 0 ) n(n − 1) . . . 2(x − x 0 ) = 1 n! lim x→x 0 f (n−1) (x) − f (n−1) (x 0 ) (x − x 0 ) = f (n) (x 0 ) n! Следовательно, функция α (x) = f (x) − f (x 0 ) − · · · − f (n−1) (x 0 ) (n − 1)! (x − x 0 ) n−1 (x − x 0 ) n − f (n) (x 0 ) n! есть бесконечно малая при x → x 0 . Отсюда находим f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 ) 1! (x − x 0 ) + · · · + f (n−1) (x 0 ) (n − 1)! (x − x 0 ) n−1 + 37 + f (n) (x 0 ) n! (x − x 0 ) n + α (x)(x − x 0 ) n Так как lim x→x 0 α (x)(x − x 0 ) n (x − x 0 ) n = lim x→x 0 α (x) = 0, то α (x)(x − x 0 ) n = o((x − x 0 ) n ) при x → x 0 Замечание 4.4. 1. Удобно считать, что f (x 0 ) = f (0) (x 0 ) и 0! = 1. Тогда формулу Тейлора n-го порядка для функции f в точке x 0 можно кратко записать так: f (x) = n X k=0 f (k) (x 0 ) k! (x − x 0 ) k + o((x − x 0 ) n ). 2. Формула Тейлора n-го порядка позволяет функцию f с точностью до o((x − x 0 ) n ) заменять многочленом n P k=0 f (k) (x 0 ) k! (x − x 0 ) k , который на- зывается многочленом Тейлора n-го порядка для функции f в точке x 0 ⊗ Укажем формулы Тейлора для некоторых конкретных функций в точ- ке x 0 = 0: 1) e x = 1 + x 1! + x 2 2! + · · · + x n n! + o(x n ); 2) cos(x) = 1 − x 2 2! + x 4 4! − · · · + (−1) n x 2n (2n)! + o(x 2n+1 ); 3) sin(x) = x − x 3 3! + x 5 5! − · · · + (−1) n x 2n+1 (2n + 1)! + o(x 2n+2 ); 4) ln(1 + x) = x − x 2 2 + x 3 3 − · · · + (−1) n−1 x n n + o(x n ); 5) (1+x) α = 1+ α 1! x+ α ( α − 1) 2! x 2 + · · · + α ( α − 1) . . . ( α − n + 1) n! x n + o(x n ). Проверим первое равенство. Для f (x) = e x имеем f (k) (x) = e x при k = 0, 1, 2, . . . . Отсюда f (k) (0) = 1. Следовательно, e x = n X k=0 f (k) (0) k! x k + o(x n ) = 1 + x 1! + x 2 2! + · · · + x n n! + o(x n ). 4.8. Формула Тейлора n-го порядка с остаточным членом в форме Лагранжа Остаточный член формулы Тейлора, записанный в форме Пеано o((x − x 0 ) n ), есть бесконечно малая более высокого порядка, чем (x − x 0 ) n 38 при x → x 0 . Однако часто полезно иметь более детальную информацию об остаточном члене. Далее будет указана еще одна форма (форма Лагранжа) записи остаточного члена формулы Тейлора. Лемма 4.1. Пусть функции F, G : [ x 0 , x ] → R такие, что: 1) име- ют производные (n + 1)-го порядка на [ x 0 , x ]; 2) F (x 0 ) = F 0 (x 0 ) = · · · = = F (n) (x 0 ) = 0; 3) G(x 0 ) = G 0 (x 0 ) = · · · = G (n) (x 0 ) = 0; 4) G 0 , G 00 , . . . , . . . , G (n+1) не обращаются в нуль на (x 0 , x). Тогда существует c ∈ (x 0 , x), такое, что F (x) G(x) = F (n+1) (c) G (n+1) (c) Доказательство. По теореме Коши существует точка x 1 ∈ (x 0 , x), такая, что F (x) G(x) = F (x) − F (x 0 ) G(x) − G(x 0 ) = F 0 (x 1 ) G 0 (x 1 ) . Аналогично, существует точка x 2 ∈ (x 1 , x), такая, что F 0 (x 1 ) G 0 (x 1 ) = F 0 (x 1 ) − F 0 (x 0 ) G 0 (x 1 ) − G 0 (x 0 ) = F 00 (x 2 ) G 00 (x 2 ) и т. д. В итоге получим: F (x) G(x) = F 0 (x 1 ) G 0 (x 1 ) = F 00 (x 2 ) G 00 (x 2 ) = · · · = F (n+1) (x n+1 ) G (n+1) (x n+1 ) , где x 0 < x n+1 < x n < · · · < x 1 < x. Остается взять c = x n+1 Теорема 4.10. Пусть у функции f : [a, b] → R существует (n+1)-я производная на (a, b). Тогда для любых x 0 , x ∈ (a, b) существует точка c между x 0 и x, такая, что f (x) = n X k=0 f (k) (x 0 ) k! (x − x 0 ) k + f (n+1) (c) (n + 1)! (x − x 0 ) n+1 (формула Тейлора n-го порядка для функции f в точке x 0 с остаточным членом в форме Лагранжа). Доказательство. Рассмотрим случай x 0 < x. Покажем, что функции F (x) = f (x) − n P k=0 f (k) (x 0 ) k! (x − x 0 ) k и G(x) = (x − x 0 ) n+1 удовлетворяют всем условиям леммы 4.1 . Найдем производные F до (n + 1)-й включительно: F 0 (x) = f 0 (x) − f 0 (x 0 ) − f 00 (x 0 ) 1! (x − x 0 ) − · · · − f (n) (x 0 ) (n − 1)! (x − x 0 ) n−1 ; F 00 (x) = f 00 (x) − f 00 (x 0 ) − · · · − f (n) (x 0 ) (n − 2)! (x − x 0 ) n−2 ; . . . ; F (n) (x) = f (n) (x) − f (n) (x 0 ); F (n+1) (x) = f (n+1) (x). 39 Следовательно, F (x 0 ) = F 0 (x 0 ) = · · · = F (n) (x 0 ) = 0. Найдем производные G до (n + 1)-й включительно: G 0 (x) = (n + 1)(x − x 0 ) n ; . . . ; G (n) (x) = (n + 1)!(x − x 0 ); G (n+1) (x) = (n + 1)! Отсюда G(x 0 ) = G 0 (x 0 ) = · · · = G (n) (x 0 ) = 0, причем G 0 , G 00 , . . . , G (n+1) не обращаются в нуль на (x 0 , x). По лемме 4.1 ∃ c ∈ (x 0 , x): F (x) G(x) = F (n+1) (c) G (n+1) (c) = f (n+1) (c) (n + 1)! . Отсюда находим F (x) = f (n+1) (c) (n + 1)! (x − x 0 ) n+1 Случай x 0 > x рассматривается аналогично. Следствие 4.2. Пусть P – многочлен степени n. Тогда ∀ x 0 , x ∈ R P (x) = n X k=0 P (k) (x 0 ) k! (x − x 0 ) k Доказательство. Для многочлена n-й степени (n + 1)-я производная тождественно равна нулю. Остается применить к P теорему 4.10 . 5. ПРИЛОЖЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ 5.1. Монотонность функций Пусть функция f : [ a, b ] → R непрерывна на [ a, b ] и дифференци- руема во всех точках (a, b). Теорема 5.1. 1. Функция f не убывает (не возрастает, постоянна) на [ a, b ] ⇐⇒ f 0 ≥ 0 (f 0 ≤ 0, f 0 = 0) на (a; b). 2. Если f 0 > 0 (f 0 < 0) на (a, b), то f возрастает (убывает) на [ a, b ]. Доказательство. 1. ⇒ Возьмем произвольное x 0 ∈ (a, b). Если f не убывает (не возрастает, постоянна), то ∀ x ∈ [ a, b ], x 6= x 0 , имеем f (x) − f (x 0 ) x − x 0 ≥ 0 (≤ 0, = 0). По теореме 2.7 о предельном переходе в неравенстве f 0 (x 0 ) = lim x→x 0 f (x) − f (x 0 ) x − x 0 ≥ 0 (≤ 0, = 0). ⇐ Пусть a ≤ x 1 < x 2 ≤ b. По теореме Лагранжа f (x 2 ) − f (x 1 ) = = f 0 (c)(x 2 − x 1 ), где c ∈ (x 1 , x 2 ). Если f 0 ≥ 0 (≤ 0, = 0) на (a, b), то f 0 (c) ≥ 0 (≤ 0, = 0). Поэтому f (x 2 ) ≥ f (x 1 ) (f (x 2 ) ≤ f (x 1 ), f (x 2 ) = f (x 1 )), т. е. f не убывает (не возрастает, постоянна) на [a; b]. 40 2. Пусть a ≤ x 1 < x 2 ≤ b. По теореме Лагранжа f (x 2 ) − f (x 1 ) = = f 0 (c)(x 2 − x 1 ), где c ∈ (x 1 , x 2 ). Если f 0 > 0 (f 0 < 0) на (a, b), то f 0 (c) > > 0 (f 0 (c) < 0). Поэтому f (x 2 ) > f (x 1 ) (f (x 2 ) < f (x 1 )), т. е. f возрастает (убывает) на [ a, b ]. Пример 5.1. Пусть f : R → R, f (x) = xe −x . Так как f 0 (x) = e −x (1− −x), то f 0 > 0 на (−∞, 1) и f 0 < 0 на (1, +∞). По теореме 5.1 функция f возрастает на (−∞, 1 ] и убывает на [ 1, +∞). • 5.2. Необходимые и достаточные условия экстремума функции Определение 5.1. Пусть f : X → R, x 0 ∈ X – предельная точка множества X. Если x 0 – предельная справа (но не слева), или x 0 – пре- дельная слева (но не справа), или f 0 (x 0 ) = 0, или f 0 (x 0 ) не существует, то x 0 называется критической точкой функции f . По следствию 4.1 из теоремы Ферма функция может иметь экстре- мум (а также наибольшее и наименьшее значения) только в критических точках. Этот факт называют необходимым условием экстремума. Укажем достаточные условия экстремума. Теорема 5.2. Пусть функция f непрерывна в точке x 0 , для некото- рого ε > 0 K ε (x 0 ) ⊂ X и существует f 0 в ◦ K ε (x 0 ). Тогда: 1. Если f 0 > 0 на (x 0 − ε , x 0 ) и f 0 < 0 на (x 0 , x 0 + ε ), то x 0 – точка максимума. 2. Если f 0 < 0 на (x 0 − ε , x 0 ) и f 0 > 0 на (x 0 , x 0 + ε ), то x 0 – точка минимума. 3. Если f 0 < 0 (> 0) на (x 0 − ε , x 0 ) ∪ (x 0 , x 0 + ε ), то в точке x 0 экстремума нет. Доказательство. 1. По теореме 5.1 f возрастает на (x 0 − ε ; x 0 ] и убывает на [ x 0 , x 0 + ε ), а потому ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) f (x) < f (x 0 ). 2. Доказывается аналогично. 3. По теореме 5.1 f возрастает (убывает) на (x 0 − ε , x 0 ) ∪ (x 0 ; x 0 + ε ), а потому в x 0 экстремума нет. Теорему можно кратко сформулировать так: если при переходе через точку x 0 производная меняет знак с +(−) на −(+), то в точке x 0 дости- гается максимум (минимум); если при переходе через x 0 производная не меняет знак, то в x 0 экстремума нет. Определение 5.2. Критическая точка x 0 функции f называется стационарной, если f 0 (x 0 ) = 0. 41 Очевидно, что в стационарной точке касательная к графику функции параллельна оси Ox. Теорема 5.3. Пусть x 0 – стационарная точка функции f и суще- ствует f 00 (x 0 ). Тогда, если f 00 (x 0 ) > 0 (f 00 (x 0 ) < 0), то x 0 – точка мини- мума (максимума). Доказательство. Напишем формулу Тейлора второго порядка для функции f в точке x 0 : f (x) = f (x 0 ) + 1 2 f 00 (x 0 )(x − x 0 ) 2 + o((x − x 0 ) 2 ). Отсюда lim x→x 0 f (x) − f (x 0 ) (x − x 0 ) 2 = 1 2 f 00 (x 0 ) + lim x→x 0 o((x − x 0 ) 2 ) (x − x 0 ) 2 = 1 2 f 00 (x 0 ) > 0 (< 0). По теореме 2.6 ∃ ε > 0: ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X выполнено f (x) − f (x 0 ) (x − x 0 ) 2 > 0 (< 0). Следовательно, ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X справедливо f (x) > f (x 0 ) (f (x) < < f (x 0 )). По определению 4.4 x 0 есть точка минимума (максимума). 5.3. Выпуклость функции. Точки перегиба Определение 5.3. Пусть функция f : X → R дифференцируема в точке x 0 ∈ X. Будем говорить, что функция f выпукла вниз (вверх) в точке x 0 , если существует ε > 0, такое, что ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X справед- ливо неравенство f (x) > f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ); f (x) < f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) . Геометрически выпуклость вниз (рис. 5.1) (вверх (рис. 5.2)) в точке x 0 означает, что в некоторой проколотой окрестности x 0 график функции f лежит выше (ниже) касательной к графику f в точке x 0 x 0 x b a 0 y y = f (x) Рис. 5.1 x 0 x b a 0 y y = f (x) Рис. 5.2 x 0 x b a 0 y y = f (x) Рис. 5.3 Теорема 5.4. Если f 00 (x 0 ) > 0 (f 00 (x 0 ) < 0), то функция f выпукла вниз (выпукла вверх) в точке x 0 42 Доказательство. Напишем формулу Тейлора второго порядка для функции f в точке x 0 : f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + 1 2 f 00 (x 0 )(x − x 0 ) 2 + o((x − x 0 ) 2 ). Отсюда имеем lim x→x 0 f (x) − f (x 0 ) − f 0 (x 0 )(x − x 0 ) (x − x 0 ) 2 = f 00 (x 0 ) 2 > 0 (< 0). По теореме 2.6 о стабилизации знака существует ε > 0, такое, что ∀ x ∈ ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X f (x) − f (x 0 ) − f 0 (x 0 )(x − x 0 ) (x − x 0 ) 2 > 0 (< 0). Отсюда ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X f (x) > f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ); f (x) < f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) , т. е. функция f выпукла вниз (вверх) в точке x 0 Точки, при переходе через которые характер выпуклости f меняется, называются точками перегиба функции f (см. рис. 5.3). Более точно: Определение 5.4. Точка x 0 ∈ X называется точкой перегиба функ- ции f , если x 0 есть предельная слева и справа точка X и существует ε > 0, такое, что ∀ x ∈ ◦ K − ε (x 0 ) ∩ X f (x) > f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) и ∀ x ∈ ◦ K + ε (x 0 ) ∩ X f (x) < f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) – или наоборот. Теорема 5.5. Пусть x 0 ∈ X – точка перегиба функции f . Если су- ществует f 00 (x 0 ), то f 00 (x 0 ) = 0. Доказательство. Допустим, что f 00 (x 0 ) > 0 (< 0). Тогда по теореме 5.4 функция f выпукла вниз (вверх) в точке x 0 , что противоречит условию. Следовательно, f 00 (x 0 ) = 0. Предельные слева и справа точки из множества X, в которых вто- рая производная функции f равна нулю или не существует, называются подозрительными на перегиб. Если при переходе через такую точку x |