Мат (1). Учебное пособие СанктПетербург Издательство спбгэту лэти 2013
Скачать 0.66 Mb.
|
0 . Отсюда находим f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + α (x)(x − x 0 ). Так как lim x→x 0 α (x) = 0, то α (x)(x − x 0 ) = o(x − x 0 ), поэтому f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ). Замечание 4.1. Из равенства x = x 0 + (x − x 0 ) + 0 следует, что x 0 = 1 и d x 0 x = x − x 0 , а потому d x 0 f = f 0 (x 0 )d x 0 x или df = f 0 dx. ⊗ Рассмотрим прямые y = f (x 0 ) + A(x − x 0 ), проходящие через точку M 0 (x 0 ; f (x 0 )) графика функции f . Определение 4.3. Прямая y = f (x 0 ) + A(x − x 0 ) называется каса- тельной к графику функции f в точке x 0 , если f (x) − y = f (x) − (f (x 0 ) + A(x − x 0 )) = o(x − x 0 ). 28 Сравнивая данное определение с определением 4.1 , видим, что каса- тельная к графику функции f в точ- ке x 0 существует тогда и только тогда, когда f дифференцируема в точке x 0 Из предложения 4.1 следует, что урав- нение касательной имеет вид (рис. 4.1) y = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ). Производная f 0 (x 0 ) есть угловой коэф- f (x M ) β α M M 0 f (x 0 ) x 0 x x M 0 y y = f (x) Рис. 4.1 фициент касательной к графику функции f в точке x 0 , поэтому f 0 (x 0 ) = = tg α , где α – угол наклона касательной к оси Ox. Для любой прямой y = f (x 0 ) + B(x − x 0 ), не совпадающей с касатель- ной, имеем f (x) − y = f (x) − f (x 0 ) + B(x − x 0 ) 6= o(x−x 0 ). В этом смысле касательная „ближе“ любой другой прямой к графику f в точке x 0 Рассмотрим на графике функции f точку M (x M ; f (x M )) (рис. 4.1). Уравнение секущей (M 0 M ) имеет вид y = f (x M ) − f (x 0 ) x M − x 0 (x − x 0 ) + f (x 0 ). При x M → x 0 угловой коэффициент tg β = f (x M ) − f (x 0 ) x M − x 0 секущей стре- мится к f 0 (x 0 ) = tg α – угловому коэффициенту касательной. В этом смыс- ле говорят, что „касательная есть предельное положение секущей“. Предложение 4.3. Если функция f дифференцируема в точке x 0 , то f непрерывна в точке x 0 Доказательство. Так как lim x→x 0 f (x) = f (x 0 ) + lim x→x 0 A(x − x 0 ) + lim x→x 0 o(x − x 0 ) = f (x 0 ), то функция f непрерывна в точке x 0 4.2. Дифференцируемость суперпозиции функций и обратной функции Теорема 4.1 Пусть f : X → Y , g : Y → R. Если функции f и g дифференцируемы в точках x 0 ∈ X и y 0 = f (x 0 ) ∈ Y соответственно, то их суперпозиция g ◦ f : X → R дифференцируема в точке x 0 и (g ◦ f ) 0 (x 0 ) = g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 ). Доказательство. По условию g(y) = g(y 0 ) + g 0 (y 0 )(y − y 0 ) + o(y − y 0 ). Рассмотрим функцию β : Y → R, β (y) = o(y − y 0 ) (y − y 0 ) , если y 6= y 0 и β (y 0 ) = 0. 29 Тогда lim y→y 0 β (y) = β (y 0 ) = 0 и g(y) = g(y 0 ) + g 0 (y 0 )(y − y 0 ) + β (y)(y − y 0 ). Заменяя в последнем равенстве y = f (x), y 0 = f (x 0 ), y − y 0 = f (x) − f (x 0 ) = f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ), получим g(f (x)) = g(f (x 0 )) + g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + α (x), где α (x) = g 0 (f (x 0 ))o(x − x 0 ) + β (f (x))(f (x) − f (x 0 )). Остается показать, что α (x) = o(x − x 0 ). Так как lim x→x 0 β (f (x)) = β (f (x 0 )) = β (y 0 ) = 0, то lim x→x 0 α (x) x − x 0 = g 0 (f (x 0 )) lim x→x 0 o(x − x 0 ) x − x 0 + + lim x→x 0 β (f (x)) lim x→x 0 f (x) − f (x 0 ) x − x 0 = g 0 (f (x 0 )) · 0 + 0 · f 0 (x 0 ) = 0. Итак, g(f (x)) = g(f (x 0 )) + g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ) или, что то же самое, (g ◦ f )(x 0 ) = (g ◦ f )(x 0 ) + g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ). По определению 4.1 суперпозиция g ◦ f дифференцируема в точке x 0 (здесь A = g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 )). Следовательно, по предложению 4.1 существует (g ◦ f ) 0 (x 0 ) = g 0 (f (x 0 ))f 0 (x 0 ). Теорема 4.2. Пусть функция f : X → R имеет обратную функцию f −1 : f (X) → X. Если функция f дифференцируема в точке x 0 ∈ X, f 0 (x 0 ) 6= 0 и f −1 непрерывна в точке y 0 = f (x 0 ), то функция f −1 диффе- ренцируема в точке y 0 и (f −1 ) 0 (y 0 ) = (f 0 (x 0 )) −1 Доказательство. Так как y 0 = lim x→x 0 f (x), то y 0 есть предельная точка f (X). По условию f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ). Обозначим f (x) = y, f 0 (x 0 ) = A. Тогда y = y 0 + A(f −1 (y) − f −1 (y 0 )) + o(x − x 0 ). Отсюда находим f −1 (y) = f −1 (y 0 ) + A −1 (y − y 0 ) − A −1 o(x − x 0 ). Покажем, что (−A −1 o(x − x 0 )) = o(y − y 0 ). Так как f −1 непрерывна в y 0 , то lim y→y 0 x = = lim y→y 0 f −1 (y) = f −1 (y 0 ) = x 0 , т. е. x → x 0 при y → y 0 . Отсюда lim y→y 0 −o(x − x 0 ) A(y − y 0 ) = − 1 A lim x→x 0 o(x − x 0 ) x − x 0 lim x→x 0 x − x 0 f (x) − f (x 0 ) = − 1 A · 0 · 1 A = 0. Итак, f −1 (y) = f −1 (y 0 ) + A −1 (y − y 0 ) + o(y − y 0 ). По определению 4.1 f −1 дифференцируема в y 0 (здесь A −1 = (f 0 (x 0 )) −1 ). По предложению 4.1 существует (f −1 ) 0 (y 0 ) = (f 0 (x 0 )) −1 30 Замечание 4.2. Если f 0 (x 0 ) = 0, то f −1 не может быть дифферен- цируемой в y 0 . Действительно, допустим противное. Из равенства ∀ x ∈ X (f −1 ◦ f )(x) = x и теоремы 4.1 следует, что (f −1 ◦ f ) 0 (x 0 ) = (f −1 ) 0 (y 0 ) f 0 (x 0 ) = 1. Это противоречит условию f 0 (x 0 ) = 0. ⊗ Пример 4.2. 1. Для всех x ∈ R arctg 0 (x) = 1 1 + x 2 ; arcctg 0 (x) = = − 1 1 + x 2 2. Для всех x ∈ (−1; 1) arcsin 0 (x) = 1 √ 1 − x 2 ; arccos 0 (x) = − 1 √ 1 − x 2 Докажем эти формулы, используя теорему 4.2 . 1. arctg 0 (x) = 1 tg 0 (arctg(x)) = cos 2 (arctg(x)) = 1 1 + tg 2 (arctg(x)) = = 1 1 + x 2 . Аналогично, arcctg 0 (x) = − 1 1 + x 2 2. arcsin 0 (x) = 1 sin 0 (arcsin(x)) = 1 cos(arcsin(x)) = = 1 p 1 − sin 2 (arcsin(x)) = 1 √ 1 − x 2 . Аналогично, arccos 0 (x) = − 1 √ 1 − x 2 . • 4.3. Правила вычисления производных Теорема 4.3. Если функции f, g : X → R дифференцируемы в точке x 0 ∈ X и c ∈ R, то функции cf, f ± g, fg, 1/g и f/g (при g(x 0 ) 6= 0) дифференцируемы в точке x 0 и верны равенства: 1) (cf ) 0 (x 0 ) = cf 0 (x 0 ); 2) (f ± g) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) ± g 0 (x 0 ); 3) (f g) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 )g(x 0 ) + f (x 0 )g 0 (x 0 ); 4) 1 g 0 (x 0 ) = − g 0 (x 0 ) g 2 (x 0 ) ; 5) f g 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 )g(x 0 ) − f (x 0 )g 0 (x 0 ) g 2 (x 0 ) Доказательство. По условию теоремы ( f (x) = f (x 0 ) + f 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ), g(x) = g(x 0 ) + g 0 (x 0 )(x − x 0 ) + o(x − x 0 ). 31 1. Умножая f на c получим: cf (x) = cf (x 0 ) + cf 0 (x 0 )(x − x 0 ) + co(x − x 0 ). Так как c o(x − x 0 ) = o(x − x 0 ), то (cf )(x) = (cf )(x 0 ) + cf 0 (x 0 )(x − x 0 )+ +o(x − x 0 ), т. е. cf дифференцируема в точке x 0 и (cf ) 0 (x 0 ) = cf 0 (x 0 ). 2. Складывая или вычитая f и g получим: f (x) ± g(x) = f (x 0 )± ±g(x 0 ) + f 0 (x 0 ) ± g 0 (x 0 ) (x − x 0 ) + o(x − x 0 ) ± o(x − x 0 ). Так как o(x− −x 0 ) ± o(x − x 0 ) = o(x − x 0 ), то (f ± g)(x) = (f ± g)(x 0 ) + f 0 (x 0 ) ± g 0 (x 0 ) (x − x 0 ) + o(x − x 0 ), т. е. f ± g дифференцируема в x 0 и (f ± g) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) ± g 0 (x 0 ). 3. Умножая f на g получим: f (x)g(x) = f (x 0 )g(x 0 ) + f 0 (x 0 )g(x 0 ) + f (x 0 )g 0 (x 0 ) (x − x 0 ) + α (x), где α (x) = f (x 0 )o(x − x 0 ) + g(x 0 )o(x − x 0 ) + f 0 (x 0 )g 0 (x 0 )(x − x 0 ) 2 + +f 0 (x 0 )(x − x 0 )o(x − x 0 ) + g 0 (x 0 )(x − x 0 )o(x − x 0 ) + o(x − x 0 )o(x − x 0 ). Так как из правил 1–3 действий с асимптотическими оценками α (x) = = o(x − x 0 ), то (f g)(x) = (f g)(x 0 ) + f 0 (x 0 )g(x 0 ) + f (x 0 )g 0 (x 0 ) (x − x 0 ) + o(x − x 0 ), т. е. f g дифференцируема в x 0 и (f g) 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 )g(x 0 ) + f (x 0 )g 0 (x 0 ). 4. Так как для h(x) = 1/x, h 0 (x) = −1/x 2 при x 6= 0 (см. пример 4.1), то по теореме 4.1 имеем: 1 g 0 (x 0 ) = (h ◦ g) 0 (x 0 ) = h 0 (g(x 0 ))g 0 (x 0 ) = − g 0 (x 0 ) g 2 (x 0 ) По предложению 4.2 функция 1/g дифференцируема в x 0 5. Применяя правила вычисления производных 3 и 4 имеем f g 0 (x 0 ) = f 1 g 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) 1 g(x 0 ) + +f (x 0 ) − g 0 (x 0 ) g 2 (x 0 ) = f 0 (x 0 )g(x 0 ) − f (x 0 )g 0 (x 0 ) g 2 (x 0 ) Из предложения 4.2 следует, что f /g дифференцируема в x 0 Напомним производные простейших функций. Для всех x из области определения: 32 1) (x α ) 0 = α x α −1 ; 2) (a x ) 0 = a x ln a; 3) log 0 a (x) = 1 x ln(a) ; 4) sin 0 (x) = cos(x); 5) cos 0 (x) = − sin(x); 6) tg 0 (x) = 1 cos 2 (x) ; 7) ctg 0 (x) = − 1 sin 2 (x) ; 8) arcsin 0 (x) = 1 √ 1 − x 2 ; 9) arccos 0 (x) = − 1 √ 1 − x 2 ; 10) arctg 0 (x) = 1 1 + x 2 ; 11) arcctg 0 (x) = − 1 1 + x 2 4.4. Понятие экстремума функции. Теорема Ферма Определение 4.4. Пусть f : X → R, x 0 ∈ X. Говорят, что функ- ция f в точке x 0 достигает: 1) максимума (минимума), если x 0 – пре- дельная точка X и существует ε > 0, такое, что ∀ x ∈ ◦ K ε (x 0 ) ∩ X выполнено f (x) < f (x 0 ) (f (x) > f (x 0 )); 2) экстремума, если f в точке x 0 достигает максимума или минимума; 3) наибольшего (наименьшего) значения, если для любого x ∈ X f (x) ≤ f (x 0 ) (f (x) ≥ f (x 0 )). Точки, в которых f достигает максимума (минимума, экстремума), называются точками максимума (минимума, экстремума) функции f . Пример 4.3. Функция f : [−1; 2) → R, f (x) = x 2 достигает максиму- ма в точке x = −1; достигает минимума и наименьшего значения в точке x = 0. Наибольшего значения функция f не достигает. • Теорема 4.4 (Ферма). Пусть f : X → R, x 0 ∈ X. Если x 0 – пре- дельная слева и справа точка X; существует ε > 0, такое, что для лю- бого x ∈ ◦ K ε (x 0 )∩X выполнено f (x) ≤ f (x 0 ) (f (x) ≥ f (x 0 )), и существует f 0 (x 0 ), то f 0 (x 0 ) = 0. Доказательство. Так как для x ∈ (x 0 − ε ; x 0 ) ∩ X по условию f (x) − f (x 0 ) x − x 0 ≥ 0 (≤ 0), то по теореме 2.7 о предельном переходе в неравенстве получаем lim x→x 0 −0 f (x) − f (x 0 ) x − x 0 = f 0 (x 0 ) ≥ 0(≤ 0). Так как для x ∈ (x 0 ; x 0 − ε ) ∩ X по условию f (x) − f (x 0 ) x − x 0 ≤ 0 (≥ 0), то lim x→x 0 +0 f (x) − f (x 0 ) x − x 0 = f 0 (x 0 ) ≤ 0 (≥ 0). Следовательно, f 0 (x 0 ) = 0. Из доказанной теоремы вытекает следующее следствие. 33 Следствие 4.1. Если в точке x 0 , предельной слева и справа для мно- жества X, функция f достигает максимума (минимума, наибольшего или наименьшего значения) и существует f 0 (x 0 ), то f 0 (x 0 ) = 0. 4.5. Теоремы о среднем (Ролля, Коши, Лагранжа) Теорема 4.5 (Ролля). Пусть функция f : [ a, b ] → R непрерывна на [ a, b ] и дифференцируема в любой точке из (a, b). Если f (a) = f (b), то существует точка x 0 ∈ (a, b), такая, что f 0 (x 0 ) = 0. Доказательство. Пусть M = sup x∈[ a,b ] f (x) и m = inf x∈[ a,b ] f (x) – соответ- ственно наибольшее и наименьшее значения функции f на [ a, b ]. По тео- реме 3.4 существуют x 1 , x 2 ∈ [ a, b ]: f (x 1 ) = M , f (x 2 ) = m. Если M = m, то функция f постоянна на [ a, b ], а потому ∀ x 0 ∈ (a, b) f 0 (x 0 ) = 0. Пусть M > m. Так как f (a) = f (b), то хотя бы одна из точек, x 1 или x 2 , при- надлежит (a, b). Обозначим ее x 0 . Тогда в точке x 0 функция f достигает наибольшего или наименьшего значения и по следствию 4.1 из теоремы Ферма f 0 (x 0 ) = 0. Теорема 4.6 (Коши). Пусть функции f, g : [ a, b ] → R непрерывны на [ a, b ] и дифференцируемы в любой точке из (a; b). Если ∀ x ∈ (a; b) g 0 (x) 6= 0, то существует точка x 0 ∈ (a, b), такая, что f (b) − f (a) g(b) − g(a) = = f 0 (x 0 ) g 0 (x 0 ) (формула Коши). Доказательство. Отметим сразу, что g(a) 6= g(b), так как иначе по теореме Ролля ∃ x 0 ∈ (a, b), для которой g 0 (x 0 ) = 0, что противоречит условию. Рассмотрим функцию F : [ a, b ] → R, F (x) = f (x) − kg(x), k ∈ R. Она непрерывна на [ a, b ] как разность двух непрерывных на [ a, b ] функций и дифференцируема на (a, b) по тем же соображениям. Подберем число k так, чтобы F (a) = F (b), т. е. f (a) − kg(a) = f (b) − kg(b). Отсюда находим k = f (b) − f (a) g(b) − g(a) . Функция F удовлетворяет всем условиям теоремы Ролля, поэтому ∃ x 0 ∈ (a, b), для которого F 0 (x 0 ) = f 0 (x 0 ) − kg 0 (x 0 ) = 0. Отсюда получаем, что k = f 0 (x 0 ) g 0 (x 0 ) = f (b) − f (a) g(b) − g(a) Теорема 4.7 (Лагранжа). Пусть функция f : [ a, b ] → R непрерыв- на на [ a, b ] и дифференцируема в любой точке из (a, b). Тогда существует точка x 0 ∈ (a, b), такая, что f (b) − f (a) = f 0 (x 0 )(b − a) 34 (формула Лагранжа). Доказательство. Функции f и g : [ a, b ] → R, g(x) = x удовле- творяют всем условиям теоремы Коши, поэтому ∃ x 0 ∈ (a, b), такая, что f (b) − f (a) b − a = f 0 (x 0 ) 1 , или f (b) − f (a) = f 0 (x 0 )(b − a). Теорема Лагранжа имеет простой геометрический смысл. Очевидно, что f (b) − f (a) b − a есть угловой коэффициент хорды [AB], а f 0 (x 0 ) – угловой коэф- фициент касательной к графику функ- ции f в точке x 0 (рис. 4.2). Теорема Лагранжа утверждает, что существу- ет точка, в которой касательная парал- лельна хорде. f (a) A B f (b) x 0 x b a 0 y Рис. 4.2 4.6. Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей Правило Лопиталя показывает как используются производные при вы- числении пределов, представляющих собой неопределенность типа 0/0 или ∞/∞. Теорема 4.8. Пусть x 0 ∈ [ a, b ], f, g : [ a, b ] \ {x 0 } → R. Если выполнены следующие условия: 1) lim x→x 0 f (x) = lim x→x 0 g(x) = 0; 2) f и g дифференцируемы во всех точках x ∈ [ a, b ] \ {x 0 }, причем g 0 (x) 6= 0 и 3) существует lim x→x 0 f 0 (x) g 0 (x) = K, то существует lim x→x 0 f (x) g(x) = K. Доказательство. Доопределим f и g в точке x 0 , полагая f (x 0 ) = = g(x 0 ) = 0. Тогда в силу условия 1) f и g станут непрерывными в точке x 0 . Покажем, что если x 0 6= b, то существует lim x→x 0 +0 f (x) g(x) = K. Функции f и g удовлетворяют всем условиям теоремы Коши на отрезке [ x 0 , b ], поэтому ∀ x ∈ [ x 0 , b ] ∃ ξ (x) ∈ (x 0 , x) : f (x) g(x) = f (x) − f (x 0 ) g(x) − g(x 0 ) = f 0 ( ξ (x)) g 0 ( ξ (x)) Так как по теореме 2.8 о пределе сжатой функции lim x→x 0 +0 ξ (x) = x 0 , то по теореме 2.2 о пределе суперпозиции lim x→x 0 +0 f 0 ( ξ (x)) g 0 ( ξ (x)) = K. Отсюда следует, что существует lim x→x 0 +0 f (x) g(x) = lim x→x 0 +0 f 0 ( ξ (x)) g 0 ( ξ |