В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
 Скачать 5.98 Mb.
|
|
На ротор, очевидно, действует противоположный момент, рассчи-тываемый из следующего выражения: Мэм = ψ d1 iq1 − ψ q1 id1 = M d id 2 iq1 − M q iq2 id1 + id1 iq1 (Ld1 − Lq1 ) . В уравнениях момента первые два члена в правой части характери-зуют взаимодействие между токами статора и ротора и описывают ос-новной электромагнитный момент. Последний член справа описывает добавочный (реактивный) момент, возникающий за счет несимметрии магнитной цепи по осям d и q, когда Ld ≠ Lq , что имеет место в явно полюсных машинах. 6.6. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ качестве примера использования модели с координатными ося-ми d и q рассмотрим синхронную явнополюсную машину с двумя по-люсами на роторе и обмоткой якоря на статоре. Ось d направлена по оси полюсов ротора и содержит обмотку d2 (обмотку возбуждения), ось d не содержит обмоток на роторе. Пусть машина работает в гене-раторном режиме, когда напряжения на обмотках якоря не приклады- 111 ваются извне, а определяются суммой ЭДС за вычетом падений на-пряжения на сопротивлении R в каждой обмотке, т.е. = − dψ + e − iR . dt Допустим далее, что режим стационарный, т.е. р = 0, и с учетом сделанных замечаний перепишем уравнения в виде
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||