Если принять, что на оси d откладываются действительные, а на
|
оси q – мнимые числа, то
|
U mи Im
|
можно представить так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ ju q
|
|
|
|
|
= id
|
|
+ jiq .
|
|
|
U m= u d
|
|
; I m
|
|
|
|
|
|
|
1
|
1
|
|
|
|
1
|
1
|
|
Умножая первое уравнение на
|
(–1),
|
второе на (– j) и суммируя их,
|
при Rd1 = Rq1 = R ,
|
опуская для упрощения индекс «1» у напряжений и
|
токов, в результате получим
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U m+ RI m− X q iq+
|
jX d id=
|
|
|
|
jε0m= ε0m.
|
Этому уравнению соответствует пространственная векторная диа-
|
грамма в комплексной плоскости,
|
|
приведенная на рисунке. Хотя эта
|
диаграмма построена на основе пространственных изображающих век-
|
торов, она идентична обычной векторной диаграмме синхронного ге-
|
нератора, поскольку в обоих случаях мгновенные значения параметров
|
определяются как проекции вращающихся векторов на некоторые не-
|
подвижные оси.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол нагрузки θ на диаграмме характеризует сдвиг по фазе между
|
ε0 иU,
|
а также пространственный сдвиг между осями потока возбуж-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дения Ф0
|
и полного потока якоря Ф (при пренебрежении R).
|
Момент Мэм для рассматриваемой машины (пренебрегаем при этом
|
влиянием активных сопротивлений обмоток ( Rd1 = Rq1 = R )) определя-
|
ется с учетом проекций векторов
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i
|
=
|
1 =
|
|
U
|
m
|
|
;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ud
|
|
|
|
sin θ
|
|
|
|
|
q
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
|
|
X q
|
|
|
|
X q
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i =
|
−u q1
|
+ ε0m
|
=
|
−Um cos θ + ε0m
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
d
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
|
X d
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X d
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скачать 5.98 Mb.