Знак минус перед правой частью по-
|
q(+)
|
|
|
|
|
|
|
|
казывает, что в генераторном
|
|
режиме
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
электромагнитный
|
момент
|
|
является
|
jε0m
|
|
|
|
|
|
|
|
тормозным.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
jXdid
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В теории синхронных машин часто
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выбирают положительное направление
|
|
|
|
|
|
– xqiq
|
|
|
|
Мэм противоположным по отношению к
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RI m
|
Ммех, т.е. считают Мэм > 0, θ > 0
|
в гене-
|
|
|
|
|
|
U m
|
|
раторном режиме и Мэм < 0, θ
|
<0вдви-
|
|
|
|
|
|
|
Im
|
гательном режиме.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ
|
ϕ
|
|
|
|
Если синхронная машина имеет т
|
jiq
|
|
|
|
фаз (а не две фазы,
|
как в рассмотренном
|
|
|
|
|
|
|
|
d(+)
|
случае),
|
то перед
|
квадратной скобкой
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вместо 2
|
стоит множитель т.
|
Таким об-
|
0
|
|
|
|
|
id
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
разом, с помощью модели с
|
(d, q)-ко-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ординатами получают более
|
полную
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
формулу для электромагнитного момента, чем формула для неявнопо-
|
люсной модели в (α, β)-координатах, в которой учет магнитной не-
|
симметрии затруднителен.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
описывается систе-
|
Таким образом,
|
модель машины с осями d и q
|
мой дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами,
|
что существенно упрощает ее анализ по сравнению с предыдущей мо-
|
делью. Кроме того,
|
модель с осями d и q позволяет легко учесть явно-
|
полюсную конструкцию электрической машины.
|
|
|
|
|
Модель ЭМП с
|
(d, q)-координатами позволяет эффективно иссле-
|
довать переходные процессы в динамических режимах синхронной
|
машины. В таких режимах помимо якорной обмотки и обмотки возбу-
|
ждения важную роль играют демпферные обмотки.
|
статорных обмоток
|
Полная система уравнений Парка– Горева для
|
якоря на осях d и q, обмотки возбуждения ротора на оси d и роторных
|
демпферных обмоток на осях d
|
и q запишется в виде
|
|
|
|
|
|
ud= Rd id
|
+
|
|
d ψd
|
− ωψq ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uq= Rq iq
|
+
|
d ψq
|
+ ωψd ;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скачать 5.98 Mb.