автматика. 1. Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования сар 5

• Название: 1. Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования сар 5
• Анкор: автматика
• Дата: 14.12.2021
• Размер: 0.81 Mb.
• Имя файла: avtomatika.docx
• Тип: Реферат; #303726
• страница: 1 из 9

Содержание

ВВЕДЕНИЕ 4

1. Описание принципа действия выбранной конструкции следящей системы автоматического регулирования САР 5

2. Выбор основных функциональных элементов системы 6

2.1. Выбор исполнительного двигателя с редуктором 6

2.2 Выбор усилителя мощности 8

2.3. Выбор датчика рассогласования 9

3. Определение статических и динамических математических моделей элементов следящей системы 10

3.1 Расчет исполнительного двигателя с редуктором 10

3.2 Расчет сравнивающего устройства 10

3.3 Расчет усилителя мощности 11

4. Структурная схема САР и ее статический расчет 11

5.Определение передаточной функции исходной САР 11

6.Определение устойчивости исходной САР 13

6.1 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица 13

6.2.Критерий Найквиста 13

6.3.Критерий Михайлова 15

7.Анализ качества исходной САР по частотным характеристикам 16

7.1. Построение АФЧХ исходной системы 18

7.2 Построение АЧХ исходной системы 18

7.3. Построение ФЧХ исходной системы 20

7.4. Построение ВЧХ исходной системы 20

7.5. Построение ЛАЧХ исходной системы 22

7.6. Построение ЛФЧХ разомкнутой системы 23

7.7. Построение кривой переходного процесса исходной системы 23

8. Корректировка качества исходной работы САР. Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ. 25

9. Определение области устойчивости расчетной САР по коэффициенту усиления 29

10.Расчёт последовательных и встречно-параллельных корректирующих звеньев аналитическим методом и по ЛАЧХ 31

11.Анализ качества скорректированной САР по АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. 38

11.1.АФЧХ скорректированной САР 39

11.2.АЧХ скорректированной САР 40

11.3.ФЧХ скорректированной САР 41

11.4.ВЧХ скорректированной САР 41

11.5. ЛАЧХ скорректированной системы 43

11.6 ЛФЧХ скорретированной САР 44

12. Построение кривой переходного процесса скорректированной САР. Определение качественных параметров САР 45

Выводы 46

Список использованной литературы 47

ВВЕДЕНИЕ

Современная промышленность характеризуется непрерывным увеличением производительности машин и агрегатов повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее стоимости. Большие скорости протекания производственного процесса и повышение требований к точности их выдерживания привели к широкому применению систем автоматического регулирования. Система автоматического регулирования должна обеспечивать поддержание на определенном уровне или изменение по заданному закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин), в машинах и агрегатах без участия человека с помощью различного рода технических средств.

Автоматизация производственных процессов достигается путем использования специальных технических средств. В связи с этим возникает задача создания простых и надежных элементов систем автоматического управления.

Целью данного курсового проекта является закрепление и практическое применение полученных знаний для расчета силовой следящей автоматической системы регулирования.

Все необходимые расчеты, построения графиков проведем в среде MatchCAD version 15.

Исходные данные для курсовой работы

Момент инерции нагрузки
Статический момент сопротивления
Максимальная угловая скорость движения объекта
Максимальное угловое ускорение объекта
К.П.Д. редуктора
Коэффициент усиления предварительного усилителя
Запас устойчивости по амплитуде
Запас устойчивости по фазе
Допустимая ошибка регулирования	= 0.8 град= = 48 мин
Максимальное время переходного процесса
Допустимое перерегулирование, не более