Системы ограничения. Текст монографии. Адаптивность к свойствам объекта, форме поверхности ограничения

• Название: Адаптивность к свойствам объекта, форме поверхности ограничения
• Анкор: Системы ограничения
• Дата: 28.03.2022
• Размер: 4.57 Mb.
• Имя файла: Текст монографии.doc
• Тип: Анализ; #422574
• страница: 20 из 22

5.3. Условия включения "увода"

Включение системы в работу осуществляется при соблюдении условия (см. рис.5.4)

(5.12)

где – мгновенный радиус вращения центра масс самолета в плоскости маневра увода при условии его выполнения; – текущая дальность от центра кривизны траектории самолета, при его уводе с заданным управлением, до плоскости К (на рис.5.4 изображен след плоскости К, получаемый пересечением плоскости К и U – линия S).



Рис.5.4

Мгновенный радиус вращения летательного аппарата в плоскости увода, согласно [40], определяется из выражения:

, (5.13)

где .

В силу того, что значение дальности, определяемое по (5.13), не учитывает время на создание перегрузки увода и крена , дальность срабатывания корректируется следующим образом:

, (5.14)

где – расстояние, проходимое центром вращения C (см. рис.5.5) в процессе достижении самолетом необходимой перегрузки увода и заданного крена , - суммарное время их создания.



Рис.5.5

Располагаемые для текущего режима полета величины , и могут быть получены с помощью прогнозирующих моделей короткопериодического движения самолета [16], подавая на их вход доверенные системе скорость и величину отклонения рулевых поверхностей.

Значение текущей дальности находится с использованием соотношения

, (5.15)

где координаты X_C, Y_C, Z_C определяются центром кривизны пространственной линии [25] и имеют следующие выражения:

;

;

.

Здесь , , ; – проекции вектора ускорения самолета на оси нормальной системы координат (расчетные значения при условии наличия сигнала управления от системы "увод").

Для реализации траектории увода в работе используются основные положения и алгоритмы метода прямой оптимизации, изложенные в [2].