И если вам встретится (или уже встретился) подобный казус,
то знайте
– вы изначально пытались подобрать частное решение НЕ В ТОМ виде.
Собираем камни:
3)
x
x
x
e
x
xe
C
e
C
y
Y
y
3 2
3 2
3 1
2 1
– общее решение неоднородного уравнения, которое можно записать более стильно:
Ответ:
const
C
C
e
C
x
C
x
y
x
2 1
3 1
2 2
,
где
,
2
Прямо таки маленькое математическое событие под названием «Воссоединение членов многочлена» =)
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
67
Переходим к следующему типовому случаю и заодно вспомним
задачу Коши:
Пример 50 Найти частное решение уравнения
xxeyy2 4
, удовлетворяющее начальным условиям
2
)
0
(
,
16 1
)
0
(
yyРешение начинается тривиально. Найдём общее решение соответствующего однородного уравнения:
0 4
0 4
2
yyi2 2
,
1
– получены сопряженные,
чисто мнимые комплексные корни, поэтому общее решение:
xCxCY2
sin
2
cos
2 1
Подбираем частное решение
y. Поскольку в правой части неоднородного уравнения
xxeyy2 4
находится многочлен 1-й степени,
умноженный на экспоненту, то в качестве первоначальной версии подбора рассматриваем
xeBAxy2
)
(
,
Теперь смотрим на нашу «заготовку»
xxBeAxey2 2
и на общее решение
xCxCY2
sin
2
cos
2 1
. В общем решении НЕТ слагаемых вида
xeС2
*
и
xxeС2
*
, и поэтому домножать
xeBAxy2
)
(
на «икс» НЕ НАДО. Таким образом, первоначальная версия подбора принимается в качестве рабочего варианта.
Найдём производные:
xxxxeBAAxeBAxAeeBAxy2 2
2 2
)
2 2
(
)
(
2
)
)
((
2
)
)
2 2
((
2 2
xxAeeBAAxyИ подставим
y и
y
в левую часть неоднородного уравнения:
xxeBAxeBAAxyy2 2
)
(
4
)
4 4
4
(
4
xxxexeBAAxeBAxBAAx2 2
2
)
0
(
)
8 4
8
(
)
4 4
4 4
4
(
– после максимальных упрощений приравниваем результат к правой части. Обращаю ваше внимание, что
отсутствующие коэффициенты многочлена правой части равны нулю.Приравняем коэффициенты при соответствующих степенях и составляем систему:
0 8
4 1
8
BAA, из которой следует, что
16 1
0 8
8 1
4 8
1
BBAТаким образом:
xxexeBAxy2 2
16 1
8
)
(
при этом степени многочлена пропускать нельзя! (в нашем случае – константу) То есть, если в правой части ДУ находится неполный многочлен, например,
xexxf
)
1
(
)
(
2
, то в подборе
всё равно прописываем все его степени:
xeCBxAxy
)
(
2
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
68 3) Запишем общее решение:
const
C
C
e
x
x
C
x
C
y
Y
y
x
2 1
2 2
1
,
где
,
16 1
8 2
sin
2
cos
4) Найдём частное решение, соответствующее заданным начальным условиям.
Сначала применяем к общему решению начальное условие
16 1
)
0
(
y
:
16 1
16 1
16 1
8 0
0 1
)
0
(
1 0
2 1
C
e
C
C
y
, откуда сразу получаем
0 1
C
Далее находим производную: и применяем к ней второе начальное условие
2
)
0
(
y
:
1 2
2 8
1 8
1 2
16 1
8 0
2 8
1 1
2 0
2
)
0
(
2 2
2 0
0 2
1
C
C
C
e
e
C
C
y
Надо сказать, с константами тут повезло – отыскались сразу. Чаще приходится составлять и решать систему двух уравнений. Ну а в том, что пришлось иметь дело с дробями, нет ничего необычного – это, скорее, обычное дело
Ответ: частное решение:
x
e
x
x
y
2 16 1
8 2
sin
Выполним полную проверку. Сначала проверяем, выполняется ли начальное условие
16 1
)
0
(
y
:
16 1
16 1
0 16 1
8 0
0
sin
)
0
(
0
e
y
– да, начальное условие выполнено.
Находим производную от ответа:
x
x
x
e
x
x
e
x
e
x
y
2 2
2 4
2
cos
2 16 1
8 2
8 1
2
cos
2
и проверяем, выполняется ли начальное условие
2
)
0
(
y
:
2 0
1 2
)
0
(
y
– да, второе начальное условие тоже выполнено.
Берём вторую производную:
x
x
x
e
x
x
e
x
e
x
y
2 2
2 4
1 2
2
sin
4 4
2 4
1 2
sin
4
и подставляем её вместе с
x
e
x
x
y
2 16 1
8 2
sin
в левую часть исходного уравнения:
x
x
e
x
x
e
x
x
y
y
2 2
16 1
8 2
sin
4 4
1 2
2
sin
4 4
x
x
x
x
xe
e
x
x
e
x
x
e
x
x
2 2
2 2
4 1
2 4
1 2
4 1
2 2
sin
4 4
1 2
2
sin
4
– в результате получена правая часть, в чём и требовалось убедиться.
Аналогично можно выполнить полную проверку любого общего решения с той лишь разницей, что не нужно проверять выполнение начальных условий. Но гораздо проще, конечно, «быстрая» проверка или, как я её жаргонно называю, проверка-«лайт».
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
69
Обязательно прорешиваем и во всём разбираемся:Пример 51 Решить задачу Коши, выполнить проверку
1
)
0
(
,
1
)
0
(
,
)
4 4
(
2 2
yyexyyxОбразец я приблизил к чистовому варианту – примерно так нужно оформлять задачу. Не забываем о минимальных словесных комментариях, в которых, к слову, совсем не обязательно обосновывать вид, в котором вы подбираете частное решение
yИ в заключение параграфа рассмотрим не менее важные уравнения с тригонометрическими функциями в правой части:
Пример 52 xxyyy2
sin
2
cos
21 5
2
Решение: найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:
0 5
2
yyyХарактеристическое уравнение:
0 5
2 2
16 20 4
D2 4
2 2
,
1
i
i2 1
2
,
1
–
получены сопряженные комплексные корни, поэтому общее решение:
)
2
sin
2
cos
(
2 1
xCxCeYx
–
внимательно перепроверяем квадратное уравнение, и убеждаемся, что ошибок мы не допустили.
Теперь подбираем частное решение
y неоднородного уравнения
xxyyy2
sin
2
cos
21 5
2
Теперь смотрим на общее решение
xeCxeCYxx2
sin
2
cos
2 1
, в котором для наглядности раскрыты скобки. В общем решении НЕТ слагаемых вида
xCxC2
sin
,
2
cos
*
*
*
, а значит, первоначальную версию
xBxAy2
sin
2
cos
домножать на «икс»
не нужно и она принимается в качестве рабочего варианта.
Найдем производные:
xBxAxBxAy2
cos
2 2
sin
2
)
2
sin
2
cos
(
xBxAxBxAy2
sin
4 2
cos
4
)
2
cos
2 2
sin
2
(
Правило: если в правой части находится сумма синуса и косинуса одного и того же аргумента
(в нашем случае аргумента x2
), ИЛИ одинокий косинус
(например, x2
cos
10
и больше ничего), ИЛИ одинокий синус
(например, x2
sin
3
и больше ничего), то
во всех трёх случаях в качестве первоначального варианта подбора рассматриваем сумму косинуса и синуса
(того же аргумента!) с двумя неопределенными коэффициентами. В нашей задаче:
xBxAy2
sin
2
cos
, где
A и
B – пока ёще неизвестные коэффициенты.
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
70
Подставим
y
y
,
и
y
в левую часть неоднородного уравнения
x
x
y
y
y
2
sin
2
cos
21 5
2
:
)
2
sin
2
cos
(
5
)
2
cos
2 2
sin
2
(
2 2
sin
4 2
cos
4
5
2
x
B
x
A
x
B
x
A
x
B
x
A
y
y
y
раскрываем скобки:
x
B
x
A
x
B
x
A
x
B
x
A
2
sin
5 2
cos
5 2
cos
4 2
sin
4 2
sin
4 2
cos
4
группируем слагаемые при косинусе и синусе:
2
cos
)
5 4
(
x
A
A
x
x
x
B
A
x
B
A
2
sin
2
cos
21 2
sin
)
4
(
2
cos
)
4
(
– и после упрощений в скобках приравниваем результат к правой части неоднородного уравнения.
В последнем равенстве приравниваем коэффициенты при соответствующих
тригонометрических функциях и получаем систему:
1 4
21 4
B
A
B
A
Систему не возбраняется решить «школьным» методом (выразить, например, из
второго уравнения
1 4
A
B
– и подставить в первое уравнение), но чаще их решают
«вышматовским» способом. Умножим второе уравнение на 4 и выполним почленное сложение:
1 14 17 4
4 16 21 4
A
A
B
A
B
A
– подставим в любое, например, первое уравнение:
21 4
1
B
5 20 4
B
B
, после чего подставляем найдённые значения
A
и
B
в наш подбор:
x
x
x
B
x
A
y
2
sin
5 2
cos
2
sin
2
cos
– искомое частное решение.
Выполним «быструю» проверку, а именно, найдём производные:
x
x
x
x
y
x
x
x
x
y
2
sin
20 2
cos
4
)
2
cos
10 2
sin
2
(
2
cos
10 2
sin
2
)
2
sin
5 2
(cos
и подставим их вместе с
x
x
y
2
sin
5 2
cos
в левую часть исходного уравнения:
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
y
y
y
2
sin
25 2
cos
5 2
cos
20 2
sin
4 2
sin
20 2
cos
4
)
2
sin
5 2
(cos
5
)
2
cos
10 2
sin
2
(
2 2
sin
20 2
cos
4
5
2
x
x
2
sin
2
cos
21
– надо просто быть упрямым и уметь играть на скрипке дифференцировать =)
После чего мы практически стопроцентно можем быть уверены в правильности итогового результата:
x
x
x
C
x
C
e
y
Y
y
x
2
sin
5 2
cos
)
2
sin
2
cos
(
2 1
– общее решение неоднородного уравнения.
Ответ:
const
C
C
x
x
x
C
x
C
e
y
x
2 1
2 1
,
где
,
2
sin
5 2
cos
)
2
sin
2
cos
(
Простенькое уравнение для самостоятельного решения:
Пример 53
x
y
y
cos
2
© Емелин А., полную и актуальную версию книги можно найти здесь: http://mathprofi.com/knigi_i_kursy/
71
И некоторые более редкие случаи я разберу в обзорном порядке:
xxyy3
sin
2 9
Далее. Поскольку в общем решении
xCxCY3
sin
3
cos
2 1
демонстрационного уравнения
уже есть члены вида
xDxB3
sin
,
3
cos
, то ВСЮ первоначальную версию подбора следует домножить на «икс»:
xDxCxxBxAxxDCxxBAxxy3
sin
)
(
3
cos
)
(
3
sin
)
(
3
cos
)
(
2 2
Другой случай –
когда в правой части находится экспонента, умноженная на тригонометрическую функцию, например:
xeyyyx2
sin
5 2
Следует отметить, что уже здесь нам «светит» нахождение громоздких производных
yy
,
и весёлая подстановка. Однако это ещё половина счастья. В общем решении
)
2
sin
2
cos
(
2 1
xCxCeYx
нашего уравнения