Мехатроника. ФОС 15.03.06 Мехатроника. К Приложению 4 Рабочие программы дисциплин фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по
 Скачать 6.16 Mb.
|
|
4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.В.ОД.10 «Технология автоматизированного машиностроения» завершает изучение курса и проходит в форме экзамена (5 семестр). Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену является выполнение мероприятий текущего контроля и итогового тестирования. Экзамен проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. По результатам ответа на вопросы по билету в экзаменационную ведомость выставляется оценка.Экзаменационная оценка носит комплексный характер: учитывает результаты выполнения мероприятий текущего контроля, результаты итогового тестированияи ответа на экзаменационный билет. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.В.ОД.11 «Автоматизированные мехатронные системы» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.В.ОД.11 «Автоматизированные мехатронные системы» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 7,8 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ПК-3: способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Зачет с оценкой – 7, 8 семестры Траектории формирования у обучающихся компетенции при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплиныБ1.В.ОД.11 «Автоматизированные мехатронные системы» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.В.ОД.11 «Автоматизированные мехатронные системы» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Зачет с оценкой Ответы на основные вопросы полные и обоснованные, без ошибок. Отчёты по практическим занятиям сданы в срок, не содержат ошибок и полностью соответствуют Отлично требованиям к оформлению. Ответы на основные вопросы содержат незначительное количество некритичных ошибок или пробелов, исправляемых после дополнительных вопросов. Отчёты по практическим занятиям сданы в срок, содержат незначительные ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Хорошо Ответы на основные вопросы неполные и содержат ошибки или пробелы, исправляемых после дополнительных вопросов. Отчёты по практическим занятиям сданы в срок или с опозданием, содержат некоторые ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Удовлетворительно Минимальный ответ отсутствует или содержит значительные ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. Отчёты по практическим занятиям не выполнены или содержит значительные ошибки и не соответствуют требованиям к оформлению. Не удовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1 Вопросы для проведения промежуточной аттестации Вопросы для зачёта в 7-м семестре: 1.Определение информационных систем. Области использования. Структура информационных систем. 2.Понятие информации. Единицы измерения. Энтропия. Характеристики источников информации. 3.Типовая структура информационного конвейера. Основные элементы конвейера и этапы обработки информации. 4.Классификация датчиков физических величин. Структура датчиков. Функции отдельных элементов датчиков. 5.Основные характеристики датчиков: диапазон и точность измерений, передаточная функция, линейность, разрешающая способность. Динамические характеристики датчиков. 6.Статистическая обработка результатов измерений. Законы распределения ошибки измерений. Оценка погрешностей. Фильтрация. 7.Методы измерения электрических величин: напряжения, силы тока, сопротивления, емкости, индуктивности. 8.Интерфейсные схемы датчиков. Элементы интерфейсных схем. Способы подключения датчиков. Способы борьбы с помехами и температурной нестабильностью датчиков. 9.Детекторы присутствия. Микроволновые, электростатические и оптоэлектрические детекторы движения. 10.Датчики перемещения. Потенциометрические, емкостные, индуктивные датчики перемещений. 11.Методы измерения скорости и ускорения. Емкостные, пьезорезистивные, пьезоэлектрические акселерометры. 12.Датчики силы, давления, акустических величин. Тензодатчики. Пьезоэлектрические датчики силы. Тактильные чувствительные элементы. Датчики давления. Резистивные, электростатические, электретные, пьезоэлектрические микрофоны. 13.Методы измерения температуры. Терморезистивные, термоэлектрические, оптические датчики температуры. 14.Аналоговые и цифровые сигналы. Квантование и дискретизация сигналов. Математические модели сигналов. 15.Информационная емкость сигналов. Кодирование сигналов. Аналогово-цифровое и цифро-аналоговое преобразование сигналов. 16.Классификация кодов. Принципы построения корректирующих кодов. Параметры корректирующих кодов. 17.Блочные коды. Параметры, корректирующая способность. Структурная схема кодера линейного систематического циклического блочного кода. 18.Сверточное кодирование. Структура кодера. Методы декодирования. 19.Классификация каналов связи. Стыки и интерфейсы систем передачи данных. Методы модуляции. 20.Пропускная способность каналов связи. Показатели качества передачи непрерывных и дискретных сообщений. 21.Передача сигналов по каналам связи с помехами. Математические модели сигналов и помех. Методы повышения помехоустойчивости. 22.Модель взаимодействия открытых систем (OSI). 23.Методы управления доступом к среде передачи. 24.Протоколы передачи данных в системах промышленной автоматики. Линейные процедуры передачи данных HDLC/SDLC. 25.Методы адресации и управления потоками данных на примере протоколов семейства MODBUS. 26.Классификация вычислительных сетей. Технологии коммутации и маршрутизации. 27.Стек сетевых протоколов TCP/IP. 28.Классификация программного обеспечения. Функции и классификация операционных систем. 29.Структура операционных систем. Варианты построения операционных систем для SMP, NUMA и кластерныхвычислительных систем. 30.Архитектура и варианты построения ядер операционных систем. Особенности операционных систем реального времени. 31.Понятие базы данных, системы управления базы данными. Концептуальная модель данных. Элементы данных. 32.Понятие транзакции. Методы изоляции транзакций. Классификация СУБД по методам изоляции. 33.Основные характеристики систем реального времени (RT). Системы жесткого RT и мягкие RT системы. Особенности организации мультипрограммного режима работы RT систем. Вопросы для зачёта в 8-м семестре: 34.Виды производственных процессов. 35.Перечислите общие принципы автоматизации производственных процессов. 36.Уровни автоматизации производственных процессов. 37.Автоматизация производственного рабочего места. 38.Автоматизация производственной линии и участка. 39.Автоматизация цеха. 40.Автоматизация производства. 41.Принципы обработки данных. 42.Датчиковые системы для автоматизации производственных процессов. 43.Способы интеграции производственного оборудования на физическом уровне. 44.Свойства логической структуры производственной интеграции. 45.Оборудование для автоматизированных транспортно-складских систем. 46.Схема типового информационного конвейера. 47.Схемы обмена данными между позициями производственного оборудования. 48.Принципы формирования ЕИП. 49.Уровни ЕИП. 50.Способы обращения к ЕИП. 51.Способы применения баз данных в ЕИП. 52.Способы объединения производственных и непроизводственных информационных потоков. 53.Назначение систем поддержки принятия решений. 54.Дайте определение понятия «гибкая производственная система». 55.Дайте определение понятия «автоматизированная система управления». 56.Дайте определение понятия «гибкий интеллектуальный модуль и система». 57.Опишите процесс создания нового изделия. 58.Укажите основные компоненты ГПС. 59.Укажите основные иерархические уровни АСУ. 60.Приведите примеры иерархической структуры АСУ. 61.Опишите основные уровни автоматизации производства с гибко перестраиваемой технологией. 62.Обоснуйте применение многономенклатурных ГПС. 63.Традиционные типы производства. 64.Определите критерии для выбора классификационных признаков деления производства. 65.Определите основные классификационные признаки деления производства. 66.Определите дополнительные классификационные признаки деления производства. 67.Дайте определение гибкому автоматизированному производству. 68.Определите основные понятия, характеризующие производственные процессы (например, программа и объем выпуска, проектная и производственная мощность, производственный цикл и т.п.). 69.Опишите основные и вспомогательные подразделения производства. 70.Определите преимущества ГАП. 71.Проблемы, возникающие при применении гибких систем. 72.Перспективы применения гибких систем. 73.Значение ГПС. 74.Опишите основные этапы производственного процесса. 75.Охарактеризуйте стенд "Гибкая производственная система на основе токарного и сверлильно-фрезерного станков с роботом-манипулятором". 76.Охарактеризуйте стенд "Учебная гибкая производственная система". 77.Охарактеризуйте стенд "Интеллектуальный перевернутый маятник". 78.Охарактеризуйте стенд "Балансирующий шарик". 79.Охарактеризуйте стенд "Виртуальный стенд". 80.Особенности управления ключами инвертора частотно- регулируемого привода. 81.Частотно-регулируемый следящий электропривод мехатронной системы с программируемыми выходными параметрами. 82.Концепция числового программного управления мехатронными системами. 83.Принципы построения удаленных терминалов ЧПУ. 3.2 Типовой билет для зачёта по дисциплине 4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.1 Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». 4.2 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.В.ОД.11 «Автоматизированные мехатронные системы» завершает изучение курса и проходит в форме зачета с оценкой (7, 8 семестры). Зачет проводится согласно расписанию зачетной недели. Допуском к зачету является выполнениематериалов текущего контроля. Зачет проводится по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. По результатам ответа на вопросы по билету в зачетную ведомость выставляется оценка. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.В.ОД.12 «Управление мехатронными и автоматизированными производствами» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы Дисциплина Б1.В.ОД.12 «Управление мехатронными и автоматизированными производствами» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции (в рамках 7,8семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ПК-6: способность проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных пакетов с целью исследования математических моделей мехатронных и робототехнических систем Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Зачет с оценкой – 7, 8 семестры Траектории формирования у обучающихся компетенции при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО). 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.В.ОД.12 «Управление мехатронными и автоматизированными производствами» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.В.ОД.12 «Управление мехатронными и автоматизированными производствами» используется традиционная шкала оценивания Критерий Оценка по традиционной шкале Зачет с оценкой Ответы на основные вопросы полные и обоснованные, без Отлично ошибок. Материалы текущего контроля сданы в срок, не содержат ошибок и полностью соответствуют требованиям к оформлению. Ответы на основные вопросы содержат незначительное количество некритичных ошибок или пробелов, исправляемых после дополнительных вопросов. Материалы текущего контроля сданы в срок, содержат незначительные ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Хорошо Ответы на основные вопросы неполные и содержат ошибки или пробелы, исправляемых после дополнительных вопросов. Материалы текущего контроля сданы в срок или с опозданием, содержат некоторые ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Удовлетворительно Минимальный ответ отсутствует или содержит значительные ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. Материалы текущего контроля не выполнены или содержит значительные ошибки и не соответствуют требованиям к оформлению. Не удовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы. 3.1 Вопросы для проведения промежуточной аттестации Вопросы для зачёта в 7-м семестре: 1. Автоматическое управление электроприводом в замкнутых системах. Обратные связи. Подчиненное регулирование. 2. Системы управления автоматизированным электроприводом на различных типах аппаратуры. 3. Управление автоматизированным электроприводом в замкнутых системах при помощи тиристорных преобразователей. 4. Управление автоматизированным электроприводом с помощью параметрического преобразователя частоты. 5. Автоматизированный электропривод с частотно-токовым управлением. 6. Следящий привод и следящие системы. Принцип действия следящих систем вос-произведения угла и угловой скорости. 7. Информационно-измерительная база следящих систем. 8. Системы управления следящим приводом непрерывного действия. 9. Система управления следящим приводом на асинхронном двигателе. 10. Система управления следящим приводом на синхронном двигателе. 11. Нелинейные следящие системы. Система с переменным дифференцированием. 12. Релейная система автоматического управления следящим приводом. 13. Цифровые следящие системы. Функциональные особенности и принцип работы. 14. Динамика непрерывных систем управления следящим приводом. 15. Подход к построению оптимальной системы управления электрическим приводом. 16. Управляемые мехатронные системы электроподвижного состава. Система автоматического управления тяговым приводом. 17. Управляемые мехатронные системы электроподвижного состава. Система автоматической стабилизации тока тягового двигателя. 18. Управляемые мехатронные системы в путевом хозяйстве. Система автоматического измерения ширины колеи и система выправки пути по уровню. 19. Управляемые мехатронные системы в путевом хозяйстве. Система автоматической рихтовки пути. 20. Управляемые мехатронные системы металлообрабатывающих станков. Требования и характеристики. 21. Функциональные решения построения систем управления приводом станочного парка. 22. Задача двухкоординатного автоматизированного управления станочным приводом и схемные варианты возможных путей ее решения. 23. Система автоматической стабилизации скорости резания. 24. Система автоматической стабилизации мощности резания. 25. Система автоматической стабилизации усилия резания. 26. Система автоматической оптимизации режимов работы металлорежущего станка. 27. Следящий принцип управления в мехатронных системах металлорежущих станков. 28. Управление станочным приводом на синхронных двигателях. Вентильный и вентильноиндукторный электропривод. 29. Автоматизированное управление гидроэлектромеханическими системами. Гидродвигатель и гидроусилитель. 30. Динамический режим гидроэлектромеханической системы. Уравнения движения для различного включения элементов. Вопросы для зачёта в 8-м семестре: 1. Многомерные автоматизированные системы. Управление многомерной односвязной мехатронной системой.35.Перечислите общие принципы автоматизации производственных процессов. 2. Многомерные автоматизированные системы. Управления многомерной многосвязной мехатронной системой. 3. Многомерная автоматизированная система углового слежения. 4. Мехатронные системы с цифровым управлением. Структура цифро- аналоговой системы управления однокоординатным объектом. 5. Автоматическое управление цифро-аналоговым следящим электроприводом. 6. Принцип построения системы автоматического управления шаговым приводом. 7. Системы программного управления металлорежущими станками. Принципы пост-роения систем ЧПУ. 8. Классификация и типовые структуры систем ЧПУ. 9. Особенности функционирования электропривода с ЧПУ. 10. Элементы систем ЧПУ. Программируемые контроллеры. 11. Микропроцессоры и мини-ЭВМ в типовых структурах ЧПУ. 12. Системы ЧПУ с применением микропроцессоров и мини-ЭВМ. 13. Место и роль автоматизированного электропривода в АСУ ТП. 14. Назначение, характеристика и структура АСУ ТП. 15. Управляемость технологического процесса как объекта автоматизации. 16. Способы получения информации о технологическом процессе. 17. Аналитические методы моделирования технологических процессов. 18. Экспериментальные методы моделирования технологических процессов. 19. Физические и математические модели процессов. 20 Статические и динамические модели. 21. Моделирование недетерминированных процессов. 22. Методы получения стохастических моделей. 23. Идентификация моделей. 24. задача управления технологическим объектом. 25. Разработка алгоритмов стабилизации. 26. Алгоритмы программного управления. 27. Алгоритмы оптимального управления. 28. Основные принципы построения АСУ ТП. 29. Стадии разработки АСУ ТП и особенности эксплуатации АСУ ТП. 30. Расчет показателей надежности АСУ ТП. 3.2 Типовой билет для зачёта по дисциплине |