Мехатроника. ФОС 15.03.06 Мехатроника. К Приложению 4 Рабочие программы дисциплин фонды оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по
 Скачать 6.16 Mb.
|
|
2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.В.ОД.17«Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике» используется традиционная шкала оценивания : Критерий Оценка по традиционной шкале Зачёт с оценкой Ответы на основные вопросы полные и обоснованные, без ошибок. Материалы текущего контроля сданы в срок, не содержат ошибок и полностью соответствуют требованиям к оформлению. Отлично Ответы на основные вопросы полные и обоснованные или содержат незначительное количество некритичных ошибок или пробелов, исправляемых после дополнительных вопросов. Индивидуальное задание сдано в срок, содержит незначительные ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Хорошо Ответы на основные вопросы неполные и содержат ошибки или пробелы, исправляемых после дополнительных вопросов. Индивидуальное задание сданы в срок или с небольшой задержкой, содержит некоторые ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Удовлетворительно Минимальный ответ отсутствует или содержит значительные ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. Индивидуальное заданиене выполнено в срок или содержит значительные ошибки и не соответствуют требованиям к оформлению. Не удовлетворительно Экзамен Ответы на основные вопросы полные и обоснованные, без ошибок. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок, не содержат ошибок и полностью соответствуют требованиям к оформлению. Отлично Ответы на основные вопросы полные и обоснованные или содержат незначительное количество некритичных ошибок или пробелов, исправляемых после дополнительных вопросов. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок, содержат незначительные ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Хорошо Ответы на основные вопросы неполные и содержат ошибки или пробелы, исправляемых после дополнительных вопросов. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок или с небольшой задержкой, содержат некоторые ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Удовлетворительно Минимальный ответ отсутствует или содержит значительные ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. Предусмотренные мероприятия текущего контроля не выполнены в срок или содержат значительные ошибки и не соответствуют требованиям к оформлению. Неудовлетворительно Защита курсового проекта Содержание курсового проекта соответствует заданию, структурировано, широко рассмотрен теоретический раздел и обзор существующей литературы по проблеме, Отлично сделано достаточное количество иллюстраций. Ошибок в расчётах нет. В работе присутствуют рацпредложения по оптимизации использования электроэнергии, памяти и процессорного времени. Даны исчерпывающие ответы на вопросы при защите курсового проекта. КП полностью соответствует требованиям по оформлению и стандартам ЕСКД и ГОСТ. КП выполнен и сдан в срок. Создано, отлажено и полностью задокументировано программное обеспечение, написано исчерпывающее количество тестов. Содержание курсового проекта соответствует заданию, в целом структурировано, достаточно рассмотрен теоретический раздел и обзор существующей литературы по проблеме, сделано достаточное количество иллюстраций. Ошибок в расчётах нет. Ответы на вопросы при защите курсовой работы содержат ошибки, исправляемые после дополнительных вопросов. КП в целом соответствует требованиям по оформлению. КП выполнен и сдан в срок.Создано, отлажено и фрагментарно задокументировано программное обеспечение, написано некоторое количество тестов. Хорошо Содержание курсового проекта соответствует заданию, слабо структурировано, примитивно рассмотрен теоретический раздел и обзор существующей литературы по проблеме, сделано недостаточное количество иллюстраций. Присутствуют ошибки в расчётах. Ответы на вопросы при защите курсовой работы содержат ошибки, исправляемые после дополнительных вопросов. КП фрагментарно соответствует требованиям по оформлению. КП выполнен и сдан с опозданием.Создано, отлажено и фрагментарно задокументировано программное обеспечение. Удовлетворительно Содержание курсового проекта не соответствует заданию, не структурировано, не рассмотрен теоретический раздел и обзор существующей литературы по проблеме, сделано недостаточное количество иллюстраций. Присутствует значительное количество ошибок в расчётах. Ответы на вопросы при защите курсовой работы содержат ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. КП не соответствует требованиям по оформлению. КП не выполнен. Неудовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1 Вопросы для проведения промежуточной аттестации Вопросы к зачёту: 1. Архитектура микроконтроллера. 2. Основные функциональные блоки микропроцессора. 3. Механизм формирования потока инструкций. 4. Система команд микропроцессора, назначение, состав, классификация, примеры. 5. Формальные и фактические параметры, виды адресации и микропроцессоре, примеры. 6. Синхронные и асинхронные события, обнаружение и реакция на асинхронные события. 7. Механизм прерываний микропроцессора (IRQ, ISR, таблица векто- ров). 8. Организация ввода-вывода в/из микроконтроллера, синхронизация ввода / вывода. 9. DMA: функциональная схема, устройство и работа. 10. Таймер-счетчик: функциональная схема, устройство и работа. Вопросы к экзамену: 1. USART (UART режим): функциональная схема, устройство и работа. 2. USART (SPI режим): функциональная схема, устройство и работа. 3. АЦП: функциональная схема, устройство и работа. 4. ЦАП: функциональная схема, устройство и работа. 5. Получение выполнимого образа из исходных текстов и библиотек, инструменты. 6. Внешние датчики, номенклатура, способы подключения, работа. 7. Способы передачи данных, параллельная, последовательная, синхронная / асинхронная, вопросы быстродействия и синхронизации. 8. Способы борьбы с коллизиями на примере конкретных стандартов передачи данных. 9. Назначение, устройство и функционирование MMU. 10. Формализованная процедура проектирования, этапы, цели и задачи. 3.2 Типовой билет для зачёта по дисциплине 3.3 Типовой билет для экзамена по дисциплине 3.4 Примерные темы курсовой работы 1. Шагающий робот К&К 2. Проектирование цифрового фильтра для распознавания сигнала DTMF 3. Генератор сигналов тональной частоты 4. Вероятностное распределение физической величины 5. Оптимизация ГОСТ 28147-89 6. Декодер Морзе 7. «Умная» розетка 8. Передача и прием сигнала при помощи манчестерского кодирования 9. Система измерения скорости на основе микроконтроллера MSP430G2553 10. Кнопочное управление Arduino 11. Устройство управления составным механическим выключателем 12. Разработка системы для измерения емкости конденсатора 13. Датчик направления света 14. Проектирование LED Ball 3.5 Типовое задание на курсовую работу В результате выполнения курсового проекта по заданной теме и выданному индивидуальному заданию должны быть получены работающие задокументированные программы или отладочные прототипы для микроконтроллера. Для проверки работы контроллера или прототипов должны быть написаны и задокументированы тесты. Результаты работы оформляются в виде пояснительной записки. 3.6 Типовые вопросы, задаваемые на защите курсовой работы для проверки сформированности компетенции 4. Почему был выбран именно данный микроконтроллер для программирования? 5. Какова элементная база разработанной микропроцессорной системы? Как производился расчёт элементов? 6. Какими источниками информации пользовались при написании работы? 7. Опишите работу данной функции/процедуры. 8. Какие использовались внутренние регистры микроконтроллера? Сколько в них разрядов и за что отвечают те или иные биты? 9. Какие значения показывает разработанное ПО в плане используемого процессорного времени и используемой памяти? Можно ли как-то оптимизировать эти характеристики? 10. Какие существуют альтернативные варианты разработанной микропроцессорной системы? 11. Объясните принципиальную и функциональную схему разработанной системы. 12. Какие внутренние устройства микроконтроллера использовались? 13. Почему вы выбрали именно этот режим работы встроенного таймера? Какие ещё режимы существуют? 14. Почему вы выбрали именно этот режим работы встроенного АЦП? Какие ещё режимы существуют? 15. Почему вы выбрали именно этот режим работы UART? Какие ещё режимы существуют? 16. Какие прерывания могут быть вызваны в вашей системе? Как вы осуществляли обработку прерываний? 17. Можно ли оптимизировать код? Как команды можно объединить в функции, а функции в библиотеки? 18. Объясните логику работы операндов, использующихся в программе. 19. Объясните логику работы сторонних функций и процедур, использующихся в программе. 20. Объясните логику работы разработанных функций и процедур, использующихся в программе. 21. В чём отличие использования десятичной от шестнадцатеричной системы счисления в вашей программе? 22. Почему использовались выбранные типы данных? Как можно оптимизировать используемые типы данных? 4. Методические материалы, определяющие процедуры оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций 4.3 Документы СМК вуза Порядок проведения промежуточной аттестации по дисциплине (модулю) (Раздел 12 ПЛ 2.3.19-2015 «Организация и осуществление образовательной деятельности по ОП ВО – программам бакалавриата, программам специалитета, программам магистратуры». Положение ПЛ 2.3.28-2016. "СМК. Об обеспечении самостоятельности выполнения письменных работ" Положение ПЛ 2.3.1-2016 "СМК. О курсовом проектировании" 4.4 Требования к выполнению, оформлению и защите курсовой работы Требования размещены на странице курса в ВВ по ссылке: https://bb.usurt.ru/webapps/blackboard/content/listContentEditable.jsp?conte nt_id=_260799_1&course_id=_6238_1 4.5 Методические материалы, определяющие процедуру оценивания знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности в ходе промежуточной аттестации Промежуточная аттестация по дисциплине Б1.В.ОД.17 «Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике» завершает изучение курса и проходит в форме зачёта с оценкой (5 семестр) иэкзамена (6 семестр). Зачёт проводится согласно расписанию зачётной недели. Экзамен проводится согласно расписанию экзаменационной сессии. Допуском к экзамену являетсязащита курсового проекта и выполнение мероприятий текущего контроля. Зачёт и экзамен проводятся по билетам, в каждый из которых включены два теоретических вопроса. По результатам ответа на вопросы во время зачёта в зачётную ведомость выставляется оценка. По результатам защиты курсовой работы и ответа на вопросы по билету во время экзамена в экзаменационную ведомость выставляются оценки.Экзаменационная оценка носит комплексный характер: учитывает результаты выполнения мероприятий текущего контроля и ответа на экзаменационный билет. Преподаватель вправе повысить получившееся значение с учетом результатов текущего контроля знаний и рейтинговой оценки деятельности студента в течение периода изучения дисциплины. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации обучающихся по дисциплине Б1.В.ОД.18 «Гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств» 1. Перечень компетенций с указанием этапов их формирования в процессе освоения образовательной программы ДисциплинаБ1.В.ОД.18 «Гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств» участвует в формировании следующих компетенций: Код контролируемой компетенции Этап формирования компетенции(в рамках 7 семестра) Форма контроля и промежуточной аттестации (в соответствие с учебным планом) ПК-3: способность разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей мехатронных и робототехнических систем и проводить их экспериментальное исследование с применением современных информационных технологий Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Экзамен ПК-5: способность проводить эксперименты на действующих макетах, образцах мехатронных и робототехнических систем по заданным методикам и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств Формирование знаний Формирование умений Формирование владений ПК-11: способность производить расчеты и проектирование отдельных устройств и подсистем мехатронных и робототехнических систем с использованием стандартных исполнительных и управляющих устройств, средств автоматики, измерительной и вычислительной техники в соответствии с техническим заданием Формирование знаний Формирование умений Формирование владений Траектории формирования у обучающихся компетенций при освоении образовательной программы приведены в Приложении к образовательной программе (Приложение 3.2 Программа формирования у студентов университета компетенций при освоении ОП ВО) 2. Описание показателей и критериев оценивания компетенций на различных этапах их формирования, описание шкал оценивания Показатели оценивания компетенций представлены в разделе 3 «Требования к результатам освоения дисциплины» рабочей программы дисциплины Б1.В.ОД.18 «Гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств» как результирующие знания, умения и владения, полученные в результате освоения дисциплины. При оценивании сформированности компетенций по дисциплине Б1.В.ОД.18 «Гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств» используется традиционная шкала оценивания: Критерий Оценка по традиционной шкале Экзамен Ответы на основные вопросы полные и обоснованные, без ошибок. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок, не содержат ошибок и полностью соответствуют требованиям к оформлению. Отлично Ответы на основные вопросы полные и обоснованные или содержат незначительное количество некритичных ошибок или пробелов, исправляемых после дополнительных вопросов. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок, содержат незначительные ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Хорошо Ответы на основные вопросы неполные и содержат ошибки или пробелы, исправляемых после дополнительных вопросов. Все предусмотренные мероприятия текущего контроля выполнены в срок или с небольшой задержкой, содержат некоторые ошибки и в целом соответствуют требованиям к оформлению. Удовлетворительно Минимальный ответ отсутствует или содержит значительные ошибки, не исправляемые после дополнительных вопросов. Предусмотренные мероприятия текущего контроляне выполнены в срок или содержат значительные ошибки и не соответствуют требованиям к оформлению. Неудовлетворительно 3. Типовые контрольные задания или иные материалы, необходимые для оценки знаний, умений, навыков и (или) опыта деятельности, характеризующих этапы формирования компетенций в процессе освоения образовательной программы 3.1 Вопросы для проведения промежуточной аттестации 1. Автоматическое управление электроприводом в разомкнутой системе. Системы автоматического пуска. 2. Автоматический пуск двигателя в функции различных параметров управления. Контактные и бесконтактные схемы пуска. 3. Автоматическое управление электроприводом в разомкнутой системе. Системы автоматического торможения. 4. Автоматическое торможение двигателя в функции различных параметров управления. Контактные и бесконтактные схемы торможения. 5. Конструкция, устройство и принцип действия шагового двигателя. 6. Схема включения и принцип функционирования шагового двигателя. 7. Принцип построения систем управления шаговым приводом. 8. Управление усилием на выходном звене исполнительногомеханиз- ма. 9. Управление скоростью движения выходного звена исполнительного механизма. 10. Напорный и редукционный клапаны, регулируемый дроссель и регулятор расхода. 11. Гидравлические характеристики гидроприводов. 12. Гидрозамок. Позиционирование штока гидроцилиндра. 13. Объемный гидромотор. 14. Применение аккумуляторов в гидравлических приводах. 15. Определение рабочего объема и давления зарядки гидроаккумулятора. 16. Совместная работа двух исполнительных механизмов. Применение клапана последовательности и делителя потока. 17. Устройство ввода и обработки электрического сигнала электрогидравлического привода. 18. Измерение электрических величин электрогидравлического привода. 19. Основные способы управления пневмоцилиндрами. 20. Пневмоцилиндры одностороннего и двухстороннего действия. 21. Логические функции и их реализация в пневмосистемах. 22. Средства пневмоавтоматики, реализующие логические функции. 23. Принцип управления пневмоцилиндрами по времени и давлению. 24. Следящий привод с электрическим управлением и дроссельным регулированием скорости. 25. Линейная математическая модель следящего гидропривода с электрическим управлением |