Реферат отчет состоит из 4 глав. Общий объем отчета 86 страниц
 Скачать 4.6 Mb.
|
|
Автономная некоммерческая организация «Аналитический центр «АЭРОНЕТ» (АНО «ЦЕНТР «АЭРОНЕТ») Проведение исследований и разработка дорожной карты (плана мероприятий) по реализации технологий безопасного выполнения маловысотных полетов беспилотных авиационных систем совместно с пилотируемой авиацией Москва 2020 Список исполнителей РЕФЕРАТ Отчет состоит из 4 глав. Общий объем отчета –86 страниц. Иллюстраций –7, таблиц –2, количество использованных источников - 29. Ключевые слова: беспилотные авиационные системы, беспилотные воздушные суда, дорожная карта, воздушное пространство, организация воздушного движения, пилотируемая авиация. Целью работы является проведение исследований и разработка дорожной карты (плана мероприятий), совместимой с проектом Концепции интеграции беспилотных воздушных судов и воздушных судов авиации общего назначения в единое воздушное пространство Российской Федерации, направленной на реализацию и внедрение технологий безопасного выполнения маловысотных полетов беспилотных авиационных систем (далее – БАС) совместно с пилотируемой авиацией. Задачами исследования являются: Анализ международного опыта по реализации технологий безопасного выполнения маловысотного движения БАС в США и странах ЕС в рамках программ SESAR и NEXTGEN. Анализ дорожных карт (плана мероприятий) в США и странах ЕС. Анализ существующих наработок в РФ. Разработка научно-обоснованного проекта дорожной карты (плана мероприятий) по реализации технологий безопасного выполнения маловысотных полетов БАС совместно с пилотируемой авиацией. Область применения, потенциальные потребители – гражданская авиация, внешние пилоты, эксплуатанты и разработчики БАС, и их оборудования, органы ОрВД, ФОИВ. СодержаниеОпределения 35 Обозначения и сокращения 38 Введение 40 2. Анализ дорожных карт (плана мероприятий) в США и странах ЕС 56 3. Анализ существующих наработок дорожных карт в Российской Федерации 77 4. Научно-обоснованный проект дорожной карты (плана мероприятий по реализации технологий безопасного выполнения маловысотных полетов БАС совместно с пилотируемой авиацией 81 96 1.1 96 Оценка рисков безопасности полетов для БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.2 96 Классификация и категоризация БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.3 96 Классификация типов полетов и типов воздушного движения БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.4 96 Регистрация (учет) БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.5 96 Идентификация БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.6 96 Реестр БАС, владельцев БАС, эксплуатантов и внешних пилотов 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.7 96 Правила полетов БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.8 96 Полеты по VLOS 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.9 96 Полеты EVLOS 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.10 96 Полеты BVLOS 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.11 96 Подготовка и повышение квалификации внешних пилотов 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.12 96 Подготовка и повышение квалификации персонала ОрВД 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 1.13 96 Эксплуатационное одобрение и сертификация БАС 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 96 97 2.1 97 Сегрегация, массовые полеты БАС в сегрегированном ВП 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.2 97 Особый порядок ИВП для некоторых категорий БАС 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.3 97 Выделение ВП малых высот для приоритетного использования БАС 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.4 97 Открытое для полетов БАС воздушное пространство с низким уровнем риска 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.5 97 ВП с уведомительным или разрешительным порядком на ИВП для БАС 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.6 97 Начальная интеграция с пилотируемой авиаций, доступ БАС в несегрегированное ВП 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.7 97 Организация маловысотного движения БАС 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.8 97 Разрешенное, Ограниченное и Закрытое для полетов БАС ВП 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.9 97 Новые классы воздушного пространства 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.10 97 Автономные полеты БАС, основываясь на данных геофенсинга 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.11 97 Полеты БАС в несегрегированном воздушном пространстве и на аэродромах 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.12 97 Совместное безопасное ИВП выше малых высот в неконтролируемом ВП 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 2.13 97 Интеграция полетов БАС во все классы воздушного пространства 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 97 98 3.1 98 Реализация базовых услуг для БАС 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.2 98 Сбор, обработка и модификация планов полета 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.3 98 Выполнение по четырехмерной, рассчитанной эксплуатантом БАС, траектории полета 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.4 98 Проверка плана полета 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.5 98 Стратегическое разрешение конфликтов 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.6 98 Выдача разрешений (одобрений) на ИВП БАС 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.7 98 Стратегический геофенсинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.9 98 Предтактический геофенсинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.10 98 Тактический геофенсинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.11 98 Динамический геофенсинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.12 98 Проверка метеоусловий для выполнения полета 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.13 98 Проверка NOTAM 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.14 98 Взаимодействие с органами ОВД 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.15 98 Донесение о местоположении 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.16 98 Трекинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.17 98 Мониторинг 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.18 98 Информация о движении 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.19 98 Эшелонирование 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 3.20 98 Обеспечение актуальными гео-пространственными данными 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 98 99 3.21 99 Аварийное оповещение 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 3.22 99 Расчет баланс спроса и пропускной способности ВП для БАС 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 3.23 99 Тактическое разрешение конфликтов 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 3.24 99 Динамическое управление пропускной способностью 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.1 99 Электронная регистрация (учет) БАС 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.2 99 Электронная идентификация БАС 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.3 99 Средств автоматизации ПИВП БАС 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.4 99 Передача внешнему пилоту информации о воздушной обстановке на пердтактическом этапе 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.4 99 Передача внешнему пилоту информации о воздушной обстановке в процессе полета 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.5 99 Система организации маловысотного движения БАС 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.6 99 ЛПД систем управления и контроля (С2/C3) 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.7 99 Совместимые с пилотируемыми ВС системы обнаружения и предотвращения столкновений (DAA) 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.8 99 Системы обнаружения и предотвращения столкновений (DAA) 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 4.9 99 Интеграция систем маловысотного движения БАС с системами ЕС ОрВД 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 100 4.10 100 Создание систем «Антидрон» 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 4.11 100 Связь по линии борт-борт» (V2V) 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 4.12 100 Связь по линии борт-инфраструктура» (V2I) 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 4.13 100 Использование публичных сетей связи, в частности, спутниковой и мобильных сетей 4G/5G 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 4.14 100 Киберзащищенность авиационной системы 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 4.15 100 Синхронизация всех бортовых и наземных систем 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.1 100 Правила полетов и категоризации БАС 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.2 100 Технические стандарты для БАС 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.3 100 Изменение структуры и классификации воздушного пространства 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.4 100 Сертификация, регистрации и годности к полётам БАС 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.5 100 Правила полетов и процедуры организации маловысотного движения БАС 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.6 100 Подготовка эксплуатантов БАС и органов ОрВД 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 5.7 100 Подготовка, квалификация и лицензирование внешних пилотов 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 Выводы 102 Список использованных источников 104 Определения В настоящем документе применяются следующие термины с соответствующими определениями.
Обозначения и сокращения В настоящей книге применяют следующие обозначения и сокращения с соответствующими определениями.
Введение Данная работа направлена на реализацию и внедрение технологий безопасного выполнения маловысотных полетов беспилотных авиационных систем (далее – БАС) совместно с пилотируемой авиацией. Безопасное выполнение маловысотных полетов БАС на сегодняшний день в международной практике невозможно без предоставления услуги и возможностей системы маловысотного движения БАС в качестве средств обеспечения безопасной интеграции дронов в несегрегированное воздушное пространство на малых высотах, при полетах за пределами прямой видимости (BVLOS) и расширенных операций в пределах прямой видимости (EVLOS). В настоящее время гражданские операции за пределами прямой видимости BVLOS не допускаются на регулярной основе в несегрегированном (контролируемом или неконтролируемом) воздушном пространстве, т.к. технологии обнаружения и предотвращения столкновений (DAA) еще нуждаются в доработках. Кроме того, потенциальные технологии DAA, возможно, потребуют использования бортовых детекторов, чьи требования к весу, объему и мощности могут быть не достижимыми или будут экономически не эффективными для применения небольшими БАС, летающими на очень малых высотах. Предполагается, что большинство операций БПЛА будут проходить в воздушном пространстве на малых высотах, которое в настоящее время используется для полетов государственной и экспериментальной авиации, а также гражданской авиацией общего назначения. Полеты БАС на очень малых высотах проходят в непосредственной близости от автомобильных дорог, кораблей, людей, животных и инфраструктуры. В связи с тем, что внешний пилот не находится на борту ВС, необходимо разработать новые средства для обнаружения и предотвращения столкновения дронов с другим воздушным движением, препятствиями или инфраструктурой и безопасного разрешения опасных ситуаций без участия человека. Традиционные бортовые системы предотвращения столкновений могут защитить БПЛА от столкновения с крупными ВС, но они не предназначены как для работы в условиях интенсивного воздушного движения, так и для установки на малых ВС. Более того, обычное управление воздушным движением не может применяться к БВС, т.к. оно использует голосовую связь между диспетчерами УВД и пилотами в сочетании с наблюдением с помощью наземных радиотехнических средств наблюдения ОрВД. Авиационная связь и наблюдение с помощью наземных средств обычно недоступны на малых высотах. Существующие системы управления воздушным движением не предназначены для обслуживания плотного воздушного движения небольших дронов. Целью работы является проведение исследований и разработка дорожной карты (плана мероприятий), совместимой с проектом Концепции интеграции беспилотных воздушных судов и воздушных судов авиации общего назначения в единое воздушное пространство Российской Федерации на очень малых высотах для относительно небольших БАС, обеспечивая правильный баланс между безопасностью и постепенным внедрением инноваций с использованием бортовых и наземных технологий и процедур минимизации рисков. |