ману электротех. 1 Ток, напряжение, мощность
Скачать 5.71 Mb.
|
Пример.Составим уравнение узловых потенциалов в матричной форме для схемы, изображенной на рис. 2.8, а.Примем за базис нулевой узел Vo = 0. Структурная матрица Ао в этой цепи в соответствии с правилом, изложенным в § 1.3, имеет вид Подставив Gy и IУ в (2.33), получим уравнение узловых потенциалов в матричной форме. После определения матрицы узловых потенциалов Vy найдем матрицу напряжений ветвей согласно (2.30) и токи ветвей по закону Ома (2.17). Для решения матричных уравнений в (2.23) или (2.33) обычно используют ЭВМ (см. § 2.7). 1.16. Метод эквивалентного генератора Метод эквивалентного генератора базируется на теореме об активном двухполюснике (см. § 1.8) и позволяет упростить решение многих задач, связанных с передачей сигналов и электрической энергии от источника к приемнику. При этом обычно источник рассматривается как активный двухполюсник с известными задающими напряжениями UГили током Iг и внутренними сопротивлением RГили проводимостью GГ, а приемник — как пассивный двухполюсник с внутренним сопротивлением нагрузки RHили проводимостью GH (рис. 2.11). Таким образом, система передачи, изображенная на рис. 2.11, аможет быть представлена в виде двух эквивалентных схем: с источником напряжения (рис. 2.11, б) и с источником тока (рис. 2.11, в). В соответствии с теоремами Тевенина и Нортона (см. § 1.8) задающее напряжение генератора определяется как напряжение холостого хода на разомкнутых зажимах активного двухполюсника UГ=Uxx, а задающий ток — как ток короткого замыкания Jг = IКЗ. Внутреннее сопротивление активного двухполюсника RГили его проводимость Gг находятся как эквивалентные входные сопротивления или проводимость относительно разомкнутых зажимов пассивного двухполюсника, который получается после исключения из схемы всех источников напряжения и тока. При этом идеальные источники напряжения заворачиваются, а тока — размыкаются; реальные же источники заменяются своими внутренними сопротивлениями или проводимостями. Параметры Uхх, Iкз, RГ, GГ можно найти как экспериментальным, так и расчетным путем. После нахождения параметров эквивалентного генератора напряжения или тока, ток I и напряжение Uв нагрузке можно найти для схемы, изображенной на рис. 2.9, б, по формуле Пример.Найти ток в сопротивлении R3(рис. 2.12, а) методом эквивалентного источника напряжения. Разомкнем ветвь с R3и определим Uхх (рис. 2.12, б) по ЗНК для I контура: Очевидно, методы эквивалентного источника как напряжения так и тока дают один и тот же результат. Применение того или иного метода определяется удобством и простотой нахождения UXx или Iкз. Одной из важнейших практических задач является оптимальная передача электрической энергии от активного к пассивному двухполюснику. Оптимум обычно понимается в смысле получения максимальной мощности в нагрузке РH. Мощность Рнопределим как Из (2.37) видно, что сопротивление линии существенно снижает мощность, отдаваемую в нагрузку, за счет потерь в линии. 2.1.Гармонические колебания. Основные понятия и определения Электрические цепи могут находиться под воздействием постоянных или переменных напряжений и токов. Среди этих воздействий важнейшую роль играют гармонические колебания. Последние широко используются для передачи сигналов и электрической энергии, а также могут применяться в качестве простейшего испытательного сигнала. Исследование режима гармонических колебаний важно и с методической точки зрения, поскольку анализ электрических цепей при негармонических воздействиях можно свести к анализу цепи от совокупности гармонических воздействий. В этом смысле методику анализа и расчета цепей при гармонических воздействиях можно распространить и на цепи при периодических несинусоидальных, а также непериодических воздействиях (см. гл. 5, 9). Гармоническое колебание i(t)(рис. 3.1) характеризуется следующими основными параметрами: амплитудой Iт;угловой частотой ω, начальной фазой φi. Амплитудойназывают максимальное абсолютное значение тока i(t).Аналитически гармоническое колебание можно записать в виде где — называется текущей фазой(или просто фазой) гармонического колебания, так как она растет линейно во времени с угловой скоростью Вместо формулы (3.1) гармоническое колебание можно выразить и в косинусоидальной форме: Наименьший промежуток времени, по истечении которого значения функции i(t) повторяются, называется периодом Т.Между периодом Ти угловой частотой ω существует простая связь: Величину, обратную периоду, называют циклической частотой:f= 1/Т.Из вышеизложенного следует, что ω = 2πf. Единицей ■ измерения частоты fявляется герц (Гц), угловой частоты ω — радиан в секунду (рад/с). Так как радиан — величина безразмерная, то [ω] измеряется в 1/с или с-1. В радиотехнике и электросвязи используют гармонические сигналы от долей герц (инфранизкие частоты) до десятков и сотен гигагерц (сверхвысокие частоты). Для питания различных электроэнергетических установок в России и ряде других стран принята промышленная частота f= 50 Гц. В качестве источников гармонических колебаний промышленной частоты используются электромашинные генераторы различного типа. Принцип работы простейшего электромашинного генератора иллюстрирует рис. 3.2. В состав генератора входят: статор, создающий магнитное поле с магнитной индукцией В, и ротор, вращающийся в этом магнитном поле с угловой частотой ω. При пересечении витками катушки ротора магнитного потока Ф в них согласно закону электромагнитной индукции наводится ЭДС где ψ= wФ— потокосцепление катушки с магнитными потоками; w—число витков катушки. При постоянной скорости вращения ротора для получения ЭДС синусоидальной формы применяются полюса специальной формы. Частота на выходе генератора где рп— число пар полюсов ротора; v— частота вращения ротора, об/мин. Электромашинные генераторы используются для получения гармонических напряжений и токов не выше 5...8 кГц. Для получения гармонических сигналов более высоких частот обычно используются ламповые и полупроводниковые генераторы (см. гл. 15). Важными параметрами гармонических колебаний являются их действующее и среднее значения. Действующее значениегармонического тока Действующие значения токов и напряжений называют еще их среднеквадратическими значениями. Определим тепловую энергию, которая выделяется гармоническим колебанием i(t)за период Тв резистивном элементе с сопротивлением R: Таким образом, действующее значение тока численно равно такому постоянному току, который за период Тна том же сопротивлении выделяет то же количество тепла, что и гармонический ток. Среднее значениегармонического тока Подставив значение iиз (3.6) в (3.9), находим, что Iср = 0. Этот результат вполне понятен, если учесть, что уравнение (3.9) определяет площадь, ограниченную кривой i(t)за период Т(см. рис. 3.1). Если значение тока определено за полпериода, то можно записать: 2.2. Способы представления гармонических колебаний Гармонические колебания можно представить различными способами: функциями времени (временные диаграммы) (см. рис. 3.1); вращающимися векторами (векторные диаграммы); комплексными числами; амплитудными и фазовыми спектрами. Тот или иной способ представления применяется в зависимости от характера решаемых задач. Временное представление гармонических колебаний наглядно, однако его использование в задачах анализа цепей затруднительно, так как требует проведения громоздких тригонометрических преобразований. Более удобно векторное представление гармонических колебаний, при котором каждому колебанию ставится в соответствие вращающийся вектор определенной длины с заданной начальной фазой. В качестве примера на рис. 3.3 показано векторное представление двух колебаний токов i1 и i2: Величина φ= φ2 —φ1 называется фазовым сдвигом между колебаниями i1 и i2.Он определяется только начальными фазами φ2 и φ1 и не зависит от начала отсчета времени. Нетрудно видеть, что суммирование (наложение) любого числа гармонических колебаний с частотой со приводит к гармоническому колебанию той же частоты со. Совокупность векторов, изображающих гармонические колебания в электрической цепи, называют векторной диаграммой.Векторные диаграммы можно строить как для амплитудных, так и для действующих значений токов и напряжений. Наиболее распространенными являются представления гармонических колебаний с помощью комплексных чисел. Эти представления лежат в основе символического метода расчета электрических цепей — метода комплексных амплитуд.Представим ток i,определяемый формулой (3.6), на комплексной плоскости. Для этого изобразим вектор Iтна комплексной плоскости с учетом начальной фазы φi (рис. 3.4, а).Знаком «+» обозначено положительное направление вещественной оси, а j = √-1— положительное направление мнимой оси. Будем вращать этот вектор в положительном направлении (против часовой стрелки) с угловой частотой со. Тогда в любой момент времени положение вращающегося вектора определится комплексной величиной (комплексным гармоническим колебанием): Первая часть слагаемого (3.13) отражает проекцию вращающегося вектора на вещественную ось, а вторая часть — на мнимую ось. Сравнив второе слагаемое в (3.13) с (3.6), приходим к выводу: синусоидальный ток iна комплексной плоскости представляется в форме проекции иа мнимую ось вращающегося вектора (3.13) Величина Iтносит название комплексной амплитуды тока. Важным свойством комплексной амплитуды является то, что она полностью определяет гармоническое колебание заданной частоты ω, так как содержит информацию об его амплитуде и начальной фазе. Если гармоническое колебание задается в форме косинусоиды, например где -сопряжение комплексная амплитуда тока. Таким образом, ток iиз (3.6) согласно (3.19) можно представить как геометрическую разность векторов вращающихся в противоположных направлениях с угловой частотой со, а ток из (3.16) — как геометрическую сумму этих векторов (рис. 3.4, б). В первом случае iрасполагается на мнимой, а во втором случае — на действительной осях. Комплексную амплитуду синусоидальной функции заданной частоты можно рассматривать как преобразование временной функции в частотную область. Спектральное (частотное) представление гармонических колебаний состоит в задании амплитудного и фазового спектров колебания (рис. 3.5). Более подробно спектральное представление и методы анализа цепей, основанные на этом, представлении, рассмотрены в гл. 5, 9. 2.3. Гармонические колебания в резистивных, индуктивных и емкостных элементах Резистивные цепи.Пусть к резистивному элементу Rприложено гармоническое напряжение При последовательном или параллельном соединениях нескольких резистивных элементов ток в цепи определяется уравнением, аналогичным (3.22), где Rопределяется согласно (1.22) для последовательного и (1.27) для параллельного соединений элементов. При этом фазовый сдвиг между током и приложенным напряжением остается равным нулю. Индуктивные цепи.Под действием напряжения (3.21) в индуктивном элементе будет протекать ток согласно (1.9): Величину, обратную XL,называют индуктивной проводимостью BL= l/(ωL). Как следует из полученных выражений, ток в индуктивности отстает от приложенного напряжения на π/2, т. е. фазовый сдвиг между током iи напряжением и(рис. 3.6, б) На векторной диаграмме фазовый сдвиг φ откладывается от вектора тока к вектору напряжения. Нетрудно видеть, что средняя за период мощность в индуктивном элементе равна нулю. При последовательном и параллельном соединениях индуктивных элементов ток в цепи определяется уравнением, аналогичным (3.24), где Lнаходится согласно (1.23) для последовательного и (1.29) для параллельного соединений. |