Лекции по математике. Курс лекций для технических университетов Части 1 и 2 Екатеринбург 2005 удк 51075. 8 Ббк 22. 1я73 С54
Скачать 9.25 Mb.
|
О Касательной к графику функции в точке ( ) y f x = ( , ( )) M x f x называется предельное положение секу- щей при 0 x ∆ → ( P M → ). Нормалью к графику функции ( ) y f x = в точке ( , ( )) M x f x называется перпендикуляр к касательной, проведенный через точку касания. О Если функция имеет в точке ( ) y f x = x производную ( ) f x ′ , то график функции в точке ( , ( )) M x f x имеет касательную с угловым коэффициен- том ( ) f x ′ Т Лекции 14 – 15 148 Доказательство: Пусть tg ( ) y x x ϕ ∆ ∆ = ∆ и 0 x ∆ → Так как существует 0 0 lim ( ) lim tg ( ) x x y f x x ϕ ∆ → ∆ → ∆ ′ = = ∆ ∆ x , то: 1) существует предельное положение секущей, то есть касательная; 2) угловой коэффициент касательной ра- вен ( ) f x ′ 1). Значение ( ) 0 y x ′ позволяет записать уравнение касательной к кри- вой ( ) y y x = в точке 0 x : С ( ) ( ) 0 0 0 x x x y y y − ⋅ ′ = − 2). Поскольку условие перпендикулярности прямых: , то уравнение нормали имеет вид: 1 2 1 k k ⋅ = − 0 0 0 1 ( ) ( ) ( ) y f x x x f x − = + − ′ 3). При ( ) 0 y x ′ > в точке x функция является возрастающей, а при ( ) 0 y x ′ < – убывающей. 14.1.3. Механический смысл производной Рассмотрим движение точки по прямой. ( ) S f t = - перемещение точки в момент времени , t 0 ( ) ( ( ) lim t ) f t t f t V f t t ∆ → + ∆ − ′ = = ∆ - мгновенная скорость в момент времени t . Пример: ( ) 2 2 gt S t = , ( ) ( ) ' V t S t gt = = 14.2. Правила и формулы дифференцирования 14.2.1. Производная суммы, разности, произведения и частного функций 1) , c c ( ) 0 c ′ = onst = ; 2) ( ( ) ( )) ( ) ( ) f x g x f x g x ′ ′ ′ ± = ± ; 3) ( ( )) ( c f x c f x) ′ ′ ⋅ = ⋅ ; 4) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) ( ) f x g x f x g x g x f x ′ ′ ′ ⋅ = ⋅ + ⋅ ; 5) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f x f x g x g x f g x g x ′ ′ ′ ⎛ ⎞ − = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ x Производная и дифференциал 149 Доказательство правила 2: ( ) ( ) ( ) 0 lim x f f g g f g x ∆ → + ∆ + + ∆ − + = ∆ 0 0 lim lim x x f f f g g g x x ∆ → ∆ → + ∆ − + ∆ − = + ∆ ∆ = 0 0 lim lim x x f g f g x x ∆ → ∆ → ∆ ∆ = + = ∆ ∆ + . Пример: 2 3sin 5log 10 y x x = + − , 2 1 3cos 5 log y x x ′ = + e 14.2.2. Производная обратной функции Пусть ( ) f x Т 1) строго монотонна и непрерывна в окрестности точки 0 x , 2) функция дифференцируема в точке 0 x и 0 ( ) 0 f x ′ ≠ , тогда: 1) существует производная обратной функции в точке 0 x : ( ) 1 ( ) f y − ′ ; 2) ( ) 0 1 0 1 ( ) ( ) y y f y f x − = ′ = ′ Доказательство: Из условия 1 следует существование непрерывной строго монотонной обратной функции 1 ( ) x f y − = . Рассмотрим 1 ( ) x f y − = в окрестности точки . Зададим приращение аргументу 0 ( ) y f x = 0 y ∆ ; ему соответствует приращение функции x ∆ и 1 x y y x ∆ = ∆ ∆ ∆ (*). Из строгой монотонности 1 ( ) f y − при 0 y ∆ ≠ следует, что 0 x ∆ ≠ . Устре- мим , из непрерывности 0 y ∆ → 1 ( ) 0 x f y x − = ⇒ ∆ → . Но при 0 x ∆ → , 0 ( ) y f x x ∆ ′ → ∆ , следовательно, 0 1 ( ) x y f x ∆ → ′ ∆ Таким образом, ( ) 0 1 0 1 ( ) ( ) y y f y f x − = ′ = ′ Лекции 14 – 15 150 Пользуясь этой формулой, найдем производные некоторых элементар- ных функций. 1) x y a = , ( ) ? x a ′ = 0, 0 a a > ≠ log a x y = ; ( ) ( ) 1 1 ln 1 log log log log x x x a a a a y a a a e e y e y ′ = = = = = ′ a ′ = ; ( ) ln x x a a a , ( ) x x e e ′ = 2) , ( ) arcsin y x = arcsin ? x ′ = sin x y = , ( ) ( ) 2 2 1 1 1 1 arcsin cos 1 sin 1 sin x y y x y ′ = = = = ′ − − ; ( ) 2 1 arcsin 1 x x ′ = − 3) ( ) 2 1 arccos 1 x x ′ = − − 4) ( ) arctg , arctg ? y x x ′ = = tg x y = , ( ) 2 1 tg cos y y ′ = ; ( ) ( ) 2 2 2 1 1 arctg cos 1 tg 1 tg x y y x y ′ = = = = ′ 1 + + ; ( ) 2 1 arctg 1 x x ′ = + 5) ( ) 2 1 arcctg 1 x x ′ = − + 14.2.3. Таблица производных Таблица получена, исходя из определения производной и правил диффе- ренцирования. 1. ( ) 1 x x α α α − ′ = ⋅ 2. ( ) ( ) ( ) ln 0, 1 x x x a a a a a e ′ ′ = > ≠ ⇒ x e = . 3. ( ) ( ) ( ) 1 1 log log 0, 1 ln a a x e a a x x x ′ ′ = ⋅ > ≠ ⇒ = 4. ( ) sin cos x x ′ = 5. ( ) cos sin x x ′ = − . Производная и дифференциал 151 6. ( ) 2 1 tg cos x x ′ = 7. ( ) 2 1 ctg sin x x ′ = − . 8. ( ) 2 1 arcsin 1 x x ′ = − 9. ( ) 2 1 arccos 1 x x ′ = − − 10. ( ) 2 1 arctg 1 x x ′ = + 11. ( ) 2 1 1 arcctg x x + − = ′ 12. ( ) x x ch sh = ′ Гиперболический синус sh 2 x x e e x − − = 13. ( ) ch sh x x ′ = Гиперболический косинус ch 2 x x e e x − + = 14. ( ) 2 1 th ch x x ′ = Гиперболический тангенс sh th ch x x x = 15. ( ) 2 1 cth sh x x ′ = Гиперболический котангенс ch cth sh x x x = 14.2.4. Производная сложной функции Если: 1) [ ] ( ) y f t ϕ = - сложная функция, t- независимая переменная, ϕ - промежуточный аргумент; 2) существуют 0 ( ) f x ′ и Т 0 ( ) t ϕ ′ 0 , где 0 ( ) x t ϕ = , то { } [ ] 0 0 ( ) ( ) ( ) f t f x t ϕ ϕ ′ ′ ′ = ⋅ ( ) ( t t x t t t Доказательство: Рассмотрим: 0 0 0 ) ϕ ϕ + ∆ ⇒ ∆ = + ∆ − 0 0 ( ) ( ). x y f x x f x ∆ ⇒ ∆ = + ∆ − , Пусть , тогда 0 t ∆ → 0 lim t x t ∆ → ∆ ∃ ∆ (см. условие 0 0 ( ) ( ) f x y x ′ ′ = ). Вычислим: 0 0 0 0 0 lim lim lim lim ( ) ( ) t t t t y y x y x 0 f x t x t x t ϕ ∆ → ∆ → ∆ → ∆ → ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ t ′ ′ = ⋅ = ⋅ = ⋅ ∆ ∆ ∆ ∆ ∆ , что и требовалось доказать. ! Независимой переменной была , промежуточным аргументом - t x . На практике чаще имеем дело с функциями вида: ( ), ( ) y f u u x ϕ = = , тогда Лекции 14 – 15 152 x u x y y u ′ ′ = ′. Например, arctg x y e = ; , arctg , ? u x y e u x y ′ = = = Решение: arctg 2 2 1 1 , u , 1 1 u x u x x y e y e x x ′ ′ ′ = = = ⋅ + + 14.2.5. Логарифмическая производная При вычислении производной некоторого выражения полезно предвари- тельное логарифмирование этого выражения. Рассмотрим функцию ( ), ? y f x y′ = = [ ] 1 ln ln ( ), ln x y f x y y = y ′ ′ = ; y y ′ - называется логарифмической производной. Отсюда [ ] ln y y y ′ ′ = ⋅ Пример: 1) , 0, ? y x y α α ′ = ≠ = 1 ln ln , y y x y x α α ′ = = 1 , x y y y x x α α α ′ ′ = ⋅ ⋅ = ⋅ , ( ) 1 x x α α α − ′ = ⋅ 2) ( ) 2 sin , ? x y x y′ = = , 2 ln ln(sin ) y x x = 2 1 2 ln(sin ) cos sin y x x x x y x ′ = + ⋅ { } ( ) 2 2 2 ln(sin ) ctg sin x y x x x x ′ = + Пример: В общем случае для степенно-показательных выражений. ( ) ( ) ln ( ) ln ( ) x y f x y x f x ϕ ϕ = ⇒ = ( ) ( ) ( ) ( ) ln ( ) ( ) ( ) x f x y f x x f x x f x ϕ ϕ ϕ ′ ⎛ ⎞ ′ ′ = ⋅ ⋅ + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ Пример: Логарифмическая производная применяется д ля вычисления производ- ной произведения большого числа сомножителей. 1). sin cos , ? y x x x y′ = ⋅ ⋅ = ln ln sin ln cos ln y x x x = + + cos sin 1 1 sin cos ctg tg sin cos y x x y x x x x x y x x x ′ − x ⎡ ⎤ ′ = + + ⇒ = ⋅ ⋅ − + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ Производная и дифференциал 153 2). ( ) 5 7 3 6 1 + − = x x x y , ? y′ = ( ) ( ) 1 ln 3ln 7ln 1 ln 6 5 y x x x = + − − + ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ ; ( ) 1 3 7 1 ln ; 5 1 y x x x ′ ⎡ ⎤ = + − ⎢ ⎥ − + ⎣ ⎦ 6 ( ) 7 3 5 1 1 3 7 1 5 6 1 6 6 x x y x x x − ⎡ ⎤ ′ = + − ⋅ ⎢ ⎥ − + + ⎣ ⎦ 14.2.6. Производная неявной функции Пусть уравнение ( ) ( ) , F x y x 0 = задает неявно функцию ( ) y y x = Для вычисления нужно продифференцировать тождество ( ) y x ′ ( ) , F x y = 0 по переменной x , рассматривая функцию ( ) ( ) , F x y x как слож- ную функцию аргумента x , а затем полученное уравнение ( ) ( ) ( ) 1 , , F x y x y x ′ = 0 разрешить относительно ( ) y x ′ Пример: 2 2 2 2 1, ? ( 0) x y y y a b ′ + = = > Решение: Первый способ. Выразим явно из уравнения: y 2 b y a a = ± − 2 x . Так как , 0 y > 2 2 b y a a x = − , ( ) ( ) 1 2 2 2 2 2 1 2 2 b b x = y a x x a a a x − ′ = − − = − − 2 2 b x a y − Второй способ. Продифференцируем выражение 2 2 2 2 1 x y a b + = по пере- менной x : 2 2 2 2 0 x y y a b ′ + = , откуда 2 2 b x y a y ′ = − Выражение для производной ( ) y x ′ может зависеть как от x , так и от . y ! 14.2.7. Производная функции, заданной параметрически Лекции 14 – 15 154 Пусть функция ( ) y y x = задана параметрически: ( ) ( ) x x t y y t = ⎧ ⎨ = ⎩ Если: 1) ( ), ( ) x t y t - дифференцируемы, 2) ( ) x x t = имеет обратную функ- цию , 3) ( ), ( ) t t x t x ′ = ∃ ( ) 0 x t ′ ≠ , то t x t y y x ′ ′ = ′ Т Доказательство: Рассмотрим функции: ( ), ( ) y y t t t x = = . Рассматривая как промежуточ- ный аргумент, можно считать, что - сложная функция t y x . Тогда x t x y y t ′ ′ ′ = ⋅ , 1 t x x t t y t y x x ′ ′ ′ = ⇒ = ′ ′ Пример: 2 3 , , ? x x t y t y ′ = = = Решение: 2 2 3 3 2 , 3 , 2 2 t t x t x t y t y t t ′ ′ ′ = = = = 15.1. Производные высших порядков 15.1.1. Определение производной n-го порядка Производной второго порядка от функции ( ) y f x = называется произ- водная от ее первой производной. Обозначение: ( ) ( ) ( ) f x f x ′ ′′ ′ = О Производной -го порядка (или n–й производной)называется произ- водная первого порядка от производной n ( ) 1 n − -го порядка.: ( ( ) ( 1) ( ) ( ) n n ) f x f x − ′ = .Также используют обозначение ( ) ( ) n n n d y y x dx = |