Лекции по математике. Курс лекций для технических университетов Части 1 и 2 Екатеринбург 2005 удк 51075. 8 Ббк 22. 1я73 С54
Скачать 9.25 Mb.
|
Часть 2 Лекции 1 - 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ФУНКЦИЙ И ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКОВ Графическое описание поведения функции очень полезно, так как наглядность гра- фика делает его незаменимым вспомогательным средством исследования свойств функ- ции. Графики функций, получающиеся из графиков основных элементарных функций с помощью геометрических преобразований, очевидны. Графики сложных функций не мо- гут быть построены без использования дифференциального исчисления. В данных лекци- ях приводится общая схема исследования функций и ее теоретическое обоснование. По- следовательное применение этой схемы позволяет построить график любой сколь угодно сложной функции, возникающей в технических приложениях. 1.1. Исследование функций без привлечения производных 1.1.1. Точки разрыва 1.1.2. Асимптоты графика функции 1.1.3. Вертикальные асимптоты 1.1.4. Горизонтальные асимптоты 1.1.5. Наклонные асимптоты 1.2. Исследование функций с помощью первой производной 1.2.1. Монотонность функции 1.2.2. Локальный экстремум функции 1.2.3. Необходимые условия экстремума 1.2.4. Достаточные условия экстремума 1.2.5. Правило отыскания экстремумов функции 2.1. Исследование функций с помощью второй производной 2.1.1. Исследование функций на максимум и минимум с помощью второй производной 2.1.2. Направление выпуклости и точки перегиба кривой 2.2. Общая схема исследования функции и построения графика 2.3. Примеры исследования функций 1.1. Исследование функций без привлечения производных Построение графика функции ( ) y f x = применяется, как правило, для возможно более точной характеристики ходаизменения функции, точность расположения отдельных точек графика обычно представляет меньший ин- терес. Лекции 1 - 2 176 1.1.1. Точки разрыва Функция ( ) y f x = называется непрерывной в точке 0 x , если функция определена в точке x 0 и существуют пределы 0 lim x x 0 ( ) f x → − = = 0 0 0 lim ( ) lim ( ), x x x x f x f → + → = x и при этом 0 0 lim ( ) ( ). x x f x f x → = Точка 0 x , в которой функция ( ) y f x = обладает свойством непрерывно- сти, называется точкой непрерывности функции, в противоположном случае то ка 0 ч x называется точкой разрыва функции. 0 0 m ( ) Если односторонние пределы существуют, причем li x x f x → − = = 0 0 lim ( ) x x f x → + и функция ( ) y f x = не определена в точке 0 x или нарушено условие 0 0 lim ( ) ( ) x x f x f x → = , то точка 0 x называется точкой устранимого разрыва. Пример: Исследовать поведение функции ( ) sinx f x x = в точке 0 0 x = В точке функция не определена, т.е. 0 0 x = 0 0 x = - точка разрыва. В теории пределов был доказан 1-й замечательный предел 0 sin lim 1 x x x → = , следовательно, 0 0 sin sin lim lim 1 x x x x x x →+ →− = = и 0 0 x = является точкой устрани- мого разрыва. Чтобы функция стала непрерывной в точке 0 0 x = , доопределим ее, по- ложив ( ) ( ) 0 0 lim x f f x → = 1 = (так называемое доопределение по непрерыв- ности). Новая, доопределенная функция ( ) sin 0 1 0 x , x , f x x , x ⎧ ≠ ⎪ = ⎨ ⎪ = ⎩ будет не- прерывна на новой области определения – всей числовой оси. Если односторонние пределы существуют, причем 0 0 0 0 lim ( ) lim ( ), x x x x f x f → − → + ≠ x то точка х 0 называется точкой разрыва 1-го ро- да. Пример: Исследовать поведение функции x y x = в точке 0 0 x = . В точке функция не определена, так как знаменатель равен нулю, т.е. - точка разрыва. 0 0 x = 0 0 x = О О О Исследование функций и построение графиков 177 По определению модуля если 0 если 0 x, x x ; x, x ≥ ⎧ = ⎨ . − < ⎩ Левый предел: ( ) 0 0 0 lim lim lim 1 1 x x x x x x x →− →− →− − = = = − = − . Правый предел: 0 0 0 lim lim lim 1 1 x x x x x x x →+ →+ →+ = = = = . Односторонние пределы конечны, но не равны друг другу, следователь- но, точка является точкой разрыва 1-го рода. 0 0 x = Если хотя бы один из односторонних пределов не существует или бес- конечен, то точка 0 x называется точкой разрыва 2-го рода. О Пример: Определить точки разрыва функции ( ) 1 x f x e = и исследовать характер разрыва. Решение: Функция разрывна в точке 0 0 x = . Вычислим левый предел, учитывая, что . Так как lim 0 x x e →−∞ = 0 1 lim x x →− = −∞ , 1 0 lim 0 x x e →− = . Вычислим правый предел, учитывая, что lim x x e →+∞ = ∞ . Так как 0 1 lim x x →+ = +∞ , 1 0 lim x x e →− = ∞ . Правый предел бесконечен, точка 0 0 x = является точкой разрыва 2-го рода. 1.1.2. Асимптоты графика функции Если расстояние от точки, лежащей на кривой, до некоторой прямой стремится к нулю при неограниченном удалении этой точки от начала координат, то эта прямая называется асимптотой кривой. Асимптоты могут быть вертикальными, горизонтальными и наклонными. О 1.1.3. Вертикальные асимптоты Прямая 0 x x = является вертикальной асимптотой графика функции О ( ) y f x = , если хотя бы одно из предельных значений ( ) 0 lim x x 0 f x → − или ( ) 0 0 lim x x f x → + равно или −∞ +∞ Лекции 1 - 2 178 Так, график функции 1 y x = имеет вер- тикальную асимптоту 0 x = , поскольку 0 0 1 lim x x → − = −∞ , 0 0 1 lim x x → + = +∞ . Для разыскания вертикальных асим- птот кривой ( ) y f x = 1) находим на оси точки разрыва Ox функции ( ) f x ; 2) выделяем те из них, в которых хотя бы один из пределов функции ( ) f x (слева или справа) равен или . Пусть это будут точки +∞ −∞ 1 2 , ,..., m x x x , тогда прямые 1 x x = , 2 x x = ,…, m x x = будут вертикальными асимптотами графика функции ( ) y f x = Например, для кривой 2 1 1 x = y − вер- тикальными асимптотами будут прямые 1 x = − 1 и x = . Вертикальная прямая 0 x x = может оказаться асимптотой гра- фика функции ( ) y f x = и в том случае, когда точка 0 x является концом интерва- ла, в котором определена функция ( ) f x . Это будет тогда, когда 0 x - левый конец интервала ( ) 0 0 lim или - x x f x → + = +∞ 0 ∞ , либо когда x - правый конец интерва- ла ( ) 0 0 lim или - x x f x → − = +∞ ∞ . Например, функция ln y x = определена в ин- тервале 0 x < < +∞ , и для нее 0 0 lim ln x x → + = −∞ , так что прямая 0 x = (ось ) Oy является вертикальной асимптотой графика функции ln y x = 1.1.4. Горизонтальные асимптоты Прямая называется правой горизонтальной асимптотой графика y b = функции ( ) y f x = , если ( ) lim x f x b →+∞ = . Прямая называется левой горизонтальной асимптотой графика y b = функции ( ) y f x = , если ( ) lim x f x b →−∞ = . Функция ( ) f x в этом случае представима в виде ( ) ( ) f x b x α = + , где ( ) lim 0 x x α →±∞ = . Исследование функций и построение графиков 179 Возможны следующие ситуации: 1) не существует ни левой, ни правой горизонтальной асимптоты ( ( ) 2 f x x = ); 2) существует левая горизонтальная асимптота и не существует правой ( ( ) x f x e = , ( ) lim 0 x f x →−∞ = , 0 y = - ле- вая горизонтальная асимптота); 3) существует правая горизонтальная асимптота и не существует левой ( ( ) x f x e − = , ( ) lim 0 x f x →+∞ = , 0 y = - правая горизонтальная асимптота); 4) обе горизонтальные асимптоты существуют, но не совпадают ( ( ) arctg f x x = , ( ) lim 2 x f x π →−∞ = − , 2 y π = − - ле- вая горизонтальная асимптота; ( ) lim 2 x f x π →+∞ = , 2 y π = - правая горизонтальная асимптота; 5) обе горизонтальные асимптоты существуют и сов- падают ( ( ) 1 f x x = , ( ) ( ) lim lim 0 x x f x f x →−∞ →+∞ = = , 0 y = - урав- нение обеих горизонтальных асимптот). 1.1.5. Наклонные асимптоты Прямая называется правой наклонной асимптотой графика y kx b = + функции , если ( ) y f x = ( ) ( ) lim 0 x f x kx b →+∞ − − = . В этом случае функция ( ) f x представима в виде ( ) ( ) f x kx b x α = + + , где ( ) lim 0. x x α →+∞ = Существование асимптоты y kx b = + у кривой ( ) y f x = при x → +∞ оз- начает, что при x → +∞ функция ( ) y f x = ведет себя «почти как линейная Лекции 1 - 2 180 функция», т.е. отличается от линейной функции y kx b = + на бесконечно ма- лую функцию при x → +∞ Для того чтобы график функции ( ) y f x = Т имел при x → +∞ наклонную асимптоту y kx b = + , необходимо и достаточно, чтобы существовали два предела: 1) ( ) lim x f x k x →+∞ = ; 2) ( ) lim x f x kx b →+∞ − = ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ Доказательство: Необходимость. Пусть график функции ( ) y f x = при x → +∞ имеет асимптоту y kx b = + , т.е. для ( ) f x справедливо ( ) ( ) f x kx b x α = + + , ( ) 0 x α → при + x → ∞ Тогда ( ) ( ) lim lim x x f x x b k k x x x α →+∞ →+∞ ⎡ ⎤ = + + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ = , ( ) ( ) lim lim x x f x kx b x b α →+∞ →+∞ − = + = ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ Достаточность. Пусть существуют оба предела и . Существование k b предела для b позволяет утверждать, что разность ( ) f x k − x b − является бесконечно малой функцией при x → +∞ . Обозначив эту разность через ( ) x α , получим ( ) ( ) f x kx b x α = + + , где ( ) 0 x α → при x → +∞ . Это оз- начает, что график функции ( ) y f x = имеет наклонную асимптоту y kx b = + . Аналогично исследуется случай x → −∞ Пример: Найти асимптоты графика функции arctg y x x = + arctg arctg lim lim 1 x x x x x x k k x x + − →+∞ →−∞ + + = = = = , ( ) lim arctg 2 x b x π + →+∞ = = , ( ) lim arctg 2 x b x π − →−∞ = = − , график имеет две несовпадающие наклонные асимптоты: ле- вую 2 y x π = − и правую 2 y x π = + . Исследование функций и построение графиков 181 Пример: Построить график функции 2 3 2 2 2 − + − + = x x x x y без использования производной. Решение: Преобразуем выражение: ) 2 )( 1 ( ) 3 )( 1 ( 2 3 2 2 2 + − + − = − + − + x x x x x x x x , , 2 2 x x x x 2 3 3 2 2 x x + − + = + − + ( ), 1 ≠ x 3 1 2 1 1 2 2 2 x ( x ) x x x + + + = = + + + + , т.е. 1 2 1 + + = x y , ( 1 ≠ x ). График этой функ- ции получается смещением графика x y 1 = на две единицы влево, на од- ну единицу вверх и выкалыванием точки графика с абсциссой 1 x = 1.2. Исследование функций с помощью первой производной. 1.2.1. Монотонность функции Пусть функция ( ) f x определена на отрезке [ ] , a b . Если для любых О [ ] 1 2 , , x x a b ∈ 2 из условия 1 x x < следует неравенство: 1) ( ) ( ) 1 2 f x f x ≤ , то функция ( ) f x неубывающаяна [ ] , a b ; 2) ( ) ( ) 1 2 f x f x < , то функция ( ) f x возрастающаяна [ ] , a b ; 3) ( ) ( ) 1 2 f x f x ≥ , то функция ( ) f x невозрастающая на [ ] , a b ; 4) ( ) ( ) 1 2 f x f x > , то функция ( ) f x убывающаяна [ ] , a b . Функции всех этих типов носят общее название монотонных; возрас- тающие и убывающие функции называются строго монотонными. Пусть функция ( ) f x : 1) непрерывна на отрезке [ ] , a b ; 2) имеет произ- Т водную ( ) ' f x по крайней мере на интервале ( ) , a b . Для того чтобы функция ( ) f x на отрезке [ ] , a b была неубывающей (не- возрастающей), необходимо и достаточно выполнение условия ( ) ' 0 f x ≥ Лекции 1 - 2 182 ( ( ) ' f x ≤ 0) для всех точек из интервала x ( ) , a b . Доказательство: Необходимость. Пусть функция ( ) f x является неубывающей на отрезке [ ] , a b . Докажем, что на интервале ( ) , a b производная ( ) ' 0 f x ≥ . Возьмем точки x и x x + ∆ в интервале ( ) , a b . Так как по усло- вию ( ) f x неубывающая, то при любом x ∆ (положительном или от- рицательном) знак x ∆ и ( ) ( ) f x x f x + ∆ − один и тот же, и поэтому ( ) ( ) 0 f x x f x x + ∆ − ≥ ∆ Учитывая, что по условию в каждой точке x интервала ( ) , a b существу- ет производная ( ) ' f x , из последнего равенства получим ( ) ( ) ( ) 0 ' lim x f x x f x f x x ∆ → + ∆ − 0 = ≥ ∆ Итак, в любой точке интервала ( ) , a b имеем ( ) ' 0 f x ≥ . Достаточность. Пусть ( ) ' f x ≥ 0 на интервале ( ) , a b . Докажем, что функ- ция ( ) f x - неубывающая на отрезке [ ] , a b . Действительно, пусть 1 2 x x < - любые две точки отрезка [ ] , a b . ( ) ( ) ( )( ) 2 1 2 1 ' f x f x f x x ξ − = − По теореме Лагранжа , где 1 2 x x ξ < < . Так как в каждой точке x интервала ( ) ' f x ≥ 0 ( ) , a b , то и ( ) ' f 0 ξ ≥ . Кроме того 2 1 x x > . Поэтому ( ) ( ) 2 1 f x f x ≥ . Итак, из неравенства 1 2 x x < следует неравенство ( ) ( ) 1 2 f x f x ≤ , а это и означает, что на отрезке [ ] , a b функ- ция ( ) f x неубывающая. Таким образом, интервалы знакопостоянства производной ( ) ' f x явля- ются интервалами монотонности функции ( ) f x . Справедливо следующее утверждение (достаточное условие возрастания функции): если ( ) ' f x > 0 на интервале ( ) , a b , то ( ) f x на отрезке [ ] , a b воз- растает. Однако если ( ) f x возрастает на [ ] , a b , то отсюда не следует, что ( ) ' 0 f x > всюду на интервале ( ) , a b . |