Главная страница
Навигация по странице:

  • III уровень

  • 19.6. Интегрирование тригонометрических выражений

  • Частные подстановки

  • Пример 1.

  • Решение

  • Математика в примерахизадачах Часть 4 под общ ред. Л. И. Майсеня


    Скачать 1.84 Mb.
    НазваниеМатематика в примерахизадачах Часть 4 под общ ред. Л. И. Майсеня
    Дата01.10.2019
    Размер1.84 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаn1.pdf
    ТипУчебное пособие
    #88200
    страница7 из 31
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   31
    II уровень
    2.1. Найдите неопределенный интеграл:
    1)
    2 5
    1
    ;
    2
    x
    dx
    x
    x
    +
    + −

    2)
    2 3
    2 4
    6
    ;
    2
    x
    x
    dx
    x
    x
    x
    − −
    +


    3)
    2 3
    2
    ;
    (
    1)(
    5 6)
    x
    dx
    x
    x
    x
    +


    +

    4)
    4 2
    2 2
    1
    (
    1)
    x
    x
    x
    dx
    x x
    +
    + +
    +

    48 5)
    3 2
    5 5
    23
    ;
    (
    1)(
    1)(
    5)
    x
    x
    x
    dx
    x
    x
    x

    +
    +

    +


    6)
    2 2
    3 2
    ;
    (
    1) (
    2)
    x
    x
    dx
    x
    x
    − +
    +


    7)
    2 3
    5 5
    ;
    (
    1) (
    2)
    x
    x
    dx
    x
    x

    +



    8)
    3 2
    ;
    (
    1)
    dx
    x x


    9)
    2 4
    ;
    (
    2)(
    1)
    x
    dx
    x
    x
    +
    +
    +

    10)
    5 3
    2 2
    11 19 5
    4
    ;
    3 4
    x
    x
    x
    x
    dx
    x
    x



    +

    +

    2.2. Найдите неопределенный интеграл:
    1)
    3 2
    3
    ;
    (
    3)(
    9)
    x
    x
    dx
    x
    x
    + +
    +
    +

    2)
    3
    ;
    1
    xdx
    x
    +

    3)
    2 2
    ;
    (
    3 5)(
    2 3)
    dx
    x
    x
    x
    x

    +
    +
    +

    4)
    3 2
    2 2
    2 2
    2
    ;
    (
    1) (
    1)
    x
    x
    x
    dx
    x
    x
    x
    +


    +
    + +

    5)
    2 2
    2 3
    2 4
    ;
    (
    2)(
    2 2)
    x
    x
    dx
    x
    x
    x
    − +
    +
    + +

    6)
    4
    ;
    1
    dx
    x


    7)
    4 2
    2 3
    3 11
    ;
    (
    1)(
    4)
    x
    x
    x
    dx
    x
    x
    +



    +

    8)
    3 4
    2 3
    7 1
    ;
    5 6
    x
    x
    dx
    x
    x
    +
    +
    +
    +

    9)
    4 2
    3
    ;
    6 9
    x
    dx
    x
    x
    +
    +
    +

    10)
    4 3
    2 4
    2 3
    2 7
    5 4
    x
    x
    x
    x
    dx
    x
    x
    − +
    + −
    +
    +

    III уровень
    3.1. Найдите неопределенный интеграл:
    1)
    2 2
    ;
    (1
    )(1
    )
    xdx
    x
    x
    +
    +

    2)
    5 4
    3 2
    2 2
    2 2
    3 11 18 16 32
    ;
    (
    4)
    x
    x
    x
    x
    x
    dx
    x
    x

    +

    +

    +

    3)
    5 2 4
    ;
    (1
    )
    x
    dx
    x
    +

    4)
    7 2 4 32
    (3 2
    )
    x
    dx
    x
    +

    19.6. Интегрирование тригонометрических выражений
    Для вычисления интегралов вида sin(
    ) cos(
    )
    ,
    ax
    b
    cx
    d dx
    +
    +

    cos(
    )cos(
    )
    ,
    ax b
    cx
    d dx
    +
    +

    sin(
    )sin(
    )
    ,
    ax b
    cx
    d dx
    +
    +

    где a, b, c, d

    49 действительные числа, применяют следующие тригонометриче- ские формулы:
    1
    cos cos
    (cos(
    )
    cos(
    )),
    2 1
    sin sin
    (cos(
    )
    cos(
    )),
    2 1
    sin cos
    (sin(
    )
    sin(
    )),
    2
    α
    β
    α β
    α β
    α
    β
    α β
    α β
    α
    β
    α β
    α β
    =

    +
    +
    =


    +
    =

    +
    +
    (19.22) с помощью которых произведение тригонометрических функций переводится в сумму.
    Вычисление интеграла вида sin cos
    m
    n
    x
    xdx

    (19.23) зависит от показателей степеней m и n.
    Рассмотрим следующие случаи:
    1. Если в формуле (19.23) m – нечетное положительное чис- ло, т. е.
    2 1,
    m
    k
    =
    +
    ,
    k

    N то подынтегральное выражение пре- образуется следующим образом:
    2 1
    2 2
    2
    sin sin sin sin
    (sin
    ) sin
    (1 cos
    ) sin .
    m
    k
    k
    k
    k
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    +
    =
    =
    =
    = −
    Делают это с целью поднесения под знак дифференциала.
    Тогда
    2 1
    2
    sin cos
    (1 cos
    ) cos sin
    k
    n
    k
    n
    x
    xdx
    x
    x
    xdx
    +
    =

    =


    2 2
    (1 cos
    ) cos
    ( sin )
    (1 cos
    ) cos
    (cos ).
    k
    n
    k
    n
    x
    x
    x dx
    x
    xd
    x
    = −


    = −



    Получаем интеграл от степенной функции относительно cos .
    x
    В случае
    1
    m
    =
    сразу имеем: sin cos cos
    (cos ),
    R.
    n
    n
    x
    xdx
    xd
    x
    n
    = −
    ∀ ∈


    Аналогично поступают, если в формуле (19.23) n – нечетное положительное число, т. е. отдельно множитель cos x можно поднести под знак дифференциала.
    2. Если в формуле (19.23)
    2 ,
    m
    n
    k
    + = −
    ,
    k

    N то:
    1) подынтегральная функция представляет собой дробь, в числителе которой находится степень синуса, а в знаменателе – степень косинуса или наоборот (степень числителя меньше сте- пени знаменателя), причем показатели степени или оба четные
    50 или оба нечетные;
    2) подынтегральная функция представляет собой дробь, числитель которой постоянная величина, а знаменатель – произ- ведение степеней синуса и косинуса одинаковой четности.
    В этих случаях применяют подстановки tg
    t
    x
    =
    или ctg ,
    t
    x
    =
    которые преобразуют подынтегральную функцию в степенную функцию относительно tg x или ctg .
    x
    При этом, если применяют подстановку tg ,
    t
    x
    =
    то исполь- зуются формулы:
    2 2
    2 2
    2
    tg
    1 1
    sin
    ; cos
    ;
    1 tg
    1 1 tg
    1
    arctg ;
    1
    x
    t
    x
    x
    x
    t
    x
    t
    dt
    x
    t dx
    t
    =
    =
    =
    =
    +
    +
    +
    +
    =
    =
    +
    (19.24)
    Если применяют подстановку ctg ,
    t
    x
    =
    то используются формулы:
    2 2
    2 2
    2 1
    1
    ctg sin
    ; cos
    ;
    1 ctg
    1 1 ctg
    1
    arcctg ;
    1
    x
    t
    x
    x
    x
    t
    x
    t
    dt
    x
    t
    dx
    t
    =
    =
    =
    =
    +
    +
    +
    +
    =
    = −
    +
    (19.25)
    Для дроби первого вида, если в числителе находится сте- пень sin ,
    x то рациональнее применить подстановку tg ,
    t
    x
    =
    ес- ли в числителе находится степень cos ,
    x то – подстановку ctg .
    x
    В случае, если
    2 ,
    m
    n
    k
    + = −
    ,
    k

    N числа m и n могут быть не целыми.
    3. Если
    0
    m
    n
    + =
    (m, n – целые числа), то подынтегральное выражение имеет один из видов sin cos
    m
    m
    x
    x
    или cos sin
    n
    n
    x
    x
    и тогда ин- теграл приводится к виду tg
    m
    xdx

    или ctg
    n
    xdx

    Для вычисле- ния следует применить соответственно подстановки tg x t
    =
    и
    2 1
    dt
    dx
    t
    =
    +
    или ctg
    ,
    x
    t
    =
    2
    ,
    1
    dt
    dx
    t
    = −
    +
    которые приводят к инте- гралам
    2 1
    m
    t
    dt
    t
    +

    или
    2 1
    n
    t
    dt
    t
    +

    соответственно. Выполняя деле-

    51 ние (в первом случае
    m
    t делим на
    2 1
    ,
    t
    +
    а во втором
    n
    t – на
    2 1 t
    +
    ), придем к выражению, которое непосредственно интегри- руется.
    Для вычисления интегралов вида tg
    m
    xdx

    и ctg
    ,
    m
    xdx

    ,
    m

    N можно использовать также формулы:
    2 2
    1
    tg
    1,
    cos
    x
    x
    =

    2 2
    1
    ctg
    1,
    sin
    x
    x
    =

    (19.26) последовательно понижая степень тангенса или котангенса.
    С помощью формул (19.26) можно вычислять интегралы вида
    2 1
    tg
    ,
    cos
    m
    n
    x
    dx
    x

    2 1
    ctg
    ,
    sin
    m
    n
    x
    dx
    x

    где n – целое положительное число, и интегралы вида
    2
    ,
    sin
    n
    dx
    x

    2
    ,
    cos
    m
    dx
    x

    где m, n – целые положительные числа.
    4. Интегралы вида
    2
    sin
    n
    xdx

    и
    2
    cos
    ,
    n
    xdx

    n

    N вычис- ляются с помощью тригонометрических формул понижения сте- пени:
    (
    )
    2 2
    1
    sin
    (1 cos 2 ),
    2 1
    cos
    1 cos 2 2
    x
    x
    x
    x
    =

    =
    +
    (19.27)
    Интеграл вида
    2 2
    sin cos
    ,
    m
    n
    x
    xdx

    (19.28) где
    ,
    ,
    m n

    N вычисляется с помощью формул (19.27) и формулы sin 2 2sin cos
    x
    x
    x
    =
    (19.29)
    5. Интеграл вида
    (sin , cos )
    ,
    R
    x
    x dx

    где R – рациональная функция, аргументами которой являются sin x и cos ,
    x т. е. над синусом и косинусом проводятся только рациональные опера- ции (сложение и вычитание, умножение на постоянные величи- ны, возведение в целые степени как положительные, так и отри-
    52 цательные, деление), вычисляется с помощью универсальной тригонометрической подстановки tg .
    2
    x
    t
    =
    При этом
    2 2
    2 2
    2 2
    2 2
    2 2
    2 2tg
    1 tg
    2 1
    sin
    ; cos
    ;
    1 1
    1 tg
    1 tg
    2 2arctg ;
    1
    x
    x
    x
    x
    t
    t
    x
    x
    t
    t
    dt
    x
    t
    dx
    t


    =
    =
    =
    =
    +
    +
    +
    +
    =
    =
    +
    (19.30)
    Таким способом удобно вычислять интегралы вида
    2 1
    ,
    sin
    n
    dx
    x
    +

    2 1
    ,
    cos
    n
    dx
    x
    +

    а также
    ,
    sin cos
    dx
    a
    x
    b
    x
    c
    +
    +

    где числа a,
    b одновременно не равны нулю.
    Вместе с тем, универсальная подстановка tg
    2
    x
    t
    =
    часто при- водит к громоздким вычислениям, поэтому ее следует применять в тех случаях, когда невозможно найти более удобный способ.
    Частные подстановки
    1. Если
    (sin , cos )
    R
    x
    x – нечетная функция относительно sin ,
    x т. е.
    ( sin , cos )
    (sin , cos ),
    R
    x
    x
    R
    x
    x

    = −
    то подынтегральное выражение приводится к рациональной функции подстановкой cos .
    t
    x
    =
    2. Если
    (sin , cos )
    R
    x
    x – нечетная функция относительно cos ,
    x т. е.
    (sin ,
    cos )
    (sin , cos ),
    R
    x
    x
    R
    x
    x

    = −
    то подынтегральное выражение приводится к рациональной функции подстановкой sin .
    t
    x
    =
    3. Если (sin , cos )
    R
    x
    x – четная функция относительно sin x и cos ,
    x т. е.
    ( sin ,
    cos )
    (sin , cos ),
    R
    x
    x
    R
    x
    x


    =
    то подынтеграль- ное выражение приводится к рациональной функции подстанов- кой tg .
    t
    x
    =
    4. Интеграл
    ( )
    tg
    R
    x dx

    приводится к рациональной функ- ции с помощью подстановки tg .
    t
    x
    =
    5. Интеграл
    (ctg )
    R
    x dx

    приводится к рациональной функ- ции с помощью подстановки ctg .
    t
    x
    =

    53
    Пример 1. Найти неопределенный интеграл:
    1) sin 2 cos 4
    ;
    x
    xdx

    2) sin 4 cos 2
    x
    xdx

    Решение. 1) Заменяя произведение sin 2 cos 4
    x
    x по формуле
    (19.22), получаем:
    1 1
    (sin( 2 ) sin 6 )
    (sin 6
    sin 2 )
    2 2
    x
    x dx
    x
    x dx

    +
    =

    =


    1 1
    1 1
    1
    cos 6
    cos 2
    cos 2
    cos 6 2
    6 2
    4 12
    x
    x
    C
    x
    x C


    =

    +
    + =

    +




    2) Интеграл sin 4 cos 2
    x
    xdx

    также можно вычислить, преобразуя произведение тригонометрических функций в сумму. Используем иной способ:
    (
    )
    2 2
    2 3
    sin 4 cos 2 2 sin 2 cos 2 cos 2 2 cos 2 sin 2 1
    cos 2 2 sin 2
    cos 2
    (cos 2 )
    cos 2 3
    x
    xdx
    x
    x
    xdx
    x
    xdx
    x
    x dx
    xd
    x
    x C
    =
    =
    =
    = −

    =
    =
    +





    Пример 2. Найти неопределенный интеграл:
    1)
    5
    sin 2
    ;
    xdx

    2)
    4 3
    sin cos
    ;
    x
    xdx

    3)
    3 6
    3 3
    cos sin
    x
    x
    dx

    Решение. 1) Показатель степени синуса – нечетное натуральное число.
    Поэтому в подынтегральной функции выделим первую степень синуса:
    5 4
    2 2
    2 2
    sin 2
    sin 2
    sin 2
    sin 2 (sin 2 )
    sin 2 (1 cos 2 )
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    =

    =
    =

    =
    2 4
    sin 2 (1 2 cos 2
    cos 2 ).
    x
    x
    x
    =

    +
    Получаем:
    5 2
    4
    sin 2
    (1 2 cos 2
    cos 2 ) sin 2
    xdx
    x
    x
    xdx
    =

    +
    =


    2 4
    1
    (1 2 cos 2
    cos 2 )( 2 sin 2 )
    2
    x
    x
    x dx
    = −

    +

    =

    (
    )
    (
    )
    2 4
    1 1 2 cos 2
    cos 2
    cos 2 2
    x
    x d
    x
    = −

    +

    Интегрируя как степенную функцию относительно cos 2 ,
    x получаем:
    3 5
    5 1
    2 cos 2
    cos 2
    sin 2
    cos 2 2
    3 5
    x
    x
    xdx
    x
    C


    = −

    +
    + =







    54 3
    5
    cos 2
    cos 2
    cos 2 2
    3 10
    x
    x
    x
    C
    = −
    +

    +
    2) В подынтегральной функции выделим степень косинуса:
    4 3
    4 2
    4 2
    sin cos sin cos cos sin
    (1 sin
    ) cos
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    =
    =

    =
    4 6
    (sin sin
    ) cos .
    x
    x
    x
    =

    Получим:
    (
    )
    4 3
    4 6
    4 6
    sin cos
    (sin sin
    ) cos
    (sin sin
    )
    sin
    x
    xdx
    x
    x
    xdx
    x
    x d
    x
    =

    =




    Интегрируя как степенную функцию относительно sin ,
    x
    получаем:
    5 7
    4 3
    sin sin sin cos
    5 7
    x
    x
    x
    xdx
    C
    =

    +

    3) Поскольку
    3 2
    2
    cos cos cos
    1 sin cos ,
    3 3
    3 3
    3
    x
    x
    x
    x
    x


    =

    = −




    то имеем:
    2 2
    3 6
    6 6
    2 6
    1 3
    3 3 3 3
    3 3
    3 3
    3 3
    1 sin cos
    1 sin cos cos
    3
    sin sin sin
    1 sin
    3
    sin
    3
    sin
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    dx
    dx
    dx
    x
    d














    =
    =
    =



    =








    Применим подстановку sin
    3
    x
    t
    =
    (
    )
    2 5
    3 6
    4 6
    5 3
    1 3
    1 3
    3 3
    5 3
    5
    t
    t
    t
    dt
    t
    t
    dt
    C
    C
    t
    t
    t







    =

    =

    + = −
    + +










    Возвращаемся к старой переменной. Заменяем t на sin
    3
    x
    и полу- чаем:
    3 6
    5 3
    3 3
    3 3
    cos
    3 1
    sin
    5sin sin
    x
    x
    x
    x
    dx
    C
    = −
    +
    +

    Пример 3. Найти неопределенный интеграл:
    1)
    4 6
    sin
    ;
    cos
    x
    dx
    x

    2)
    3 7
    cos 3
    ;
    sin 3
    x
    dx
    x


    55 3)
    6
    ;
    cos 2
    dx
    x

    4)
    3 5
    sin cos
    dx
    x
    x

    Решение. 1) Показатель степени синуса
    4,
    m
    =
    показатель степени косинуса
    6,
    n
    = −
    2
    m n
    + = −
    – четное отрицательное число. Так как в числителе находится степень синуса, то применим подстановку tg
    t
    x
    =
    и используем формулы (19.24). Получаем:
    4 4
    4 5
    2 2 2
    4 6
    6 2
    2 2 3 2
    (1
    )
    1 1
    1
    (1
    )
    1
    sin
    5
    cos
    1 1
    t
    t
    t
    t
    t
    t
    x
    dt
    dt
    t
    dx
    t dt
    C
    x
    t
    t
    +
    +
    +
    +






    =
    =
    =
    =
    +
    +
    +










    Заменив t на tg ,
    x
    окончательно получаем:
    4 5
    6
    sin tg
    5
    cos
    x
    x
    dx
    C
    x
    =
    +

    2) Показатель степени синуса
    7,
    m
    = −
    показатель степени косину- са
    3,
    n
    =
    4
    m
    n
    + = −
    – четное отрицательное число. Так как в числи- теле находится степень косинуса, то удобнее применить подстановку ctg 3 ,
    t
    x
    =
    2 1
    arcctg ,
    3 3(1
    )
    dt
    x
    t dx
    t
    =
    = −
    +
    Используя формулы (19.25), получаем:
    3 2
    7 2
    3 3
    3 2
    2 7
    7 2
    2 2
    2
    (1
    )
    1 1
    1 1
    (1
    )
    cos 3 1
    3
    sin 3 3(1
    )
    1
    t
    t
    t
    t
    t
    t
    x
    dt
    dt
    dx
    x
    t
    t
    +
    +
    +
    +






    =
    = −
    =
    +
    +









    ( )
    (
    )
    4 6
    4 6
    3 2
    3 5
    1 1
    1 1
    3 3
    3 4
    6 12 18
    t
    t
    t
    t
    t
    t
    dt
    t
    t
    dt
    C
    C


    = −
    +
    = −
    +
    = −
    +
    + = −

    +








    Заменив t на ctg ,
    x
    получаем:
    3 4
    6 7
    cos 3
    ctg ctg
    12 18
    sin 3
    x
    x
    x
    dx
    C
    x
    = −

    +

    3) 1-й способ. Показатель степени синуса
    0,
    m
    =
    показатель сте- пени косинуса
    6,
    n
    = −
    6
    m n
    + = −
    – четное отрицательное число. При- меним подстановку tg 2 ,
    t
    x
    =
    тогда arctg
    ,
    2
    t
    x
    =
    2 2(1
    )
    dt
    dx
    t
    =
    +
    Исполь- зуя формулы (19.24), получаем:
    56 6
    6 2
    2 2 3 2
    1 1
    (1
    )
    1 1
    1 1
    2
    cos 2 2(1
    )
    (1
    )
    t
    t
    dx
    dt
    dt
    x
    t
    t
    +
    +
    =
    =
    =
    +
    +









    (
    )
    3 5
    2 2 2
    4 3
    5 1
    1 1
    2
    (1
    )
    1 2 2
    2 2
    3 5
    2 3
    10
    t
    t
    t
    dt
    t
    t
    dt
    t
    C
    t
    t
    t
    C


    =
    +
    =
    +
    +
    =
    +
    +
    + =




    = + +
    +


    Заменяем t на tg x
    и получаем:
    3 5
    6
    tg tg tg
    2 3
    10
    cos 2
    dx
    x
    x
    x
    C
    x
    =
    +
    +
    +

    2-й способ. Преобразуем подынтегральное выражение и применим формулы (19.26):
    2 2
    6 2
    2 2
    2 1
    1 1
    (2 )
    (1 tg 2 )(1 tg 2 )
    2
    cos 2
    cos 2
    cos 2
    cos 2
    cos 2
    dx
    dx
    d
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    =
    =
    +
    +
    =
    (
    )
    (
    )
    (
    )
    (
    )
    2 2
    2 4
    1 1
    1 tg 2
    tg 2 1 2tg 2
    tg 2
    tg2 2
    2
    x
    d
    x
    x
    x d
    x
    =
    +
    =
    +
    +
    Интегрируя как степенную функцию относительно tg2 ,
    x
    получаем:
    (
    )
    2 4
    6 3
    5 3
    5 1
    (1 2tg 2
    tg 2 )
    tg2 2
    cos 2 1
    2tg 2
    tg 2
    tg2
    tg 2
    tg 2
    tg2 2
    3 5
    2 3
    10
    dx
    x
    x d
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    C
    C
    =
    +
    +
    =


    =
    +
    +
    + =
    +
    +
    +








    4) Имеем
    5,
    m
    = −
    3,
    n
    = −
    8
    m n
    + = −
    – четное отрицательное чис- ло. Применим подстановку tg
    t
    x
    =
    и формулы (19.24), получаем:
    3 5
    3 2
    3 2
    5 2 4 2
    2
    (1
    )
    1 1
    1
    sin cos
    1 1
    1 1
    t
    t
    t
    t
    dx
    dt
    dt
    x
    x
    t
    t
    t
    +
    +
    =
    =
    =
    +
    +

     


     



    +

     




    2 3 2
    4 6
    3 3
    3 3
    (1
    )
    1 3 3
    2 3
    t
    t
    t
    t
    dt
    dt
    t
    t
    t
    dt
    t
    t
    t

    +
    +
    +
    +


    =
    =
    =
    + + +
    =







    2 4
    2 4
    2 2
    1 3
    1 3tg tg
    2 ln
    2 ln tg
    2 4
    2 4
    2 2tg
    t
    t
    x
    x
    t
    C
    x
    C
    t
    x
    = −
    +
    +
    +
    + = −
    +
    +
    +
    +
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   ...   31


    написать администратору сайта