Математика в примерахизадачах Часть 4 под общ ред. Л. И. Майсеня
Скачать 1.84 Mb.
|
3.2. Найдите неопределенный интеграл, используя подста- новку tg : t x = 1) 2 2 ; 3cos 5sin dx x x + ∫ 2) 2 ; 1 sin dx x + ∫ 64 3) 2 2tg 2 ; tg tg 1 x dx x x + + + ∫ 4) 2 2 4 2 ; 7cos 2sin cos sin tgx dx x x x x − − + ∫ 5) ( ) ; 4tg 1 sin 2 dx x x − ∫ 6) ( ) 2 3 2tg ; sin 2cos x dx x x + + ∫ 7) 4 7tg ; tg 2 x dx x − − ∫ 8) 2 5tg 2 ; 3sin 2sin 2 2 x dx x x + + + ∫ 9) 2 2tg 1 ; cos sin 2 1 x dx x x − − + ∫ 10) 2 7tg 1 3sin sin 2 4cos 2 x dx x x x − − − ∫ 19.7. Интегрирование иррациональных функций Основной метод вычисления интеграла от иррациональной функции – метод рационализации (т. е. сведение к рациональной функции), для чего делают определенную подстановку. Алгебраическая подстановка Интеграл вида 1 2 1 2 , , , ... , , n n p p p q q q ax b ax b ax b R x dx cx d cx d cx d + + + + + + ∫ (19.31) где 1 2 1 2 , , ..., , , , ..., n n p p p q q q – целые ненулевые числа, с помощью подстановки , m ax b t cx d + = + ( ) 1 2 , , ..., , n m Í Î Ê q q q = приводится к интегралу от рациональной функции. Частные случаи интеграла (19.31): 1. Если 0, c = 1, d = то интеграл имеет вид: 1 1 , ( ) , ... ( ) , n n p p q q R x ax b ax b dx + + ∫ и преобразуется в интеграл от рациональной функции с помо- щью подстановки ( ) , m ax b t + = где 1 2 ( , , ..., ). n m НОК q q q = 2. Если 0 = = c b , 1 = = d a , то интеграл (19.31) имеет вид: 1 2 1 2 , , , ... , , n n p p p q q q R x x x x dx ∫ 65 и сводится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки , m x t = где 1 2 ( , , ..., ). n m НОК q q q = Тригонометрическая подстановка Интегралы вида 2 ( , ) , R x ax bx c dx + + ∫ где R – некоторая рациональная функция относительно x и 2 , ax bx c + + могут быть вычислены с помощью тригонометри- ческих подстановок, которые приводят его к интегралу от ра- циональной функции. В квадратном трехчлене выделим полный квадрат 2 2 2 2 4 2 4 b b ac ax bx c a x a a − + + = + − и применим подстановку 2 b y x a = + В результате под корнем получим одно из 3-х выра- жений: 2 2 , k y − 2 2 k y + или 2 2 y k − Если имеем 2 2 , k y − то для уничтожения иррационально- сти применим подстановку sin , y k t = в результате которой cos , dy k tdt = 2 2 cos . k y k t − = Аналогично можно использо- вать подстановку cos . y k t = Если имеем 2 2 , k y + то для уничтожения иррационально- сти применяется подстановка tg , y k t = в результате которой имеем: 2 , cos k dy dt t = 2 2 cos k k y t + = Если под интегралом есть выражение 2 2 , y k − то подстав- ляем , cos k y t = т. е. tg , cos k t dy dt t = 2 2 tg . y k k t − = Далее интеграл вычисляют как интеграл от тригонометриче- ской функции и возвращаются к старой переменной, выражая последовательно t через y и x. 66 Пример 1. Найти неопределенный интеграл: 1) 6 6 3 5 2 3 ; 2 x dx x x − + ∫ 2) ( ) 2 1 3 2 ; 3 2 3 2 x dx x x + + + − + ∫ 3) ( ) 2 6 1 ; 1 2 x dx x x + + + ∫ 4) 2 2 2 2 x x dx x x + + − − ∫ Решение. 1) Поскольку интеграл имеет вид: ( ) 1 5 2 6 6 3 , , , R x x x dx а ( ) 3; 6 6, НОК = то применим подстановку 6 x t = Тогда 5 5 6 6 6 5 5 4 4 6 3 5 2 3 ( 3) 6 ( 3) , , 6 6 2 ( 2) 2 x t t dt t t dt x t t x dx dx t dt t t t t x x − − − = = = = = = = + + + ∫ ∫ ∫ 2 2 3 10 6 6 5 3 30 60 ln 2 2 2 t t dt t dt t t t C t t − = = − + = − + + + = + + ∫ ∫ 3 6 6 3 30 60 ln 2 x x x C = − + + + 2) Интеграл имеет вид: ( ) ( ) 1 2 2 3 2 , 3 2 , R x x dx + + ∫ поэтому применим подстановку 2 3 2. t x = + Тогда имеем: 2 2 2 4 3 3 2, 3 2, 1 3 2 1 2 2 (1 ) 2 , 3 3 (3 2) 3 2 ( 1) 3 2 3 t x t x x t t tdt t dx tdt x x x t t t t dx tdt = + = + + + + + − = = ⋅ = = = + − + − − = ∫ ∫ ∫ 3 2 2 2 1 2 1 4 2 2 1 3 3 9 1 9 1 ( 1)( 1) 1 t t dt t dt dt dt t t t t t t t + + + = = = − = − − − + + + + ∫ ∫ ∫ ∫ 2 2 2 4 2 ( 1) 4 2 ln 1 ln 1 ln 1 9 9 9 9 1 d t t t t t t C t t + + = − − = − − + + + = + + ∫ 4 2 ln 3 2 1 ln 3 3 3 2 9 9 x x x C = + − − + + + + 3) Интеграл имеет вид: 1 2 1 , 2 x R x dx x + + Применим подстановку 2 1 , 2 x t x + = + 1 , 2 x t x + = + 2 2 1 2 , 1 t x t − = − 67 2 2 2 , ( 1) tdt dx t = − 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 t t x t t − − + = + = − − Получаем: 2 2 2 4 2 2 2 12 ( 1) 12 2 12 12 1 ( 1) t t dt dt x C C t x t t t − + = = − + = − + + − ∫ ∫ 4) Интеграл имеет вид: 3 2 2 2 x R dx x + − Применим подстановку 2 2 , 2 x t x + = − 2 , 2 x t x + = − ( ) 2 2 2 , x t x + = − 2 2 ( 1) 2 2 , x t t − = + 2 2 2(1 ) , 1 t x t + = − 2 2 8 ( 1) tdt dx t − = − Получаем интеграл 3 4 3 2 2 2 2 2 2 2 8 8 2 2 2 ( 1) ( 1) x x x t t dx dx t dt dt x x x t t + + + − = = = − − − − − − ∫ ∫ ∫ ∫ Для вычисления последнего интеграла вместо разложения на простейшие дроби применим формулу интегрирования по частям. Положим: 3 , u t = 2 3 , du t dt = 2 2 , ( 1) tdt dv t = − 2 2 2 2 2 2 2 2 ( 1) 1 2 1 1 1 2 2 2 ( 1) ( 1) ( 1) 1 d t tdt tdt v t t t t − = = = = − − − − − ∫ ∫ ∫ Получаем: 4 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 3 4 1 1 8 8 12 2 ( 1) 2( 1) 1 ( 1) 1 t dt t t dt t t dt t t t t t − − + − = − + = − = − − − − − ∫ ∫ ∫ 3 3 2 2 2 4 4 1 12 12 12 6 ln 1 1 1 1 t dt t t dt t C t t t t − = − − = − − + + − − − ∫ ∫ Заменяем t на 2 , 2 x x + − тогда имеем: ( ) 3 2 2 2 2 2 2 4 1 2 2 2 12 6 ln 2 2 2 2 2 1 1 2 x x x x x x x x x C x x x x x x + + − − + − − + + + − − + = − − + − − − − + − 68 ( ) 2 2 2 2 2 12 6 ln 2 12 2 2 2 2 2 x x x x x C x x x x x x + + − − + + − − + = + − − − − − + + − 2 2 2 2 2 6 ln ( 10) 6 ln 2 2 2 2 2 x x x x x C x C x x x x x + − − + + − − − + = − − + − + + − + + − Пример 2. Найти неопределенный интеграл: 1) 2 2 9 ; x dx x − ∫ 2) 2 3 ; ( 4) dx x − ∫ 3) 2 ; 1 dx x x + ∫ 4) 2 5 ( 2 5) dx x x + + ∫ Решение. 1) Положим 3sin . x t = Тогда 3cos , dx tdt = arcsin . 3 x t = Интеграл примет вид: 2 2 2 2 2 2 2 2 9 9 9sin 9 cos 1 sin 3cos 9 sin 9 sin sin x t t t dx tdt dt dt x t t t − − − = ⋅ = = = ∫ ∫ ∫ ∫ 2 ctg sin dt dt t t C t = − = − − + ∫ ∫ Возвращаемся к заданной переменной, заменяем t на arcsin . 3 x Тогда 2 2 2 2 3 3 3 3 1 1 sin arcsin cos 1 sin 9 ctg sin sin sin arcsin x x x x t t x t t t x − − − − = = = = = Приходим к ответу: 2 9 arcsin 3 x x C x − − − + 2) Применим подстановку 2 cos x t = Тогда 2 2 sin , cos t dx dt t = 2 arccos . t x = Получаем интеграл ( ) 2 3 3 3 2 2 3 2 2 2 4 1 cos cos cos 1 2sin 2sin cos 4 4 4 cos t t t dx tdt tdt t x t − = ⋅ = = − − ∫ ∫ ∫ 69 3 2 3 2 2 3 2 3 2 sin sin cos cos 2 sin 1 sin 1 cos 4 4 sin cos 2 cos t t t t tdt tdt tdt t t t = = = = ∫ ∫ ∫ 1 2 1 1 sin 1 sin sin 4 4 1 4 sin t td t C C t − − = = + = − + − ∫ Заменяя t на 2 arccos , x получаем: 2 2 2 2 2 4 4 sin sin arccos 1 cos arccos 1 x t x x x x − = = − = − = Приходим к ответу: 2 4 4 x C x − + − 3) 1-й способ. Применим подстановку tg . x t = Тогда 2 , cos dt dx t = arctg . t x = Интеграл примет вид: 2 2 2 2 2 sin 1 cos cos 1 sin cos 1 tg 1 tg cos t t t dx dt dt dt t t x x t t t = ⋅ = = = + + ⋅ ∫ ∫ ∫ ∫ 2 2 2 2 tg , 2arctg , , sin 2 1 1 t dz z z t z dt t z z = = = = = = + + 2 2 2 1 2 ln ln tg 2 (1 ) z z dz dz t z C C z z + = = = + = + + ⋅ ∫ ∫ Заменяем t на arctg x и применяем формулу sin tg 2 1 cos t t t = + 2 2 2 tg tg arctg sin , 1 tg 1 tg arctg 1 t x x t t x x = = = + + + 2 2 2 1 1 1 cos , 1 tg 1 tg arctg 1 t t x x = = = + + + 2 2 2 1 1 1 tg 2 1 1 1 x x x t x x + + = = + + + 70 Приходим к ответу: 2 2 1 1 ln tg ln ln 2 1 1 t x x C C C x x + + + = + = − + = + + 2 1 1 ln x C x x + = − + + 2-й способ. Применим подстановку 1 x t = Тогда 2 , dt dx t = − 1 t x = Получаем интеграл 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 ln 1 1 1 1 1 1 1 ln 1 ln t t dx dt dt t t t x x t x C C x x x x + − = ⋅ = − = − + + = + + + = − + + + = − + + ∫ ∫ ∫ 4) Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене 2 2 2 2 5 2 1 4 ( 1) 4. x x x x x + + = + + + = + + Положим 1 , x y + = тогда , dx dy = получаем интеграл 2 5 2 5 , ( 2 5) (4 ) dy dx x x y = + + + ∫ ∫ для вы- числения которого применим тригонометрическую подстановку 2tg , y t = 2 2 , cos dt dy t = arctg 2 y t = Тогда имеем: 2 2 5 5 2 5 2 5 4 2 2 1 cos 1 2 2 cos (4 4tg ) 2 (1 tg ) cos 2 cos t dt dt dt t t t t t ⋅ = = = + + ∫ ∫ ∫ 3 2 2 5 1 cos 1 1 1 cos cos 16 16 16 cos t dt tdt cos t tdt t = = = = ∫ ∫ ∫ 3 2 1 sin sin (1 sin ) sin 16 16 48 t t t d t C = − = − + ∫ Заменяем 1 arctg arctg : 2 2 y x t + = = ( ) 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 tg arctg tg 1 sin 1 tg 4 1 1 tg arctg 1 x x x x t x t t x + + + + + = = = = = + + + + + |