Книга бмп техническая подготовка. КНИГА БМП-2 СДЕЛАНО. Министерство образования Республики Беларусь учреждение образования гродненский государственный университет имени янки купалы

• Название: Министерство образования Республики Беларусь учреждение образования гродненский государственный университет имени янки купалы
• Анкор: Книга бмп техническая подготовка
• Дата: 15.01.2023
• Размер: 5.43 Mb.
• Имя файла: КНИГА БМП-2 СДЕЛАНО.doc
• Тип: Реферат; #886819
• страница: 13 из 20

Назначение, общее устройство планетарных механизмов поворота с остановочными тормозами, коробки передач, стояночного тормоза и бортовой передачи БМП-2

Назначение планетарных механизмов поворота — передача крутящего момента от коробки передач к бортовым передачам, осуществление поворота и кратко­временное увеличение тягового усилия на ведущих колесах без переключения передач (включение замедленной передачи).

Механизмы поворота — планетарные, двухступенчатые. На машине установлены два планетарных механизма пово­рота с остановочными тормозами одинаковых по конструкции. Они подсоединены к коробке передач с двух сторон картера.

Назначение остановочных тормозов — остановка, торможение машины, осуществление крутого поворота и удержание машины в остановленном со­стоянии.

Остановочные тормоза — ленточные, плавающие.

Устройство планетарных механизмов поворота. Каждый механизм поворота состоит из однорядного плане­тарного редуктора, блокировочного фрикциона и дискового тормоза ПМП.

Планетарный редуктор состоит из эпициклической шестер­ни 19 (см. рис. 62), установленной на грузовом валу КП, води­ла 34 с тремя сателлитами 8 на осях, солнечной шестерни 35, которая жестко соединена с наружным барабаном 21 блокиро­вочного фрикциона, а также деталей крепления планетарного редуктора.

Блокировочный фрикцион соединяет (блокирует) эпицикли­ческую шестерню 19 с солнечной шестерней 35, обеспечивая прямую передачу крутящего момента от грузового вала КП к бортовой передаче, и разъединяет солнечную и эпициклическую шестерни для получения замедленной передачи.

Блокировочный фрикцион состоит из четырех ведущих дис­ков 18 с металлокерамическими поверхностями трения, трех ведомых дисков 17, наружного барабана 21, нажимного диска 7, нажимных пружин 20, опорного диска и внутреннего барабана (эпициклической шестерни 19). Блокировочный фрикцион — по­стоянно замкнутый.

Тормоз ПМП служит для остановки солнечной шестерни 35 для получения замедленной передачи в планетарном механизме поворота. Он состоит из дискового тормоза 24 (трех стальных дисков и четырех дисков с металлокерамическими поверхно­стями трения), наружного барабана 23, внутреннего барабана, который представляет одно целое с наружным барабаном 21 блокировочного фрикциона, нажимного диска 27, опорного диска 5, пружин 25, поршня 28. Тормоз ПМП — постоянно разомкнутый.

Остановочный тормоз состоит из тормозной ленты, составленной из двух половин, к внутренней поверх­ности которых приклепаны армированные фрикционные накладки, оттяжных пружин, которые крепятся к кронштейнам и к тормозной ленте, двух гидроцилиндров, пружин, регу­лировочной гайки, рычага, упора и тормозного бараба­на.

Устройство привода управления планетарными механизмами поворота.Привод управления поворотом машины предназначен для осу­ществления поворота машины. Он состоит из руля, расположенного в рулевой колонке, валика, рычагов, тяг, золотников и левого и правого поворота.

На валике жестко закреплен подвижной упор, а к трубе рулевой колонки приварена планка, на которой имеются регулируемые ограничители. Подвижной упор и ограничители исключают возможность ударов золотников о корпус золотниковой коробки при отклонении руля до упора.

На валике запрессованы два штифта, которые входят в пазы, имеющиеся на ступицах рычагов. При отклонении руля один штифт упирается в край паза и переме­щает рычаг, а второй штифт в это время передвигается по пазу другого рычага, который удерживается пружиной и не повора­чивается.

Привод замедленной передачи предназначен для одновре­менного выключения блокировочных фрикционов и включения тормозов обоих ПМП при прямолинейном движении, что обеспе­чивает увеличение крутящего момента в 1,44 раза и соответ­ственное уменьшение скорости на каждой передаче.

Привод управления планетарными механизмами может на­ходиться в исходном положении, в положении включенной замед­ленной передачи и в положениях, соответствующих повороту.

Работа планетарных механизмов поворота и привода управления. В исходном положении руль находится в горизонталь­ном положении, рычаг замедленной передачи в верхнем положении, рычаги золотниковой коробки пружинами оттянуты в заднее крайнее положение, блокировочные фрик­ционы включены, а тормоза ПМП выключены. При этом сол­нечные шестерни ПМП сблокированы с эпициклами, они пред­ставляют собой одно целое.

При включенной передаче водила ПМП вращаются с той же скоростью, что и грузовой вал коробки передач. Машина движется со скоростью, определяемой передачей, включенной в КП.

При перемещении рычага вниз через валик, тяги и рычаги перемещаются золотники золотниковой короб­ки и открывают каналы подвода масла к бустерам блокировоч­ных фрикционов и тормозов ПМП. Под давлением масла бло­кировочные фрикционы выключаются, а тормоза ПМП вклю­чаются.

При включенной передаче вращение от грузового вала КП передается через сателлиты, которые, обкатываясь вокруг солнечных шестерен, вращают водила. Машина движется прямолинейно со скоростью в 1,44 раза меньше скорости, опре­деляемой передачей, включенной в КП.

Поворот машины производится поворотом руля влево или вправо. Изменение радиуса поворота машины происходит плав­но, чем больше угол поворота руля от исходного положения, тем с меньшим радиусом будет производиться поворот машины.

При повороте руля на небольшой угол влево через валик поворачивается рычаг, который через тягу поворачивает рычаг золотниковой коробки.


Рис. 63. Планетарный механизм поворота:

1 — наружная уплотнительная манжета; 2 — бронзовая втулка (подшипник); 3 — опорный палец; 4, 11 — прокладки; 5 — опорный диск; 6 — опора бустера; 7 — на­жимной диск блокировочного фрикциона; 8 — сателлит; 3 — игольчатый подшипник; 10 — ось сателлита; 12 — игольчатый подшипник водила; 13 — грузовой вал короб­ки передач; 14 — шпилька крепления картера; 15 — гайка: 16 — проставка; 17 — ведомый диск блокировочного фрикциона; 18 — ведущий диск; 19 — эпициклическая шестерня планетарного ряда (внутренний барабан); 20—пружина блокировочного фрикциона; 21 — наружный барабан; 22 — болты крепления барабана к проставке; 23 — барабан; 24 — дисковый тормоз; 25 — оттяжная пружина тормоза; 26 — тормоз­ной барабан; 27 — нажимной диск тормоза; 28 — поршень; 29 — уплотнительные кольца; 30 — шарикоподшипник; 31 — манжета; 32 — зубчатая муфта; 33 — пробка водила; 34 — водило планетарного ряда; 35 — солнечная шестерня; 36 — внутренняя уплотнительная манжета поршня.
При повороте рычага золотник перемещается и откры­вает канал подвода масла к бустеру блокировочного фрик­циона левого ПМП.

Масло под воздействием постепенно увеличивающегося дав­ления за счет скоса на золотнике начинает перемещать нажим­ной диск. Сила сжатия дисков уменьшается, диски пробуксовы­вают. По мере уменьшения силы сжатия величина крутящего момента, передаваемого к ведомым дискам блокировочного фрикциона левого ПМП, а, следовательно и к левому ведущему колесу, уменьшается, левая гусеница начинает отставать и ма­шина с большим радиусом поворачивается влево.

При повороте руля на больший угол золотник, переме­щаясь, открывает канал подвода масла к бустеру тормоза ле­вого ПМП, при этом канал подвода масла к бустеру блокиро­вочного фрикциона остается открытым. Поршень 28 вместе с нажимным диском начинает перемещаться и сжи­мает диски трения тормоза ПМП.

Зазор между дисками трения постепенно уменьшается, диски начинают пробуксовывать, величина крутящего момента, пере­даваемого к водилу планетарного ряда, увеличивается, и левая гусеница будет все больше отставать от правой гусеницы, радиус поворота машины будет постепенно уменьшаться.

При полностью включенном тормозе и блокировочном фрик­ционе левого ПМП вращение передается через сателлиты, ко­торые, обкатываясь вокруг заторможенной солнечной шестерни, вращают водило левого ПМП со скоростью в 1,44 раза меньше скорости вращения водила правого ПМП, машина будет пово­рачиваться с фиксированным радиусом поворота.

При повороте руля до упора золотник, пере­мещаясь, вначале открывает канал слива масла из бустера тормоза ПМП, при этом масло сливается в картер коробки передач, а поршень тормоза возвращается в исходное положе­ние, освобождая диски трения. Блокировочный фрикцион остается выключенным. Затем золотник открывает канал подвода масла к гидроцилиндру левого остановочного тор­моза.

Масло под давлением поступает в полость, пор­шень перемещается и своим штоком нажимает на ролик рычага стояночного тормоза. Рычаг поворачивается вокруг оси и затягивает тормозную ленту. Левая гусеница заторма­живается, машина поворачивается на месте в левую сто­рону.

При установке руля в исходное положение золотник перемещается в первоначальное положение и откры­вает канал слива из бустера блокировочного фрикциона, при этом масло сливается в картер КП, а блокировочный фрикцион под действием пружин включается. При включенной передаче машина будет двигаться со скоростью, определяемой передачей, включенной в КП.

Привод управления остановочными тормозами. Привод управления остановочными тормозами состоит из педали, расположенной на педальном мостике и удерживаемой в исходном положении пружиной, рычага на педальном мостике, рычагов и на переходном мостике, тяги, золотника остановочных тормозов, распо­ложенного в золотниковой коробке, гидроцилиндров. Гидроцилиндры одинаковы по устройству и состоят из корпуса, поршня, штока и штуцеров.

Работа остановочных тормозов и привода управления. Для торможения машины остановочными тормозами необ­ходимо нажать на педаль, при этом поворачивается труба, жестко соединенная с педалью, и рычаг.

Рычаг, поворачиваясь, через тягу перемещает золотник остановочных тормозов. Золотник, перемещаясь, от­крывает канал подвода масла к гидроцилиндрам. Масло под давлением поступает в полость гидроцилиндров, перемещая поршни и затягивая тормозные ленты. Давление в гидроцилиндрах нарастает плавно в зависимости от степени нажатия на педаль благодаря наличию следящего устройства.

При отсутствии необходимого давления масла в системе гидроуправления ленты остановочных тормозов затягиваются с помощью сжатого воздуха, поступающего из пневмосистемы машины: при нажатии на педаль остановочных тормозов рычаг мостика воздействует на конечный выключатель и замыкает его контакт. Напряжение через сигнализатор дав­ления, контакт которого замыкается автоматически при паде­нии давления в системе гидроуправления ниже 0,25 МПа (2,6 кгс/см²), и конечный выключатель подается к электропневмоклапану пневмосистемы, который открывается, и сжатый воздух по трубопроводам через штуцер поступает в полость гидроцилиндра. Поршень перемещается и нажи­мает на ролик рычага стояночного тормоза, ленты остано­вочных тормозов затягиваются.

Назначение, общее устройство коробки передач и привода управления ею.

Назначение коробки передач — 1) изменение крутящего момента на ведущих колесах и скорости движения машины; 2) обеспечение движения машины задним ходом; отключение двигателя от ведущих колес.

Коробка передач — ступенчатая, с постоянным зацеплением шестерен, имеет пять передач переднего и одну передачу зад­него хода.

Устройство коробки передач. Коробка передач состоит из следующих основных узлов: картера 1 (см. рис. 64), ведущего вала 18, изготовленного заодно с ведущей конической шестерней, ведомого вала 14, грузового вала 10 и промежуточной шестерни 28 заднего хода, закреплен­ной на оси 38.




Рис. 64. Коробка передач:

1 – картер; 2 – ведомая шестерня III передачи; 3 – корпус синхронизатора II и III передач; 4 – кольцо синхронизатора; 5 – ведомая шестерня II передачи; 6 – ведомая шестерня заднего хода; 7 – зубчатая муфта включения I передачи и заднего хода; 8 – ведомая шестерня I передачи;

9 – ведомая шестерня IV передачи; 10 – грузовой вал; 11 – ведомая шестерня V передачи; 12, 24, 25 – стопоры; 13 – зубчатая муфта с

синхронизатором включения IV и V передачи; 14 – ведомый вал; 15 – ведущая шестерня V передачи; ведущая шестерня IV передачи; 17 –

коническая шестерня; 18 – ведущий вал; 19 – вал привода к масляному насосу; 20 – ведущая шестерня II передачи; 21 – зубчатая муфта с синхронизатором включения II и III передач; 22 – ведущая шестерня III передачи; 23 – палец; 26, 30 – рымы; 27 – сапун; 28 – промежуточная шестерня заднего хода; 29 – щуп; 31, 32 – шестерни; 33 – валик; 34 – масляный насос; 35, 37 – полости подогрева; 36 – сетчатый фильтр; 38 – ось;

а – полость.
Картер состоит из двух половин: нижней и верхней. Они соединяются с помощью шпилек и гаек. В нижней части кар­тера установлены маслонасос 34 с приводом и сетчатый фильтр 36.

Для подогрева масла КП при низких температурах окру­жающего воздуха нижняя часть картера соединяется с систе­мой подогрева двигателя полостями 35 и 37.

Ведущий вал установлен на роликовом валу и двух шарикопод­шипниках. На шлицы ведущего вала установлены ведомые части главного фрикциона. Внутри ведущего вала проходит валик 19 привода к масляному насосу.

Ведомый вал установлен на трех подшипниках: двух шари­ковых и одном сферическом роликовом. На ведомом валу уста­новлены шестерни 15, 16, 17, 20, 22 и муфта 13 переключения передач с синхронизатором. Шестерни 77, 20 и 22 установлены на шлицах вала, а шестерни 15 и 16 — на игольчатых подшип­никах.

Грузовой вал установлен на четырех шарикоподшипниках. На грузовом валу установлены шестерни 2, 5, 6, 8, 9, 11 и две муфты 7 и 21 переключения передач. Шестерни 9 и 11 уста­новлены на шлицах вала, а шестерни 2, 5, 6 и 8— на игольча­тых подшипниках.

Шестерня 28 закреплена на оси 38, которая, в свою очередь, установлена на двух шарикоподшипниках. Она находится в постоянном зацеплении с шестерней 6 и предназначена для обеспечения вращения грузового вала в противоположную сто­рону при включении передачи заднего хода. Передачи вклю­чаются перемещением подвижных зубчатых муфт, установлен­ных на шлицах валов.

Для облегчения и бесшумности включения II, III, IV и V передач зубчатые муфты снабжены синхронизаторами инер­ционного типа, которые обеспечивают безударное включение зубчатых муфт благодаря уравниванию оборотов ведомых (включаемых) шестерен с оборотами ведомого и грузового ва­лов.

Устройство привода управления коробкой передач. Привод служит для переключения передач в КП механиком-водителем. Он состоит из рычага 14 (см. рис. 65) переключения передач, закрепленного в корпусе 26 рулевой колонки, валика поводковой коробки 33, трех тяг 34,36 и 38, сервобустеров 1 и 2, рычага 41 (1 передачи и заднего хода) и вилок 39 и 42 переключения передач в КП. Рычаг переключения передач крепится в рамке 25 на оси 24 и своей вилкой входит в пазы валика 28. Место крепления рычага закрыто чехлом 23.




Рис. 65. Приводы управления коробкой передач и планетарными механизмами поворота:

1 — сервобустер IV и V передач; 2 — сервобустер II и III передач; 3 — тру­бопровод подвода масла к правому гидроцилиндру остановочных тормозов; 4 — трубопровод подвода масла к левому гидроцилиндру остановочных тор­мозов; 5 -— оттяжные пружины; 7 — золотниковая коробка; 8 — рычаг зо­лотника остановочных тормозов; 9—рычаг золотника правого поворота; 10, 37 — тяги привода управления поворотом машины: 11, 35 — тяги привода включения замедленной передачи; 12— перегородка силового отделения; 13— чехол уплотнения отверстия в перегородке силового отделения: 14 — рычаг переключения передач; 15, 16 —- штифты; 17 — гребенка фиксации положения рычага включения замедленной передачи; 15 — рычаг включения замедлен­ной передачи; 19 — руль; 20, 28, 30 — валики; 21, 29 — регулируемые ограни­чители: 22 — подвижный упор; 23 — защитный чехол; 24 — ось; 25 — рамка рычага переключения передач; 26 — корпус рулевой колонки; 27 —цапфа; 31. 32, 41 — рычаги; 33 — поводковая коробка; 34, 36, 38 — тяги привода пе­реключения передач к коробке передач; 39. 42 — вилки переключения пере­дач; 40 — рычаг золотника левого поворота; 43—наконечник поводка с шаровым шарниром; 44 — стопорный болт; 45 — поводки поводковых вали­ков; 46 — направляющая пластина; 47 — кожух; 48 — поводковый валик II и I II передач; 49 – шариковые замки; 50 – поводковый валик IV и V передач; 51 – штифт; 52 – шарик пружинного стопора; 53 – пружина стопора; 54 – рычаг-избиратель передач; 55 – корпус поводковой коробки; 56 – пружина фиксатора рычага-избирателя в среднем положении; 57 – корпус фиксатора; 58 – поводковый валик 1 передачи и передачи заднего хода; 59 – втулка.
Поводковая коробка состоит из корпуса 55, трех поводковых валиков 48, 50 и 58, на которых установлены поводки 45, ры­чага-избирателя 54 передач, шарикового замка 49 и трех пру­жинных стопоров с шариками 52.

Пружина 56 устанавливает валик 28 в положение, соот­ветствующее нейтральному положению рычага переключения передач. При этом рычаг-избиратель передач входит в паз поводка валика IV и V передач.

Шариковый замок служит для исключения одновре­менного перемещения двух поводковых валиков, а, следова­тельно, и одновременного включения двух передач. Он состоит из шариков и штифта 51.

Пружинные стопоры одинаковы по устройству и предназначены для фиксации поводковых валиков в нейтраль­ном положении и положении включенной передачи. Шарики 52, входя в одну из трех канавок, имеющихся на каждом поводко­вом валике, фиксируют наружное положение поводкового ва­лика.

Работа коробки передач и привода управления. Коробка передач и ее привод могут находиться в нейтраль­ном положении или в положении включенной передачи.

В нейтрали рычаг 14 переключения передач занимает сред­нее положение, в котором удерживается пружиной 56. Повод­ковые валики при этом фиксируются пружинными стопорами в нейтральном положении (шарики 52 находятся в средних ка­навках поводковых валиков).

Муфты переключения передач с синхронизаторами и муфта переключения I передачи и передачи заднего хода находятся в среднем положении (не входят в зацепление с шестернями). Вращение от двигателя через главный фрикцион передается на ведущий вал и далее через конические шестер­ни— на ведомый вал.

Перед включением передачи выключить главный фрикцион.

Для включения I передачи необходимо рычаг 14 (см. рис. 65) переместить на себя и повернуть вверх. При перемещении ры­чага на себя перемещается валик 28 и рычаг-избиратель 54 входит в паз поводка 45 поводкового валика 55.

При повороте рычага вверх рычаг-избиратель перемещает поводковый валик, который через тягу 38 поворачивает ры­чаг 41. Вместе с рычагом 41 поворачивается вилка переключе­ния передач и своими сухарями, перемещая зубчатую муфту 7 (см. рис. 64), вводит ее в зацепление с шестерней 8, включается I передача.

Для включения передачи заднего хода рычаг 14 (см. рис. 65) необходимо переместить из нейтрального положения на себя и повернуть вниз. Через систему рычагов и тяг вилка повер­нется и введет зубчатую муфту 7 (см. рис. 64) в зацепление с шестерней 6.

В связи с тем, что принцип работы элементов КП при вклю­чении II, III, IV и V передач одинаков, рассмотрим работу их только при включении II передачи.

Для включения II передачи рычаг 14 (см. рис. 65) необходимо переместить от себя и повернуть вверх. При этом рычаг-избира­тель входит в паз поводкового валика 48 и перемещает его. Поводковый валик через тягу 34 переместит золотник сервобустера 2 (см. рис. 65).

При перемещении золотника в первый момент поршень не движется, так как не хватает усилия, чтобы сдви­нуть рычаг вилки переключения передач, пружина сжи­мается, канал соединяется с полостью сервобустера. Масло давит на поршень, который, перемещаясь, поворачивает рычаг. Вилка переключения передач своими сухарями пере­мещает кольцо 4 (см. рис. 65) синхронизатора в сторону шестер­ни 5.

От кольца движение через четыре пальца 23 передается зубчатой муфте, а от нее через стопоры 25—к корпусу синхро­низатора. Корпус синхронизатора будет перемещаться до тех пор, пока своей конической частью не соприкоснется с конус­ным пояском шестерни 5.

Вследствие разности оборотов зубчатой муфты и включае­мой шестерни между конусами появится сила трения скольже­ния. Под действием этой силы корпус синхронизатора увле­кается включаемой шестерней и поворачивается относительно зубчатой муфты до упора стенок окон корпуса синхронизатора в выступы зубчатой муфты.

После выравнивания оборотов включаемой шестерни и син­хронизатора муфта перемещается дальше и своими зубьями входит в зацепление с зубьями включаемой шестерни, вклю­чается II передача.

Масло остается в бустере, слив его в картер КП происходит при выключении передачи, когда начинает перемещаться золот­ник.

Для включения III передачи рычаг из нейтрального поло­жения необходимо переместить от себя и повернуть вниз, при этом зубчатая муфта своими зубьями входит в зацепление с шестерней 2, включается III передача.

Для включения IV передачи рычаг необходимо из ней­трального положения повернуть вниз, при этом зубчатая муф­та 13 своими зубьями входит в зацепление с зубьями шестер­ни 9, включается IV передача.

Для включения V передачи рычаг необходимо повернуть вверх, при этом зубчатая муфта 13 входит в зацепление с шестерней 11, включается V передача.