управление судном книга. На якоре 203 Штормовые диаграммы 184186 Штормовые условия в дрейфе
 Скачать 3.93 Mb.
|
COnst. m.v dV d/ = - V% — V* r уст r Время изменения скорости от V\ до Уч выражается определенным интегралом в соответствующих пределах £ . (3.12) dV dV Теперь, если учесть, что выражения в уравнение (3.11) и разделения переменных получим определенный интеграл, выражающий путь судна в процессе изменения скорости от Vi до VV Г УМ -—[-тг^г 13131 После интегрирования выражений (3.12) и (3.13) получим формулы соответственно для времени в секундах и пути в метрах при изменении скорости судна от V\ до V'2 (Vi, V2 и VycT выражаются в м/с, тх — в кг, k — в кг/м): Следует отметить, что формулы (3.14) и (3.15) не дают определенного решения для случая, когда ^2= Ууст. Это объясняется тем, что в процессе изменения скорости судна последняя стремится к установившемуся значению асимптотически, т. е. время этого процесса и проходимый при этом путь стремятся к бесконечности, что и выражается указанными формулами. С учетом сказанного формулы позволяют получить конечные решения, когда V2 имеет любое промежуточное значение между значениями V\ и VVt, но равное УуСт или нулю. 3.3. Торможение судна Тормозные характеристики судна, под которыми подразумеваются время и путь торможения в зависимости от начальной скорости, имеют важное значение для обеспечения безопасности мореплавания. Торможение бывает пассивным и активным. Пассивное торможение выполняется при остановленном двигателе только за счет сопротивления воды. Активное торможение обеспечивается за счет реверсирования главного двигателя, после чего создается сила упора винта назад. Реверс главного двигателя не может быть выполнен мгновенно, поэтому активному торможению всегда предшествует участок пассивного. В общем случае процесс торможения принято делить на три периода. Первый период—прохождение команды продолжается от момента подачи команды по машинному телеграфу до момента закрытия топлива на ДВС, пара на ТЗА или выключения питания ГЭД. Первый период длится недолго, примерно 5 с. Второй период — пассивное торможение длится с момента прекращения подачи топлива (пара) на двигатель до момента реверса. Третий период — активное торможение длится с момента реверса до момента полной остановки судна или снижения скорости до какого-то заданного значения. Полное время Т и полный тормозной путь 5 определяются как суммы соответствующих элементов по трем периодам: (3.16) где римскими цифрами в индексах указаны периоды торможения. На судах с ВРШ началом третьего периода можно считать момент прохождения лопастями нулевого положения. Процесс торможения судна на основании (3.1) с учетом (3.8) описывается дифференциальным уравнением вида (3.17) mx— = _*y2_/V. at Решения записанного в общем виде уравнения (3.17) относительно времени и пути торможения зависят от конкретного вида зависимости для силы упора винта РСу которое должно быть подставлено в это уравнение. Начало исследованиям торможения судна в нашей стране было положено в 50-е годы В. Г. Бакаевым л В. М. Лаврентьевым, предло жившими для определения текущих значений Ре использовать диаграммы винтовых характеристик, полученных по результатам модельных испытаний гребных винтов в опытных бассейнах. Расчетная схема, основанная на данном предложении, предусматривала пошаговое численное интегрирование уравнения (3.17), т. е. требовала громоздких вычислений. Проанализировав результаты, даваемые дайной расчетной схемой, М. А. Гречин (ЦНИИМФ) предложил считать полезную силу упора в процессе торможения постоянной величиной, численно равной значению силы упора в режиме на швартовах, т. е. (3.18) Рр |
