|
управление судном книга. На якоре 203 Штормовые диаграммы 184186 Штормовые условия в дрейфе
1/2
R» = с -у dL3 0)2 J —x)2dx^c dL3 о>2 (л*п+ j;— 1 '2(6.4) (6.5) Для случая Хпп<1/2 (ПП в пределах корпуса судна):
(6.6) Mp**c£-dL‘ (6.7)Подставляя значения Rv и MR из выражений (6.4), (6.5), (6.6) и в уравнение (6.1) и разрешая их относительно хл, получим зависимости, связывающие хр и хпп:
а) для случая хПп>1/2 (6.8) х* -I — пп 1 12 (6.9) б) для случая Хпп <1/2 По формулам (6.8) и (6.9) рассчитан и построен график xi>n = /(xp), приведенный на рис. 6.5, с которого можно снять положение ПП хпп для нобой точки поперечной силы хр либо решить обратную задачу. Знак минус» у хШ| указывает на то, что точка приложения поперечной силы п МП всегда расположены по разные стороны от ЦТ судна.
И, наконец, следует еще отметить, что вращение судна вокруг ПП, охраняющего неподвижное положение относительно воды, возможно
Т Хп" Рис. 6.4. Распределение местных тангенци- Рис. 6.5. Положение полюса поворота в альных скоростей по длине судна при вра- зависимости от места приложения попе- щении вокруг полюса поворота речной силы по длине судна лишь в частном случае, когда этот ПП совпадает с ЦТ судна (например, при использовании носового и кормового ПУ одновременно). Если же ПП отстоит от ЦТ на некотором расстоянии хПп, то при вращении возникает центробежная сила, приложенная к ЦТ, в результате чего судно постепенно приобретает также и продольное перемещение. Это движение при необходимости можно компенсировать подрабатыванием главного двигателя в нужном направлении. Использование якорей при маневрировании
Судовые якоря при надлежащем их использовании позволяют при * маневрировании в стесненных условиях существенно расширить воз- ^ можности судна, особенно, если оно не имеет средств активного управления.Это достигается благодаря использованию держащей силы отданного якоря в сочетании с силами от гребного винта и руля.Рассмотрим возможности выполнения некоторых маневров, связанные с использованием якорного устройства судна.Развороты на ограниченной акватории. Если на судне с отданным на грунт якорем, цепь которого натянута назад параллельно ДП, переложить руль на один из бортов и дать передний ход двигателю, то корма судна под влиянием боковой силы руля Рру, обтекаемого струей от винта, получает боковое перемещение в сторону, противоположную перекладке руля. Продольного перемещения судно в начальном периоде не получает, так как сила упора винта Ре компенсируется . держащей силой якоря Яя, поэтому вращение вначале происходит вокруг полюса поворота, положение которого зависит, как было показано в п. 6.1, от точки приложения поперечной силы. В данном случае поперечная сила Рру создается рулем, следовательно, приложена примерно на расстоянии 0,5L в корму от ЦТ, поэтому в соответствии с графиком хпп= =/(Jcp) (см. рис. 6.5) будет находиться приблизительно на расстоянии 15L в нос от ЦТ.
Если якорная цепь вытравлена на такую длину /ц, при которой и корь будет находиться под днищем судна в районе полюса поворота (в рассматриваемом случае этому соответствует /U«0,35L), то судно и в дальнейшем будет продолжать вращение вокруг ПП без поступательного движения (если якорь не драгирует). Следовательно, оно может быть развернуто пргистия^сТаРпа месте на любой угол, как это показано на рис. 6.6, а.Если вытравляю якорной цепи меньше чем 0.35L, то ПП смещается в нос, и врадание судна будет происходить по-прежнему вокруг точки, находящей^ примерно над лежащим на грунте якорем (рис. 6.6,6), но с/несколько меньшей угловой скоростью, чем в случае /ц= = 0,35L. /Уменьшение угловой скорости связано с тем, что ЦТ в данном случае/будет описывать дугу большего радиуса, а это приводит к возрастанию демпфирующего гидродинамического момента./Если же якорной цепи вытравлено больше чем 0,35L, то после начала вращения между ДП и направлением якорной цепи образуется более или менее значительный угол (рис. 6.6, в), а это приводит к появлению поперечной составляющей натяжения якорной цепи, приложенной к носовой оконечности и способствующей развороту судна. Следует учитывать, что при таком вращении судно приобретает некоторое поступательное движение, поэтому нужное для разворота пространство возрастает.Во всех рассмотренных случаях разворота с использованием отданного на грунт якоря необходимо, чтобы сила упора винта не превышала держащей силы якоря.В противном случае якорь поползет, и судно может не вписаться в имеющуюся акваторию.Маневрирование с отданным якорем (якорями). При маневри* ровании на ограниченной акватории, связанном с необходимостью строго придерживаться заданной траектории и совершать крутые повороты на минимальной скорости, можно воспользоваться отданным на грунт якорем с небольшой длиной якорной цепи.При протаскивании якоря по грунту создается тормозящая сила, что позволяет увеличивать частоту вращения винта без крайне нежелательного в этих условиях увеличения скорости судна. Увеличение частоты вращения винта резко увеличивает эффективность руля, находящегося в струе, отбрасываемой винтом, что позволяет совершать крутые повороты на ограниченной акватории. Кроме того, протаскивае- Рис. 6.6. Разворот судна на месте с использованием отданного якоря: а — длина вытравленной якорной цепи равна примерно 0,35 L; б — длина вытравленной цепи меньше 0.35 L\ в — длина вытравленной цепи больше 0,35 1, Особенно эффективно использование протаскиваемого по грунту якоря при маневрировании в условиях ветра, позволяющее сохранять управляемость при минимальных скоростях. Если при этом одного якоря ока-
судна. мый по грунту якорь помогает при необходимости быстро погасить инерцию Рис. 6.7. Использование протаскиваемого по грун- ет еще больше увеличить ту якоря при маневрировании л зывается недостаточно, то отдают второй, что позволя- частоту вращения винта, а значит эффективность руля без увеличения скорости.
При маневрировании рассмотренным способом существует опасность резкого увеличения натяжения якорной цепи и ее обрыва из-за сильного зарывания лап якоря в грунт или его зацепа и попадания в расселину скальной породы.
Во избежание обрыва цепи и потери якоря рекомендуется вытравливать в воду полторы глубины (/и«1,5 Н). При выполнении этого условия наклон натянутой якорной цепи по отношению к грунту составляет, как эго видно из рис. 6.7, угол 45°, поэтому лапы якоря, способные поворачиваться относительно веретена тоже на угол 45°, будут при протаскивании располагаться параллельно грунту, не зарываясь в него.
Торможение с использованием якорей, протаскиваемых по грунту. Если движение судна происходит в районе с небольшими глубинами (подходы к портам, фарватеры, каналы и т. п.), го в случае возникновения аварийной ситуации, требующей экстренного торможения, наряду с реверсированием двигателя на полный задний ход могут быть использованы для сокращения тормозного пути судовые якоря. В этом случае одновременно с командой о реверсировании двигателя подается команда об отдаче якоря или обоих якорей с указанием количества смычек, которое должно быть вытравлено в воду, после чего задержано ленточным стопором.
Дополнительный эффект от использования якорей при торможении зависит от их держащей силы, которая в свою очередь зависит от веса якоря, характера грунта и длины вытравленной якорной цепи.
Дифференциальное уравнение движения судна при торможении с использованием якоря (якорей), протаскиваемого по грунту, имеет вид
т. е. отличается от уравнения (3.29) только дополнительным слагаемым константой а*, которую назовем коэффициентом торможения якорем.
Коэффициент а„ выражается (по аналогии с коэффициентом актив ности торможения а) отношением
де Ря —держащая сила якоря (якорей), Н; к — коэффициент сопротивления, кг/м;
Vn — начальная скорость судна при торможении, м/с.
После подстановки в (6.10) =1/ разделения перемен
ных и интегрирования в пределах от VH до 0 получим формулы для определения тормозного пути до полной остановки с учетом использования якоря в зависимости от значения коэффициента активности, торможения а:
аф 1 (1 —а) ан
а-^1 mxjk
!Ч|
2(1-'- «я)
(де s — тормозной путь до полной остановки, м.
Отметим, что выведенные формулы позволяют определить тормозной путь после реверса двигателя и задержания якорной цепи (предполагается, что винт и якорь^начинают действовать одновременно). Для получения полного тормозного пути. т. е. с момента отдачи команды, нужно учесть также путь первого и второго периодов.
Формулы позволяют определить тормозной путь и для случая торможения только якорем при остановленном двигателе, если принять а=0, а также для торможения только двигателем без использования якоря, если принять а* = 0.
Вместо расчета по формулам тормозной путь можно определить по диаграмме, построенной инженером-судоводителем С. А. Дудником, которая приведена в прил. 3. Данная диаграмма позволяет по параметрам а, а„ и A/k определить тормозной путь, кб.
Параметры A/k и а определяются так, как это показано в примерах, приведенных в гл. 5, а параметр ач — по формуле (6.11).
Для достижения наилучшего эффекта следует вытравливать минимальную длину якорной цепи, обеспечивающую держащую силу якоря при данном характере грунта. Вытравливание излишней длины цепи скорее всего увеличит полный тормозной путь, так как при этом полезное действие якоря наступит позднее. Кроме того, с увеличением длины вытравленной цепи возрастает вероятность ее обрыва из-за зарыва* ния якоря в грунт.
Наилучший результат можно получить, если отдать два якоря с вытравливанием цепей на минимально требуемую длину.
Во всех случаях использования якоря при маневрировании необходимо учитывать возможность повреждения якорем* обшивки днища, если отсутствует запас воды над килем. *1
Способы уменьшения пути судна
при экстренном торможении на глубокой воде
Морские суда, особенно крупнотоннажные, но сравнению с другими транспортными средствами обладаю! весьма низкой энерговооруженностью, иод которой подразумевается мощность двигателя, приходящаяся на единицу водоизмещения. Следствием этого являются большие тормозные пути и, следовательно, частые аварийные ситуации.
В исследованиях, связанных с поиском средств и методов сокращения тормозных путей, можно выделить два основных направления: создание специальных дополнительных тор- 5 мозных устройств (выдвижные тормозные щиты, тормозные парашюты, пассивные трубопроводные системы и др.);
Рис. 6.8. Принципиальная схема установки тормозных щитов разработку эффективных способов маневрирования при экстренном торможении (совмест- | ное использование винта и руля).
Рассмотрим подробнее некоторые средства и способы уменьшения тормозных путей.
Тормозные щиты. В Нидерландах было предложено дополнительное тормозное устройство в виде двух выдвижных щитов, размещаемых по обоим бортам в районе носового заострения судна. Для установки этого устройства борта в носу судна должны иметь специальные водонепроницаемые ниши. Каждый тормозной шит изготавливается в виде двух параллельных металлических пластин, соединенных между собой трубчатыми элементами, увеличивающими жесткость конструкции. Наружная кромка щита повторяет внешние обводы корпуса по данному шпангоуту, поэтому в убранном состоянии кромки тормозных щитов располагаются заподлицо с наружной обшивкой. Так как тормозные щиты устанавливаются в районе носового заострения, то в выдвинутом положении они не выступают за габариты миделево- го сечения.
Выдвижение и уборка щитов производятся с помощью специального гидравлического привода, для установки которого предусматривается водонепроницаемый отсек, располагаемый вблизи ДП между нишами для тормозных щитов правого и левого борта.
Принципиальная схема установки тормозных щитов показана на рис. 6.8.
Как показали модельные эксперименты, применение тормозных щитов, общая площадь которых составляет около 18 % от площади погруженной части мидель-шпангоута, увеличивает силу сопротивления воды почти в 3 раза.
Тормозные парашюты. Идея использования парашютов в качестве дополнительного тормозного устройства заимствована у авиации, где подобные парашюты применяются для уменьшения длины пробега реактивных самолетов после посадки. Разница заключается в том, что парашюты на судах действуют в воде, т. е. в среде, которая в 832 раза плотнее воздуха.
Имеются два варианта применения парашютов: два парашюта, выпускаемых в воду по одному с каждого борта, или один парашют, выпускаемый с кормы.
Пассивная трубопроводная система. Данное устройство,состоит и центрального канала внутри носовой части корпуса судна с входным отверстием на форштевне ниже ватерлийии, соединяющегося с поперечным каналом, который заканчивается бортовыми отверстиями. После открытия носового входного отверстия вода устремляется сквозь продольный канал, а затем поворачивает на 90° и выходит через бортовые отверстия. Сопротивление, создаваемое каналом, зависит от площади его поперечного сечения, а также от условий протекания воды в канале и при выходе из бортовых отверстий. Среди других технических возможностей сокращения тормозных путей на больших глубинах особо следует отметить предложение проф М. М. Лескова использовать для аварийного торможения вытравлива ние в воду якорей с 1,5—2 смычками цепи. Следует, однако, отметить что обычный брашпиль не приспособлен для быстрой и безопасной от дачи якорей в воду и уверенного задерживания цепей на большой ско рости судна.
Специально проведенные за рубежом экс- лерименты с самоходными моделями при использовании тормозных щитов совместно с ре- персом двигателя показали, что при изменении площади щитов в пределах 20—40% от площади погруженной части мидель-шпангоута тормозной путь уменьшается на 6—25%.
Приведенные цифры показывают, что дополнительные тормозные устройства не обеспечивают радикального решения проблемы уменьшения тормозного пути судов.
Торможение с использованием перекладок руля. Переложенный на борт руль резко увеличивает общее лобовое сопротивление волы, что приводит к значительному снижению скорости судна, несмотря на то, что двигатель продолжает работать вперед в прежнем режиме. Особенно резкое снижение скорости наблюдается сразу же после перекладки руля, а затем, по мере входа судна в циркуляцию снижение скорости замедляется и постепенно скорость приходит к новому установившемуся значению.
. *t.2L | Относительно быстрое прекращение тормозного эффекта объясняется, с одной стороны, некоторым увеличением силы упора винта \г счет снижения скорости судна (уменьшение поступи винта), а с другой — уменьшением сопротивления на руле из-за косого натекания потока (эффективный угол перекладки руля уменьшается в связи с появлением и возрастанием угла дрейфа на циркуляции).
Рис. 6.9. Маневр экстренного торможения с использо- ваниек последовательных перекладок руля:
1 — начальный курс — лево на борт: 2 — изменение курса влево на 20“ — средний вперед; 3 — изменение курса влево на 40° — право на борт: 4 — максимальное отклонение влево — малый вперед: 5 — начальный курс •— лево на борт; 6 - максимальное отклонение вправо — самый малый вперед; / — начальный курс — право на борт — полный назад; 8 — остановка судна - стоп машина Эффект торможения можно продолжить, если после перекладки руля на один борт и поворота судна на угол примерно 20° переложить руль на противоположный борт. После этого косое натекание потока, уменьшавшее до сих пор эффективный угол перекладки руля, приведет к его резкому увеличению (плоскость руля развернется поперек набегающего потока), что вызовет новое возрастание сопротивления и дальнейшее снижение скорости судна.
Затем, когда поворот судна в направлении первоначальной перекладки руля будет остановлен, следует по машинному телеграфу уменьшить ход на одну ступень, т. е. с ПХП на £ХП, чтобы предупредить отрицательный эффект увеличения упора винта из-за снижающейся скорости судна.
В дальнейшем описанный цикл операции повторяется, т. е. после поворота на первоначальный курс руль снова перекладывается на противоположный борт, а после одерживания поворота режим работы двигателя снова снижается на одну ступень и т. д. В последнем цикле, когда телеграф будет находиться в положении «Самый малый вперед», при возвращении судна на первоначальный курс следует одновременно с перекладкой руля на противоположный борт поставить телеграф в положение «Полный назад» с тем, чтобы полностью остановить движение относительно воды. Судно обычно останавливается на небольшом расстоянии (порядка 0,5L) от линии первоначального курса с той стороны, куда был переложен руль в начале маневра.
Описанный маневр экстренного торможения гю сравнению с традиционным маневром ПХП—ПХЗ, обладает весьма существенными преимуществами, так как, помимо уменьшения полного тормозного пути, позволяет сохранить контроль над судном в течение почти всего маневра и избежать реверсирования с полного переднего хода, во время которого наблюдаются’значительные перегрузки двигателя и нередко случаются его отказы.
Уменьшение тормозного пути при данном способе маневрирования зависит от водоизмещения судна. На крупнотоннажных судах положительный эффект проявляется в большей степени, так как за счет низкой энерговооруженности они обладают плохими тормозными качествами, а относительное снижение скорости за счет перекладки руля у крупнотоннажных судов не хуже, чем у судов среднего и малого тоннажа. По данным исследовательского и тренажерного центра в Гренобле (Франция). путь экстренного торможения с помощью перекладок руля у крупнотоннажных танкеров по сравнению с обычным реверсированием двигателя сокращается приблизительно на одну треть.
В этом тренажерном центре с использованием масштабных управляемых моделей разработан и предложен маневр экстренного торможения (рис. 6.9). Этот маневр отличается от описанного ранее лишь тем, что в первом цикле торможения обратная перекладка руля выполняется при отвороте не на 20, а на 40°, благодаря чему судно в процессе торможения больше отклоняется в сторону от линии первоначаль- ного пути и останавливается на расстоянии около 1,2L от этой линии, т. е. дальше, чем при выполнении ранее описанного маневра.
Экспериментальное торможение, выполненное на теплоходе «Большевик М. Томас» с полного маневренного хода (Л —22 850 т) по схеме, предложенной французским тренажерным центром, дало сокращение тормозного пути по сравнению с обычным торможением приблизительно на 17%, что подтверждает сделанное заключение о меньшей эффективности рассматриваемого маневра для судов меньшего тоннажа.
Как установлено натурными экспериментами, с началом вращения винта на задний ход руль теряет эффективность и перестает оказывать заметное влияние на направление и скорость движения судна.
Контрольные вопросы. 1. Какими дополнительными маневренными возможностями обладает судно, имеющее носовое подруливающее устройство? 2. Какое из средств активного управления позволяет произвольно изменять положение полюса поворота по длине судна? 3. Для каких целен и каким образом может быть использован отданный на грунт якорь при маневрировании на ограниченной акватории? 4. Какие устройства предназначаются для сокращении тормозного пути при экстренном торможении и какова их эффективность? 5. Как выполняется маневр экстренного торможения с использованием перекладок руля?
аздел второй ТЕ0РИЯ И ПРАКТИКА УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ В РАЗЛИЧНЫХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ
Г лава 7. УПРАВЛЕНИЕ СУДНОМ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ БУКСИРОВОЧНЫХ ОПЕРАЦИИ
Виды морских буксировок
Морские буксировки относят к особым случаям морской практики, гак как этот вид работы связан с весьма сложным маневрированием при самых разнообразных обстоятельствах и при условии управления объектом, состоящим из двух или более судов.
Имеется несколько способов расположении буксирующих судов и буксируемых объектов.
Буксировка в кильватер осуществляется при морских и дальних -жеанских плаваниях; буксировка борт о борт — в iiopiax. па хорошо защищенных от морской волны акваториях; буксировка толканием - преимущественно на реках и озерах. В настоящее время буксировка юлканием стала применяться и на море. Сочлененные барже-буксир- пые составы, состоящие из очень больших (дедвейтом примерно К) ООО т), оборудованных высокими стойками барж и мощных буксиром » устройством для соединения с баржей в носовой части, иепольчуытся чля перевозок круглого леса из советских дальневосточных нор юн в Японию.
Буксирный караван может состоять из двух судов -- буксируhuium о и буксируемого, либо из нескольких буксирующих судов и одного круп кого плавучего объекта, либо из мощного буксирного судна и состава из нескольких буксируемых плавсредств.
По назначению буксировки могут быть плановыми и случайными (вынужденными).
Плановая буксировочная операция готовится заранее, и объект буксировки (несамоходное судно, плавкран, плавдок, буровая вышка и дру гие плавучие сооружения) оборудуется специальными устройствами и !ехническимн средствами, а все предварительные расчеты по буксировке и рекомендации капитанам буксирного каравана готовятся специа- жстами научных учреждений ММФ и опытными капитанами.
Морские и океанские буксировки в кильватер за кормой на буксирном канате. Подобные буксировки выполняют после т^цательной подго твки, в которую входят: проработка рейса с учетом, гидрометеороло- шческих факторов, оборудование каравана буксирными принадлежно-
1ями, техническими средствами, необходимыми для обеспечения безопасности буксирной операции (линеметательные установки, средства аварийной связи, спасательные средства). В таких случаях используют мощные буксирные судна с неограниченным районом плавания или ранспортные суда, которые дополнительно оборудуют средствами для крепления буксирных тросов либо используют для этой пели штатное оборудование, расположенное в кормовой части судна. К плановым буксирным операциям чаше всего привлекают буксиры-спасатели и ледоколы.
Дальними морскими и океанскими экспедиционными буксировками, при организации и проведении которых должны выполняться определенные условия, считаются следующие: при экспедициях из портов Баренцева и Белого морен по Северному морскому пути и за меридиан мыса Нордкап; из Балтийского моря за линию мыс Скаген — мыс Лин- неснес и через Кильский канал за Брунсбюттельког; из Черного и Азовского морен за проливы Босфор и Дарданеллы; из Дальневосточных портов на расстояние более 1000 миль между портами Дальнего Востока, на юг — за Корейский пролив, на север — за Берингов пролив, а также на восток с удалением в Тихий океан более 1000 миль от берега.
Условия, которые должны выполняться во время дальних морских и океанских экспедиционных буксировок, установлены рядом документов Минморфлота СССР, Госкомгидромета и других государственных органов. В числе основных условий определены сроки буксировочных экспедиций по времени года, типы буксируемых объектов (суда, плавучие доки, плавучие краны), мореходность буксируемых объектов (например, объекты, мореходность которых менее 4 баллов по волнению моря, к буксировкам не принимаются), рекомендованные районы плавания и др.
Вынужденные буксировки аварийных судов могут выполняться буксирами-спасателями экспедиционного отряда АСПТР или транспортными судами, находящимися вблизи бедствующего судна. Капитан буксирующего судна на месте принимает решение о способе крепления буксирного троса, его длине, скорости движения каравана и выборе пути следования.
Длину буксирного каната или составной комбинированной буксирной линии определяют исходя из условий безопасного расстояния между буксирующим и буксируемым судами. Увеличение расстояния между судами при буксировке может быть достигнуто упругой деформацией и распрямлением цепной линии троса, а также увеличением длины буксирного троса с помошью автоматической буксирной лебедки.
Буксирные тросы всех типов надо рассматривать с точки зрения того, насколько они удовлетворяют требованию обеспечения свободного орбитального движения судов при плавании на волнении. Из теории цепной линии следует, что провес цепной линии прямо пропорционален массе троса. Значит при одинаковом натяжении чем больше линейная плотность буксирного троса, тем больше разница между / и х (рис. 7.1).
Очень важно, чтобы буксирный трос был удобен при работе (подача, крепление, отдача). Наиболее подходит для этого стальной трос. Якорная цепь из-за большой массы неудобна, особенно на корме буксирующего судна. Манильский и сизальский тросы, хотя и обладают плавучестью, т. е. удобны при завозе, но громоздки, поэтому их труднее крепить, чем стальные. Кроме того, эти тросы портятся от трения
Рис. 7.1 Д.жиа / и провес / пуксрриои линии
Рис. 7.2. Типы буксирных линий:
I - стальной трос; 2— якорная цепь; 3 — синтетический трос
и при длительных буксировках могут потерять свою прочность в результате гниения. Перед укладкой на хранение их требуется промывать и просушивать. На буксирных судах все чаше применяют синтетические буксирные тросы.
Для облегчения работы с тросами и получения достаточно большого провеса применяют комбинированные буксирные линии.
На рис. 7.2, а представлена комбинированная буксирная линия, при которой буксирный трос прикреплен к якорной цепи и несколько смычек вытравлено за борт. Этот метод весьма распространен. Его преимущества заключаются в следующем: буксирный канат удобно крепится на буксируемом судне; можно и удлинить, и укоротить буксирную линию; тяжелый участок цепи дает сравнительно большую стрелу провеса, которую можно увеличить, не отклепывая от цепи якоря, а закрепив за его скобу буксирный трос и стравив якорную цепь вместе с якорем.
На рис. 7.2,6 дан другой вид комбинированной буксирной линии, где от буксируемого судна примерно до серединьь линии идет синтетический трос, а далее до буксирующего судна — стальной трос. Такая комбинация может быть применена в случае, если необходимо исполь- ювать то буксирное снабжение, которое есть на судах. Введение в буксирную линию растительного или синтетического троса с упругостью, значительно большей, чем упругость стального троса, делает такую комбинацию приемлемой.
Преимущество этого метода в том, что при сравнительно небольшой стреле провеса обеспечивается хорошее упругое удлинение. Нет необходимости укорачивать буксирную линию при прохождении по небольшим глубинам. Введение в буксирную линию автоматической лебедки удовлетворяет основному требованию морской буксировки по обеспечению свободного орбитального движения судов при плавании на волнении. Имея тягу, равную упору винта, буксирная лебедка в случае превышения на буксирном тросе предусмотренного усилия начинает травить буксирный трос и, наоборот, когда усилие уменьшается, выбирает его слабину.
Буксировка судов борт о борт (лагом). Она может быть осуществлена в закрытых водах, когда нет достаточного места для буксировки на буксирном тросе за кормой, и в тех случаях, когда на море нет значительного волнения. Расположение буксирующего судна сбоку от буксируемого дает хорошую управляемость обоим судам. Этот метод буксировки применяют при перегрузке грузов в море (рис. 7.3).
Рис. 7.11. Ьуксировка борт о борт:
|
|
|