АГ ПЗ 1-35 (полный вариант). Практическое занятие 1 Решето Эратосфена
Скачать 2.3 Mb.
|
Теорема. (Скалярное произведение векторов в координатной форме.) Скалярное произведение векторов равно сумме произведений соот- ветствующих координат, т.е. если 1 1 1 1 1 1 a x i y j z k (x , y , z ) , 2 2 2 2 2 2 b x i y j z k (x , y , z ) , то 1 2 1 2 1 2 a b x x y y z z Следствие 1. Модуль вектора равен корню квадратному из суммы квадратов его координат, т.е. если a (x, y,z) , то 2 2 2 | a | x y z Следствие 2. Если векторы заданы в координатной форме, 1 1 1 2 2 2 a (x , y ,z ), b (x , y ,z ) , то угол между ними можно вычислить по формуле: 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 2 2 2 x x y y z z a b (a ^ b) arccos arccos | a | | b | x y z x y z Следствие 3. Если векторы заданы в координатной форме 1 1 1 2 2 2 a (x , y ,z ), b (x , y ,z ) , то проекцию вектора на вектор можно вычислить по формуле: 1 1 2 2 1 2 b 2 2 2 2 2 2 x y x y z z a b пр a | b | x y z Физический смысл скалярного произведения Работа А, производимая вектором силы F при перемещении матери- альной точки вдоль вектора перемещения s равна их скалярному про- изведению: A F s Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 3 п.2. Список задач Список №1 1. Вычислить скалярное произведение двух векторов, если известны их модули и угол между ними. 2. Найти скалярный квадрат вектора, если известен его модуль. 3. Найти модуль вектора, если известен его скалярный квадрат. 4. Найти скалярный квадрат и модуль суммы двух векторов, если из- вестны модули слагаемых и угол между ними. 5. Зная координаты двух векторов, вычислить их скалярное произве- дение. 6. Найти скалярный квадрат вектора и его модуль, если известны его координаты. 7. Зная координаты двух векторов, вычислить проекцию одного век- тора на другой. 8. Зная координаты двух векторов, вычислить угол между ними. 9. Проверить ортогональность векторов. 10. Вычислить работу, совершаемую вектором силы вдоль вектора перемещения материальной точки. Список № 2 1. Задачи планиметрии и стереометрии, решаемые с помощью метода координат, и с применением скалярного произведения. п.3. Примеры Пример 1. Найти скалярное произведение векторов a и b , если 5 | a | 2, | b | 5, (a ^ b) 6 Решение. По определению скалярного произведения 5 a b | a | | b | cos(a ^ b) 2 5 cos 5 3 6 Ответ: 5 3 Пример 2. Найти скалярный квадрат вектора a , если его модуль ра- вен 3. Решение. Воспользуемся свойством скалярного произведения, что скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля: 2 2 2 a | a | 3 9 . Ответ: 9. Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 4 Пример 3. Найти модуль вектора, если его скалярный квадрат равен 18. Решение. Воспользуемся свойством скалярного произведения, что скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля: 2 2 a | a | 18 Отсюда находим модуль вектора. Ответ: 3 2 Пример 4. Найти 2 (a b) и | a b | , если | a | 2, | b | 2 , 3 (a ^ b) 4 Решение. Воспользуемся свойством линейности скалярного произве- дения, и найдем скалярный квадрат суммы: 2 2 2 2 2 3 (a b) a 2a b b | a | 2 | a | | b | cos | b | 2 4 . Отсюда, 2 | a b | (a b) 2 Ответ: 2 (a b) 2, | a b | 2 Пример 5. Найти скалярное произведение векторов a ( 2;5; 3), b (1;2;3) Решение. Воспользуемся формулой вычисления скалярного произве- дения векторов, заданных в координатной форме: 1 2 1 2 1 2 a b x x y y z z 2 10 9 1 Ответ: –1. Пример 6. Найти скалярный квадрат вектора a ( 2;6; 3) , и его мо- дуль. Решение. Вычисляем скалярный квадрат данного вектора, используя формулу скалярного произведения векторов, заданных в координат- ной форме: 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 a a a x x y y z z x y z 4 36 9 49 По свойству скалярного произведения, модуль вектора равен квадрат- ному корню из его скалярного квадрата: 2 | a | a 49 7 . Ответ: 7. Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 5 Пример 7. Найти проекцию вектора a (1;2;4) на вектор b ( 2;6; 3) . Решение. Воспользуемся формулой вычисления проекции вектора на вектор, если векторы заданы в координатной форме: 1 1 2 2 1 2 b 2 2 2 2 2 2 x y x y z z a b 2 12 12 2 пр a 7 | b | 4 36 9 x y z Ответ: 2 7 . Пример 8. Найти угол между векторами a ( 3;0;4) и b ( 2;6; 3) . Решение. Вычисляем скалярное произведение данных векторов и их модули: a b 6 0 12 6, | a | 5, | b | 7 . По формуле угла между векторами, находим a b 6 (a ^ b) arccos arccos 35 | a | | b | Ответ: 6 arccos 35 Пример 9. Выяснить, ортогональны ли векторы a ( 2;6;4) и b (1; 3;5) Решение. Два ненулевых вектора ортогональны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно нулю. Вычисляем скалярное произведение данных векторов: a b 2 18 20 0 Ответ: данные векторы ортогональные. Пример 10. Вычислить, какую работу производит сила f (3; 5; 2) , когда ее точка приложения перемещается из начала в конец вектора s (2; 5; 7) . Решение. Работа равна скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения: A f s 6 25 14 17 Ответ: 17. Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 6 Пример 11. Вычислить тупой угол, образованный медианами, прове- денными из вершин острых углов равнобедренного прямоугольного треугольника. Решение. Обозначим длины катетов данного равнобедренного прямо- угольного треугольника через а, и введем систему координат как на рисунке 1. Рис. 1 Искомый угол равен углу между векторами a 1 AM a; a 1; 2 2 и a 1 BN ; a a ; 1 2 2 По формуле угла между векторами, получаем: 2 2 AM BN a 4 cos(AM ^ BN) 5 5 | AM | | BN | a 4 Ответ: 4 arccos 5 п.4. Задачи Задачи для аудиторного решения 15 1. Зная, что | a | 2, | b | 3 , вычислить скалярное произведение век- торов a и b , если угол между ними равен: а) 2 3 ; б) 3 4 ; в) 6 ; a N 2 a M 2 В(а) А(а) х у О Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 7 г) 2 ; д) 5 6 ; е) 3 ; ё) 4 2. Найти скалярный квадрат вектора a , если его модуль равен 3 4 3. Найти модуль вектора, если известно, что его скалярный квадрат равен 3 4 4. Дано: | a | 2, | b | 2, (a ^ b) 4 . Найти: а) 2 (a b) ; б) | a b | ; в) (3a 2b)(a 2b) 5. Даны векторы a (4; 2; 4), b (6; 3; 2) . Вычислить их скаляр- ное произведение. 6. Вычислить скалярный квадрат вектора a (4; 2; 4) и его модуль. 7. Вычислить проекцию вектора a (5; 2; 5) на вектор b (2; 1; 2) 8. Вычислить косинус угла, образованного векторами a (2; 4; 4) и b ( 3; 2; 6) 9. Дано, что | a | 3, | b | 5 . Определить, при каком значении векто- ры a b, a b будут ортогональны. 10. Найти работу производимую силой f (3; 2; 5) , когда её точка приложения, двигаясь прямолинейно, перемещается из точки А(2; – 3; 5) в точку В(3; –2; –1). 11. Даны вершины треугольника А(3; 2; –3), В(5; 1; –1) и С(1; –2; 1). Найти его внешний угол при вершине А. 12. Даны три вектора a 3i 6j k, b i 4j 5k и c 3i 4j 12k Вычислить с пр (a b) . Задачи повышенного уровня сложности 15 13. Векторы a и b образуют угол 6 . Зная, что | a | 3 , | b | 1 , вы- числить угол между векторами p a b и q a b . 14. Даны две точки А(3; –4; –2), В(2; 5; –2). Найти проекцию вектора AB на ось, составляющую с координатными осями углы o o 60 , 120 , а угол – тупой. 15. Найти проекцию вектора a (4; 3; 2) на ось, если она составляет Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 8 с координатными осями равные острые углы. 16. Вектор x коллинеарный вектору a (6; 8; 7,5) образует острый угол с осью Oz. Зная, что | x | 50 , найти его координаты. 17. Найти угол между медианой и биссектрисой, проведенными из вершины прямого угла треугольника, если его катеты относятся друг к другу как m : n. 18. Пусть АBCD – правильный тетраэдр с ребром равным 1, О – центр описанной около него сферы. Введите, удобным для вас образом, ПДСК Охуz и найдите: а) координаты вектора OA , его модуль и направляющие косинусы; б) косинус угла между ребром АВ и ра- диусом ОА. Домашнее задание 15. Скалярное произведение векторов 1. Векторы a и b ортогональны, вектор c образует с ними углы, рав- ные 3 . Зная, что | a | 3, | b | 5, | c | 8 , вычислить: а) a b ; б) b c ; в) a c ; г) 2 a ; д) 2 b ; е) 2 c ; ё) 2 (a 2b 3c) 2. Векторы a, b, c , попарно образуют друг с другом углы, каждый из которых равен o 60 . Зная, что | a | 4, | b | 2 , | c | 6 , определить модуль вектора p a b c . 3. Даны вершины треугольника А(–1; –2; 4), В(–4; –2; 0) и С(3; –2; 1). Найдите его внутренний угол при вершине В и расстояние от вер- шины В до основания высоты, опущенной из вершины А на сторо- ну ВС. (Указание: найдите BC | пр BA | .) 4. Даны два вектора a (3; 1; 5) и b (1; 2; 3) . Найдите вектор c при условии, что он перпендикулярен к оси Oz и удовлетворяет ус- ловиям: c a 9, c b 4 . (Указание: положите c (x, y,z) и реши- те систему уравнений: c a 9, c b 4, c k 0 , где k – орт оси Oz. Самостоятельная работа 15 Вариант 1. 1. Определение скалярного произведения двух векторов. 2. Вычислить скалярный квадрат вектора a , если | a | 3 Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 9 3. Найти модуль суммы векторов a и b , если 3 | a | | b | 2 , а угол ме- жду ними равен o 30 . Вариант 2. 1. Определение скалярного квадрата вектора. 2. Вычислить скалярное произведение a b , если | a | 3 , модуль век- тора b в 2 раза больше и угол между ними равен o 150 . 3. Найти модуль разности векторов a и b , если 2 | a | | b | 3 , а угол между ними равен o 150 . Вариант 3. 1. Формула угла между векторами, заданными в координатной форме. 2. Вычислить модуль вектора a , если скалярный квадрат вектора 3 1 a 2 равен 3 4 3. Найти | a 3 b | , если o 3 | a | | b | , (a ^ b) 120 2 Вариант 4. 1. Формула проекции вектора на вектор, если векторы заданы в коор- динатной форме. 2. Вычислить скалярное произведение векторов a и b , если | a | 3 , модуль вектора b на 3 больше и угол между ними равен o 150 . 3. Найти | a 3 b | , если o 2 | a | | b | , (a ^ b) 135 3 п.5. Вопросы и задачи для самоконтроля 15 Обозначения 1. Обозначение скалярного произведения. 2. Обозначение скалярного квадрата вектора. Определения 1. Определение скалярного произведения. 2. Определение скалярного квадрата вектора. Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 15, с.10 10 Теоремы 1. Простейшие свойства скалярного произведения. 2. Свойство линейности скалярного произведения. 3. Формула скалярного произведения векторов в координатной форме. 4. Формула скалярного квадрата вектора. 5. Формула модуля вектора. 6. Формула угла между векторами. Тест 15 1. Дано: (a ^ b) , | a | 2, | b | 3 3 . Вычислить: а) a b ; б) 2 a ; в) 2 (a b) ; г) | a b | . 2. Вычислите скалярное произведение двух векторов единичной дли- ны, если угол между ними равен o 150 . 3. Дан правильный треугольник АВС со стороной 1. Вычислите CA пр AB . 4. Пусть BD – высота правильного треугольника АВС со стороной 1. Найдите скалярное произведение вектора AB на вектор BD . 5. Пусть i и j – орты координатных осей ПДСК Оху. Не пользуясь координатной формой записи, вычислите i j пр j . Постройте чертеж. 6. Вычислите скалярное произведение векторов a и b , если a (1; 2; 2), b (2; 2;1) 7. Даны векторы a (2; 3; 1), b (1; 3; 2) . Вычислить: а) 2 (a b) ; б) | a b | . 8. Вычислить косинус угла между векторами a (2; 4; 4) и b ( 3; 2; 6) 9. Вычислите проекцию вектора a на вектор b , если a (1; 2; 2), b (6; 7; 6) 10. Вычислить с пр (a b) , если a 3i 6j k , b i 4j 5k , c 3i 4j 12k 11. Вычислите проекцию вектора a (1; 2; 2) на противоположный ему вектор. Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 16, с.10 1 Практическое занятие 16 Векторное произведение Краткое содержание: определение и простейшие свойства векторного произведения векторов, свойства линейности, вычисление векторного произведения векторов, заданных в координат- ной форме, применения векторного произведения. п.1. Теория п.1.1. Определение и свойства векторного произведения Определение. Векторным произведением вектора a на вектор b на- зывается третий вектор, который обозначается a b и удовлетворяет следующим трем условиям: 1) a b a, a b b ; 2) тройка векторов {a, b, a b} является правоориентированной; 3) | a b | | a | | b | sin (a ^ b) Рис.1. Из определения следует, что, если векторы a , b и a b отложить от одной точки, то: 1) вектор a b перпендикулярен плоскости, в которой лежат векторы a и b ; 2) кратчайший поворот вектора a к вектору b происходит против ча- совой стрелки, если смотреть "сверху", т.е. со стороны вектора a b ; 3) длина вектора a b численно равна площади параллелограмма, по- строенного на векторах a и b , как на его сторонах. b a a b a b S | a | | b | sin b a Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 16, с.10 2 Теорема. (Свойства векторного произведения.) 1). Антикоммутативность: S a,b V , a b b a 2). Условие коллинеарности векторов: a || b a b 0 . 3). Модуль векторного произведения численно равен площади парал- лелограмма, построенного на векторах a и b , как на его сторонах. Из второго свойства следует, что векторное произведение вектора на самого себя есть нулевой вектор и поэтому не имеет смысла говорить о векторном квадрате вектора. В силу этого свойства, квадрат вектора всегда понимается как скалярный квадрат вектора: 2 2 2 (a) a | a | Теорема . (Свойство линейности векторного произведения.) Для любых векторов и действительных чисел справедливы следую- щие равенства: 1) 1 2 1 2 (a a ) b a b a b ; 2) ( a) b (a b) ; 3) 1 2 1 2 a (b b ) a b a b ; 4) a ( b) (a b) . Замечание. Свойство 1) и 3) этой теоремы можно рассматривать как свойство дистрибутивности векторного произведения векторов отно- сительно их сложения. Свойство антикоммутативности векторного произведения не позволя- ет нам пользоваться формулами сокращенного умножения. Например, (a b) (a b) a a a b b a b b 2(a b) . Из последнего равенства мы видим, что формула сокращенного ум- ножения, а именно разность квадратов здесь не выполняется. Анало- гично не выполняются и другие формулы сокращенного умножения. Так, например, (a b) (a b) 0 , так как (a b) || (a b) . Головизин В.В. ПЗ по курсу «Алгебра и геометрия», УдГУ, Ижевск – 2010, ПЗ 16, с.10 3 п.1.2. Векторное произведение в координатной форме Теорема. Пусть векторы заданы в координатной форме: 1 1 1 2 2 2 a (x , y , z ), b (x , y , z ) . Тогда 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 i j k y z x z x y a b x y z i j k y z x z x y x y z |