Главная страница
Навигация по странице:

  • Термосфера. Распространяется на высоту до 500 км. Характеризуется непрерывным ростом температуры с высотой (до 1500 К. Давление на высоте 350 км составляет 10–10 атм. Экзосфера.

  • 8. ЗАВИСИМОСТИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА ДВИЖЕНИЮ СНАРЯДА

  • Балаганский И.А. Основы баллистики и аэродинамики. С. Д. Саленко канд техн наук, доцент


    Скачать 1.87 Mb.
    НазваниеС. Д. Саленко канд техн наук, доцент
    АнкорБалаганский И.А. Основы баллистики и аэродинамики
    Дата19.04.2023
    Размер1.87 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаБалаганский И.А. Основы баллистики и аэродинамики.pdf
    ТипДокументы
    #1074344
    страница9 из 13
    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13

    6.2.4. ЭФФЕКТ МАГНУСА Эффект Магнуса – физическое явление, возникающее при обтекании вращающегося тела потоком жидкости или газа. Образуется сила, воздействующая на тело и направленная перпендикулярно потоку рис. 6.7). Это результат совместного воздействия таких физических явлений, как эффект Бернулли и образование пограничного слоя в среде вокруг обтекаемого объекта. Вращающийся объект создает в среде вокруг себя вихревое движение. С одной стороны объекта направление вихря совпадает с направлением обтекающего потока, и соответственно скорость движения среды с этой стороны увеличивается. С другой стороны объекта направление вихря противоположно направлению движения потока, и скорость движения среды уменьшается. Из-за этой разности скоростей возникает разность давлений, порождающая поперечную силу от той стороны вращающегося
    тела, на которой направление вращения и направление потока противоположны, к той стороне, на которой эти направления совпадают. Эффект впервые описан немецким физиком Генрихом Магнусом в 1853 г. Эффект Магнуса можно наблюдать на опыте со скатывающимся по наклонной плоскости легким цилиндром (рис. 6.8). После скатывания по наклонной плоскости центр масс цилиндра движется не по параболе, как двигалась бы материальная точка, а по кривой, уходящей под наклонную плоскость. Рис. 6.8. Схема скатывающегося цилиндра Рис. 6.7. Эффект Магнуса
    В эффекте Магнуса взаимосвязаны направление и скорость потока, направление и угловая скорость, направление и возникающая сила. Соответственно можно измерять и использовать силу или измерять потоки угловую скорость. Зависимость результата от воздействия имеет следующий вид формула Жуковского–Кутта):
    0
    R
    F
    J V
     
    , где J – циркуляция скорости вокруг цилиндра

    – плотность жидкости относительная скорость потока. Физический эффект проявляется на телах вращения и при определенных условиях может влиять на точность доставки боеприпаса к цели.

    123
    7. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ЗЕМЛЕ И АТМОСФЕРЕ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ЗАДАЧАМ ВНЕШНЕЙ БАЛЛИСТИКИ Земля – геоид, большая полуось которого равна 6378,137 км, а малая км. При обычных технических расчетах Землю считают шаром с радиусом 6371 км. Более того, при расчетах траекторий длиной до 10 км Землю можно считать плоской. Можно показать, что величина поправки к дальности выражается следующей зависимостью
    2
    c
    З
    сtg
    2
    X
    X
    R
     
     , где Х – дальность З – радиус Земли с – угол падения снаряда. Для дальности 20 км и угле падения 60° величина поправки составит м.
    7.1. УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА В связи с вращением Земли на снаряд может действовать ускорение Кориолиса З   , где З – угловая скорость вращения Земли V – скорость перемещения тела.
    Для З 0,0000729 с V = 1500 мс sin ( , ) 1
    V

     получим
    j
    ≈ 0,2 мс. Очевидно, что при обычных условиях стрельбы ускорением Кориолиса можно пренебречь. Изменение величины и направления ускорения силы тяжести с высотой при стрельбе на максимальные для неуправляемых снарядов дистанции не превышает 1 % ив расчетах не учитывается. В зависимости от географической широты местности ускорение силы тяжести изменяется от 9,780 до 9,832 мс. В расчетах внешней баллистики изменением величины ускорения силы тяжести от широты местности пренебрегают и считают g = 9,81 мс = const.
    7.2. АТМОСФЕРА Атмосфера – воздушная оболочка, окружающая земной геоид. Атмосфера подразделяется наследующие части. Тропосфера Распространяется до высоты 11…16 км от поверхности Земли, составляет 3/4 массы всей атмосферы и имеет очень большое значение для внешней баллистики. Температура здесь с высотой падает (216,7 К на высоте 12 км. В тропосфере имеется несколько ярусов облачности и отмечается вертикальное и горизонтальное перемещение масс воздуха (те. конвективные токи и ветры. В тропосфере формируются всепогодные явления. Стратосфера Является следующим слоем за тропосферой и распространяется на высоту до 50 км. До высоты 30 км температура постоянна и равна 216,7 К. При приближении к верхней границе температура начинает расти. Мезосфера Распространяется до высоты 80…90 км. Воздух здесь исключительно разреженна высоте 50 км плотность около 0,001 от плотности на поверхности Земли. Встречаются слои значительной ионизации. Температура с высотой падает. Характерна повышенная турбулентность воздуха.
    Термосфера.
    Распространяется на высоту до 500 км. Характеризуется непрерывным ростом температуры с высотой (до 1500 К. Давление на высоте 350 км составляет 10
    –10
    атм.
    Экзосфера.
    Простирается до высоты 2…3 тыс. км. Последние три слоя имеют значение только для ракет дальнего действия.

    125
    7.3. МЕЖДУНАРОДНАЯ СТАНДАРТНАЯ АТМОСФЕРА И НОРМАЛЬНАЯ АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ АТМОСФЕРА Поскольку баллистические расчеты производятся относительно некоторых средних данных (нормальных метеорологических условий, эти условия необходимо как-то выбрать и всегда ими пользоваться. Наиболее распространенными являются условия, задаваемые МСА международная стандартная атмосфера) и НАА (нормальная артиллерийская атмосфера. Большинство справочников, таблиц и расчетов в баллистике построено применительно к НАА. Некоторые данные НАА Нормальная температура
    0N
    t
    = 15 °C. Влажность воздуха 50 %. Нормальное давление 750 мм рт. ст. Нормальная плотность П 1,206 кг/м
    3
    7.4. ОТНОСИТЕЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ ВОЗДУХА В баллистике широко используется понятие относительной плотности воздуха
    0
    ( ) П/П
    N
    H Y

    , где П – плотность воздуха на высоте Y; П – плотность воздуха на поверхности Земли при нормальных условиях. Имеется ряд зависимостей, описывающих изменение относительной плотности воздуха от высоты. Формула Ветчинкина

    20
    ( )
    20
    Y
    H Y
    Y



    , где Y – высота от поверхности Земли, км max
    Y
    = 15 км.

    126
    7.5. ВЕТЕР Ветер является важным метеорологическим фактором, имеющим большое значение для внешней баллистики. Основные характеристики ветра – скорость и направление – зависят от координат рассматриваемой точки и времени. На основании имеющихся опытных данных можно утверждать, что скорость ветра в вертикальном направлении невелика по сравнению со скоростью ветра в горизонтальной плоскости. Поэтому в баллистике принято не учитывать вертикальный ветер. Порывистость ветра служит главной причиной рассеивания снарядов. При проведении испытаний боеприпасов стрельбой устанавливаются ограничения по скорости ветра. Так, для неуправляемых ракет разрешается
     наземный ветер до 10 мс
     баллистический ветер (на высоте) до 20 мс. Влияние ветра на полет снаряда учитывается с помощью поправочных формул. Изменение дальности

    0 0
    0 0
    0
    sin cos
    x
    X
    X
    X W T
    v
    v





     






    


    , где
    x
    W
    – продольный ветер T – полное полетное время
    0

    – угол бросания
    0
    v – начальная скорость снаряда. Продольный попутный ветер увеличивает дальность, а встречный – уменьшает. Снос по ветру (боковой)

    0 0
    cos
    Z
    X
    Z W
    T
    v









    , где Z – боковое отклонение снаряда из плоскости бросания
    Z
    W
    – боковой ветер.

    127
    8. ЗАВИСИМОСТИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ВОЗДУХА ДВИЖЕНИЮ СНАРЯДА
    8.1. ФИЗИЧЕСКАЯ КАРТИНА ОБТЕКАНИЯ ТЕЛА При движении снаряда или любого тела в воздухе возникают аэродинамические силы. Теоретическое и экспериментальное изучение процесса обтекания тела сверхзвуковым потоком при отсутствии угла атаки показывает, что общее сопротивление движению потока складывается из волнового сопротивления, сопротивления поверхностного трения и донного сопротивления (см. таблицу. Примерные значения видов сопротивления, % Виды сопротивления Дозвуковые скорости,
    М = 0,2…0,8 Сверхзвуковые скорости
    М = М = 1,7…2,5 Волновое 0 50...60 Донное 70...60 35...30 Поверхностное трение
    30...40 15...10 10...8 Перед головной частью снаряда образуется ударная волна (конус Маха, на которой скачком меняется давление и скорость набегающего потока (рис. 8.1). Избыточное давление на головную часть снаряда составляет основную долю сопротивления. На величину этого давления влияют скорость движения снаряда и его калибр. Сопротивление поверхностного трения зависит от скорости относительного движения потока, размеров поверхности снаряда, те. его калибра и длины, и вязкости воздуха. За дном снаряда образуется зона вихревого движения воздуха с пониженным давлением, что также увеличивает разность давлений на головную и донную части снаряда, создавая донное сопротивление.
    Рис. 8.1. Физическая картина обтекания тела Помимо основного движения снаряда – движения центра масс снаряд совершает еще некоторое движение около центра масс, параметры которого также влияют на аэродинамические силы. При отклонении снаряда на угол

    (рис. 8.2) в плоскости сопротивления возникает подъемная сила
    N
    R
    , величина которой зависит от угла

    , калибра и длины снаряда. Одновременно увеличивается и сила лобового сопротивления. Равнодействующая сил сопротивления
    R
    в общем случае не проходит через центр масс (ЦМ) снаряда, а приложена в центре давления (ЦД). Возникает опрокидывающий (стабилизирующий для оперенных снарядов) образованный парой сил момент M. Угол меняется в плоскости сопротивления со скоростью
     , аса- ма плоскость сопротивления вращается со скоростью прецессии при этом возникают аэродинамические силы, препятствующие этим двум движениям. Можно полагать, что помимо размеров снаряда они зависят от угловой скорости его вращения относительно экваториальной оси. Соответствующий момент д
    называется демпфирующим. Вращение снаряда относительно продольной оси также создает момент поверхностного трения т
    M
    Поскольку в общем случае ось снаряда не совпадает по направлению с вектором скорости, имеется поперечная составляющая скорости потока, которая, складываясь со скоростью циркулирующего потока, создает с одной стороны снаряда область повышенного давления (при
    сложении векторов скоростей, направленных в разные стороны, с другой пониженного. В результате возникает сила Магнуса
    МА
    R
    (рис. 8.3). Рис. 8.2. Аэродинамические силы, действующие на снаряд Рис. 8.3. Схема возникновения силы
    Магнуса
    8.2. АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И КОЭФФИЦИЕНТЫ АЭРОДИНАМИЧЕСКИХ СИЛ Все силы, действующие на снарядили другое тело в потоке воздуха, можно свести к главному вектору аэродинамических сил
    R
    и главному вектору аэродинамического момента
    ,
    M
    приложенным к центру тяжести снаряда. Угол между осью тела и направлением потока, обтекающего тело, называется углом атаки. Будем в дальнейшем обозначать его как

    (рис. 8.4). Рис. 8.4. Движение снаряда под углом атаки
    В практике решения инженерных задач используют проекции этих сил на оси какой-либо системы координат. В зависимости от решаемой задачи используют различные системы координат земные, связанные, полусвязанные, скоростные (поточные, полускоростные и т. д. Чаще всего используется система осей x y z, у которой ось x направлена по потоку, ив связи с этим она называется поточной или скоростной. В плоском случае, а это основной случай расчетов во внешней баллистике, имеем всего три составляющие аэродинамического сопротивления сила лобового сопротивления Y – подъемная сила
    z
    M
    – момент в плоскости xoy. Практикой установлено, что величина аэродинамических сил зависит прежде всего от формы тела, его площади, плотности среды и скорости потока. В общем виде эта зависимость записывается так
    2
    мид
    2
    v
    R c
    S


    , где ρ – плотность среды v – скорость потока мид
    S
    – миделево сечение площадь наибольшего поперечного сечения с – коэффициент аэродинамической силы. Это выражение носит название основной формулы аэродинамической силы. По аналогии можно записать
    2
    мид
    2
    мид
    2
    мид корп
    ;
    2
    ;
    2
    ;
    2
    x
    y
    z
    М
    v
    X
    c
    S
    v
    Y где кopп
    L
    – длина корпуса Мс – коэффициент момента
    х
    с
    – коэффициент лобового сопротивления ус
    – коэффициент подъемной силы.
    Знание аэродинамических коэффициентов
    , и
    ,
    М
    х
    у
    с
    с
    с
    размеров тела и характеристик потока позволяет определить значения аэродинамических сил.
    8.3. ДОЗВУКОВОЕ И СВЕРХЗВУКОВОЕ ОБТЕКАНИЕ Характер обтекания и механизм появления составляющих аэродинамических сил зависят от скорости потока. Главное значение имеет величина, характеризующая отношение скорости потока к скорости звука, называемая числом Маха
    M
    v
    a



    , где
    v

    – скорость невозмущенного потока а – скорость звука в условиях потока. При М мы имеем дозвуковое обтекание, при М – сверхзвуковое, а при М

    1

    – трансзвуковое. При дозвуковых скоростях в теоретических исследованиях можно пренебрегать сжимаемостью воздуха. Главную роль здесь играет сопротивление трения и донное разрежение. Трансзвуковые скорости полета М 0,8…1,2) характеризуются значительной сложностью происходящих явлений, которые изучаются экспериментально. При сверхзвуковых скоростях основную роль в сопротивлении играет перераспределение давления по поверхности снаряда, в первую очередь на головной части, ив потоке около снаряда. Вокруг него образуется система так называемых скачков уплотнения, представляющих собой ударные волны различной интенсивности, появление которых характерная особенность полета тела со скоростью, превышающей скорость звука. Типичный график зависимости
    х
    с
    от числа Маха для тела, по форме близкого к артиллерийскому снаряду, показан на рис. 8.5. Из его рассмотрения следует, что коэффициент лобового сопротивления
    х
    с
    – переменная величина. Ее наибольшее значение наблюдается при трансзвуковых скоростях. Величину
    х
    с
    можно считать постоянной
    только для какого-то диапазона чисел М ,

    принимая ее соответствующим средним значением. Следует отметить, что уменьшение
    х
    с
    при сверхзвуковых скоростях не означает уменьшения общего сопротивления R, поскольку последнее пропорционально квадрату скорости и его увеличение за счет влияния изменения
    х
    с
    идет медленнее. Рис. Типичный график зависимости с
    х
    от числа Маха На рис. 8.6 показана зависимость коэффициента силы лобового сопротивления от числа Маха для осколочных поражающих элементов, поданным ВВИА им. НЕ. Жуковского.
    ( M/6,469)
    0,5 при M 0,5;
    61 21
    (M 0,5)
    sin при 0,5 M 1,6;
    80 80 1,1 2
    0,783 0,31
    при 1,6 M 9;
    0,86 при M с 







    
    Рис. 8.6. Зависимость коэффициента силы лобового сопротивления от числа Маха для осколочных поражающих элементов
    8.4. АЭРОДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ СНАРЯДА Для внешнебаллистических расчетов важно знать не только величину возникающих аэродинамических сил, но и положение точки приложения их равнодействующей, называемой центром давления снаряда
    (ЦД). Отметим, что в аэродинамике самолета наряду с понятием центр давления используется понятие аэродинамического фокуса. Аэродинамический фокус тела, обтекаемого потоком, – точка, относительно которой суммарный момент аэродинамических сил имеет постоянную величину, независящую от угла атаки. Иначе говоря, фокус – это точка приложения вектора прироста подъемной силы, вызванного изменением угла атаки. Во внешней баллистике для осесимметричных тел вращения, как правило, в литературе принято пользоваться понятием центр давления. Ниже будет показано, что взаимное положение центра тяжести
    (ЦТ) и центра давления определяют устойчивость и правильность полета снаряда на траектории. Полагают, что центр давления размещается на оси снаряда на расстоянии
    ЦД
    x
    от его носика. Поэтому координата
    ЦД
    x
    является определяющим размером центра давления. В безразмерном виде
    ЦД
    ЦД
    корп
    x
    c
    L

    , где кopп
    L
    – длина корпуса. Например, для М дои кopп
    L
    = 8 клб
    ЦД
    с
    = 0,30…0,45, те. центр давления лежит ближе к носику тела. Для оперенных снарядов из-за подъемной силы оперения центр давления смещается назад и тем больше, чем больше мощность оперения. Таким образом, становится возможным регулировать положение центра давления. Рассмотрим устойчивость снаряда в зависимости от взаимного расположения центра тяжести и центра давления при случайных отклонениях от траектории под действием порыва ветра, толчка при вылете из ствола и т. д. (рис. 8.7). Рис. 8.7. Движение неоперенного снаряда
    В основном случае для неоперенного снаряда центр давления находится ближе к носику, те. впереди центра тяжести, располагающегося посредине. Колебания снаряда, как и любого материального тела, происходят около его центра тяжести. Аэродинамическая сила направлена приблизительно противоположно скорости снаряда. В результате, в случае заднего расположения центра тяжести по отношению к центру давления, аэродинамический момент увеличивает появившийся угол атаки, те. отклонение снаряда, и снаряд аэродина- мически неустойчив. Движение снаряда на траектории считается устойчивым, если при случайных отклонениях его от траектории возникают силы и моменты, возвращающие снаряд на траекторию. Для неоперенных снарядов основной способ обеспечения устойчивости – гироскопический, те. придание им быстрого вращения. В случае заднего расположения центра давления, достигнутого применением оперения, возникают аэродинамические силы, уменьшающие угол атаки, те. возвращающие снаряд в исходное положение рис. 8.8). Степень устойчивости зависит от расстояния h между центром тяжести и центром давления ц.д ц.т
    h Количественно устойчивость характеризуется коэффициентом устойчивости уст корп
    h
    L


    Для неуправляемых реактивных снарядов уст 10…35 %. При меньших значениях уст устойчивость мала, а при больших повышается чувствительность изделий к боковому ветру.
    Рис. 8.8. Аэродинамические силы, уменьшающие угол атаки Следует отметить, что снаряд при сверхзвуковых скоростях обладает меньшей устойчивостью, и поэтому достаточно ограничиться расчетом его устойчивости при максимальном
    М

    1   ...   5   6   7   8   9   10   11   12   13


    написать администратору сайта