Памятка водителю Автолестницы АЛ-30. Памятка финал-2019 форматB5. Увп цод фпс мчс россии
 Скачать 5.98 Mb.
|
|
11 16 +0,5 6,4 360º 0,9 м 8,4 м 5,1 м 2,2 м 22,7 м 16,2 м 12,0 м 26,2 м 31,6 м -4º 0º 53º 50º 40º 30º 20º 10º 75º Рис. 1.2 Рабочее поле автолестницы АЛ-30(131)ПМ-506Д 12 Рис. 1.3 Номограмма зависимости допустимой длины стрелы АЛ-30(131)ПМ-506Д от скорости ветра 13 ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ. В разных документах и книгах для обозначения одних и те же устройств, узлов, деталей автолестницы, а также действий, приёмов, дви- жений и т.д. применяются разные названия, которые в равной степени имеют право на существование, если только не противоречат ГОСТ 12.2.047-86 «Пожарная техника. Термины и определения» и ГОСТ Р 52284-2004 «Автолестницы пожарные. Общие технические требования. Методы испытаний». Для исключения терминологической путаницы ав- торы считают необходимым дать определения наиболее часто применяе- мым в данной книге терминам, аббревиатурам (сокращениям) и устояв- шимся профессионализмам, указывая также возможные синонимы. Алгоритм работы – заданная конструктивно или логически опти- мальная последовательность действий при выполнении поставленной за- дачи. Аутриггер (он же – аутригер) – см. выносные опоры. Боевое развертывание – действия личного состава боевого расчета по приведению прибывших на место вызова пожарных машин в состоя- ние готовности к выполнению боевых задач по тушению пожаров и про- ведению аварийно-спасательных работ. БУГ – блок управления горизонтированием. Выдвигание (стрелы) – оно же выдвижение. Выключатель – устройство, приводящееся в действие вручную и служащее для подключения или отключения электропитания от тех или иных участков электрической цепи. Может иметь исполнение в виде тум- блера, клавиши, кнопки и т.п. На выходной клемме выключателя напря- жение равняется либо номиналу, либо нулю. Выносные опоры (гидравлические опоры, аутриггеры) – устрой- ства, обеспечивающие грузовую устойчивость АЛ при работе и предо- храняющие рессоры и шины базового шасси от воздействия дополни- тельных нагрузок, возникающих при работе. Гидрозамок (отсечной клапан, управляемый обратный клапан) – гидравлическое устройство, автоматически запирающее одну или обе полости гидроцилиндра и предотвращающее самопроизвольное переме- щение поршня со штоком. Грузовая статическая устойчивость – способность АЛ противо- действовать силам, стремящимся их опрокинуть (массе груза, силе инер- ции, ветровой нагрузке и т.д.). ГР – гидрораспределитель. Датчик – электрическое устройство с автоматизированным механи- ческим приводом, срабатывание которого приводит к изменению комму- тации участков электрической цепи. 14 Зона срабатывания индукционного датчика (чувствительность датчика) – максимальная величина воздушного промежутка между ме- таллическим предметом и головкой датчика, при котором происходит надёжное переключение датчика Комплект (пакет) колен, стрела – открытый телескоп ферменной конструкции, состоящий из отдельных секций (колен), вложенных одна в другую. Основной элемент конструкции АЛ, обеспечивающий действия личного состава боевого расчета в пределах рабочего поля движения стрелы (колен) или люльки. КОМ – коробка отбора мощности. Конечный выключатель – датчик, при срабатывании которого происходит отключение одного или нескольких участков электрической цепи. В более общем понимании – любой датчик, приводящий в случае срабатывания к остановке движения исполнительного механизма. Коэффициент грузовой устойчивости АЛ – отношение удержива- ющего момента, создаваемого массой АЛ к опрокидывающему моменту относительно ребра опрокидывания, проходящего через центры вынос- ных опор. КПП – коробка перемены передач, она же коробка передач. Крюк тетивы – отогнутая внутрь колена верхняя часть профиля те- тивы, служащая направляющей для блока задних опорных роликов. Максимальный вылет (опасный вылет, предельный вылет) – вылет, при котором устойчивость автолестницы и прочность её стрелы с номинальной нагрузкой на вершине обеспечивается с минимальной до- статочностью. Минимальный вылет – горизонтальное расстояние от оси поворо- та башни до отвеса, опущенного с вершины полностью выдвинутой стре- лы, поднятой на максимальный угол. Микровыключатель (микропереключатель) – малогабаритный выключатель (переключатель), чаще всего приводящийся в действие ка- ким-либо механическим устройством (приводом). Напорная магистраль – трубопроводы и арматура гидравлической системы, служащие для подвода гидравлической жидкости под рабочим давлением от гидронасоса к клапанам и(или) исполнительным механиз- мам. НЗК (НЗ-контакт)– нормально-замкнутый контакт (контакты) дат- чика, пропускающий ток, если на исполнительный механизм датчика (кнопку, ролик и т.п.) нет внешнего воздействия. НРК (НР-контакт) – нормально-разомкнутый контакт (контакты) датчика,пропускающий ток, если исполнительный механизм датчика (кнопка, ролик, балансир и т.п.) перемещён (нажат, повёрнут) внешним воздействием. 15 NO (Normal Open) – нормально открытое исполнение индуктивных и ёмкостных датчиков приближения. Для этих датчиков выходной сигнал активен (на его исполнительном проводе с чёрной изоляцией появляется «+»), когда в магнитном поле датчика имеется сигнальный предмет. NC (Normal Closed) – нормально закрытое исполнение индуктив- ных и ёмкостных датчиков приближения. Для этих датчиков выходной сигнал активен, когда в магнитном поле датчика нет сигнальных предме- тов. NPN – трёхпроводная схема подключения индуктивногоили ём- костного датчика приближения, при которой нагрузка (например, реле) включена между выходным проводом датчика (всегда провод чёрного цвета) и питающим проводом +V (коричневого цвета). PNP – трёхпроводная схема подключения индуктивногоили ём- костного датчика приближения, при которой нагрузка включена между выходным проводом датчика и минусовым проводом 0V (синего или го- лубого цвета). Именно такие индуктивные датчики DC-PNP применяются на автолестнице. Обратная магистраль (сливная магистраль) – трубопроводы и арматура гидравлической системы, по которым рабочая жидкость отво- дится от клапанов или исполнительных механизмов через фильтр в мас- лобак. Ограничитель рабочего поля движения стрелы (прибор блоки- ровки) – механическое автоматическое устройство, предотвращающее возможность вывода стрелы АЛ за границу рабочего поля. Ограничитель лобового удара (предохранитель от лобового уда- ра) – устройство, автоматически отключающее привод механизмов АЛ в случае соприкосновения вершины лестницы или люльки 5 с препятствием. Ограничитель грузоподъемности АЛ – устройство, автоматически отключающее привод механизмов АЛ, АПК в случае превышения грузо- подъемности стрелы (кабины лифта, люльки). Опорная плита аутриггера она же тарелка аутриггера. Опорная стойка она же транспортная стойка. Открытый датчик приближения – индуктивный или ёмкостной датчик с широкой диаграммой чувствительности, реагирующий на при- ближение сигнального объекта со стороны и торцевой, и боковых по- верхностей. Прикрытый датчик приближения – индуктивный или ёмкостной датчик с узкой диаграммой чувствительности, реагирующий на прибли- жение сигнального объекта только со стороны торцевой поверхности. Индуктивные датчики именно этого типа применяются на автолестнице. 5 На автолестнице рассматриваемой модели люлька не предусмотрена, но определение изначально охватывает все типы автолестниц и автоподъёмников 16 ПА – пожарный автомобиль. Переключатель – устройство, служащее для переключения элек- тропитания с одного участка цепи на другой. На какой-нибудь из выход- ных клемм переключателя напряжение всегда имеется номинальное напряжение. Подъёмно-поворотное основание (башня) – устройство, обеспечи- вающее подъем стрелы в вертикальной плоскости и поворот ее относи- тельно вертикальной оси. Полная масса пожарного автомобиля – сумма снаряженной массы ПА и перевозимого им личного состава боевого расчета, огнетушащих веществ, ПТВ. Поперечный угол наклона АЛ (крен) – угол наклона между гори- зонтальной поверхностью и задней осью базового шасси. РС-С – рукав спасательный секционный. РК – раздаточная коробка. СБС – система блокировок и сигнализации. Сдвигание (стрелы) – оно же складывание. Селективный переключатель (селектор) – переключатель (как правило, маховичкового типа), осуществляющий поочерёдную коммута- цию нескольких электрических цепей. Снаряженная масса пожарного автомобиля – масса ПА в полно- стью заправленном состоянии (топливом, смазкой охлаждающей жидко- стью), укомплектованного инструментом и запасным колесом, но без массы личного состава боевого расчета, огнетушащих веществ, ПТВ. «Усы» – наконечники предохранителейот лобовых ударов, а в общем понимании – сами предохранители Центральный гидрораспределитель (ЦГР, главный переключа- ющий гидроклапан, главный распределитель, распределитель «опо- ры-стрела») – управляемый двумя электропневмоклапанами трёхпози- ционный гидравлический распределитель, направляющий поток рабочей жидкости в одном из трёх возможных направлений: в сливную маги- страль, к нижним гидрораспределителям, к верхним гидрораспределите- лям. Центральный шкворень – он же центральная ось. ЭМ – электромагнит. ЭМК – электромагнитный клапан, он же ЭК - электроклапан. ЭПК – электропневмоклапан. 17 1. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ БЕЗОПАСНУЮ РАБОТУ АВТОЛЕСТНИЦЫ Автолестница модели ПМ-506Д имеет гидравлическую силовую (исполнительную) систему и электропневматическую систему управле- ния. Гидравлическую систему питает аксиально-поршневой гидронасос, приводимый во вращение карданным валом от коробки отбора мощности (КОМ). Насос нерегулируемый, поэтому вся нагнетаемая им жидкость (см. рис. 2.1.) постоянно циркулирует в системе по одному из трёх кругов – малому, среднему или большому. При нейтральном положении золотника ЦГР в нём закрыты обе напорные магистрали, а обратная (сливная) магистраль открыта. Вся гид- равлическая жидкость проходит сквозь ЦГР по малому кругу в маслобак (показано на рисунке контурными стрелками). При перемещении золот- ника ЦГР в одно из двух крайних положений сливная магистраль пере- крывается, но открывается соответствующая напорная, по которой гид- равлическая жидкость поступает к гидрораспределителям (ГР) аутригге- ров или башни. Они тоже имеют золотники, которые при нейтральном положении отправляют жидкость сразу в обратную магистраль (на ри- сунке показано бледными стрелками). Это второй круг циркуляции. При воздействии на любой из рычагов распределителя его внутрен- няя сливная магистраль перекрывается, и гидравлическая жидкость направляется к выбранному оператором исполнительному механизму - гидроцилиндру или гидромотору. На рисунке закрашенными стрелками показан путь жидкости через гидроцилиндр: из напорной секции распре- Рис. 2.1. Упрощённая гидравлическая схема автолестницы Гидронасос ЦГР Блок ГР башни Блок ГР аутриггеров Маслобак К исполнительным механизмам 18 делителя масло поступает в поршневую полость цилиндра, а масло из штоковой полости уходит в сливную секцию распределителя и далее в общую обратную магистраль. При воздействии на тот же рычаг в другом направлении напорная и сливная секции в распределителе как бы меня- ются местами. Безопасность гидросистемы обеспечивается расположен- ными в блоках ГР разгрузочными клапанами, которые открываются при чрезмерном повышении давления в гидросистеме и перепускают часть жидкости на слив. Силовая система автолестницы (гидравлическая) и система управ- ления (электропневматическая) в целом независимы друг от друга, но имеют одну общую точку – центральный гидрораспределитель, управля- емый двумя ЭПК. Перемещение золотника ЦГР в его крайние положения производит- ся пневмоцилиндрами, а возврат в нейтраль – пружинами. Подача воздуха в пневмоцилиндры и сброс давления в атмосферу регулируется двумя электромагнитами (на принципиальной электросхеме, приведённой в Ру- ководстве по эксплуатации автолестницы, они имеют обозначение YA1 и YA2). Подача напряжения на соответствующий ЭПК открывает доступ сжатого воздуха в один из пневмоцилиндров, что приводит к перемеще- нию золотника в одно из двух крайних положений. Селекторный пере- ключатель, расположенный на коммутационной коробке (за кабиной во- дителя или в заднем отсеке), исключает возможность включения двух ЭПК одновременно. Рабочая жидкость поступает к гидрораспределите- лям либо стрелы (верхним), либо аутриггеров (нижним). При снятии напряжения с ЭПК воздух из пневмоцилиндра вытесняется в атмосферу усилием возвратной пружины, и золотник ЦГР занимает нейтральное по- ложение. Гидравлическая жидкость движется по малому кругу через фильтр в маслобак. Селекторный переключатель не управляет работой ЭПК на ЦГР – он служит только для выбора одного из двух контуров, работа которого необходима в настоящий момент. Управляют работой ЭПК непосред- ственно или с помощью реле датчики и конечные выключатели си- стемы блокировок и сигнализации (СБС). Контактные группы конечных выключателей или управляемых ими реле включены, по сути дела, в разрыв цепей питания ЭПК. Принцип действия системы блокировок, обеспе- чивающей безопасную работу автолестницы, сво- дится к «разрешению» или «запрещению» подачи напряжения на электромагниты ЦГР по сигна- лам соответствующих датчиков (конечных вы- ключателей). ! 19 Схема размещения датчиков и конечных выключателей на авто- лестнице представлена на рис. 2.2 и 2.3. Описание принципа работы датчиков и конечных выключателей, а также их размещения на автолестнице приведено в таблице 1. Вид А Вид Б (см. рис. 3.3) SQ9.1, SQ9.2 SQ8 (справа), SQ10 (слева) SQ4.1, SQ4.2 SQ12 (на пра- вом борту) SQ13 (на пра- вом борту) SQ14 SQ2 SQ11.2 SQ11.1 ртутные SQ(1), SQ(2) или А1 (БУГ) SQ3 Рис. 2.2. Схема размещения датчиков и конечных выключателей на автолестнице АЛ-30(131)ПМ-506Д SQ-З (φ > 30˚) SQ-Ж (φ = 10˚ - 30˚) SQ-Д (φ > 10˚) SQ-Е (φ = 75˚) SQ6 (опускание) SQ7 (поворот) SQ15 (подъём) SQ5 (выдви- гание) Вид Б (схематично) SQ-К Опасный вылет Вид А (повёрнуто) Рис. 2.3. Схема размещения датчиков и конечных выключателей в пульте управления и в башне на автолестницы 20 Таблица 1 Описание и принцип работы датчиков и конечных выключателей. Обозна- чение датчика 6 Описание и принцип действия 7 Место размещения SQ2 Датчик транспортного положения ком- плекта колен. Запрещает подъем ком- плекта колен до выдвижения аутригге- ров и работу аутриггеров при поднятом комплекте колен. Расположен на левой боко- вине транс- портной стой- ки. SQ3 Датчик рабочего положения опорного контура. Замыкаясь при выдвинутом аут- риггере, коммутирует рабочую цепь, раз- решая работу стрелы. Расположен на балке передне- го левого аут- риггера. SQ4.1, SQ4.2 Датчики (возвратные выключатели) по- ложения комплекта колен относительно оси подъемного основания. Входят в со- став механизма бокового выравнивания. При опускании комплекта колен в диапа- зоне углов 30 0 – 10 0 управляют гидро- распределителем цилиндра бокового вы- равнивания для совмещения осей ком- плекта колен и подъемной рамы. Полу- чают питание через датчик SQ-Ж от вто- рых клемм датчиков SQ12 8 и SQ13. Расположены на крон- штейне, за- креплённом на гидроцилиндре бокового вы- равнивания SQ5, SQ6, SQ7, SQ15 Микропереключатели рычагов управле- ния стрелой. Благодаря этим переключа- телям система управления автолестницы «понимает», какое именно движение вы- полняется оператором. Расположены напротив што- ков гидрорас- пределителей (см. рис. 2.3 вид Б) SQ8 Датчик совмещения ступеней лестницы. Сигнализирует о совмещении ступеней за счет включения сигнальной лампочки HL9 Установлен под концевой частью 4-го колена 6 Обозначения датчиков приводятся в соответствии с Руководством по эксплуатации автолестницы. 7 Вопросы устройства, порядка работы и эксплуатации датчиков и конечных выключате- лей подробно изложены в работе [3]. 8 На автолестницах ранних выпусков работали только от датчика SQ13 «Стрела по цен- тру». 21 Обозна- чение датчика Описание и принцип действия Место размещения SQ9.1, SQ9.2 Конечные выключатели предохранителя от лобовых ударов. Прекращая все дви- жения, предохраняют стрелу от повре- ждений при соударениях ее вершины с препятствием. Установлены на вершине 1-го колена. SQ10 Конечный выключатель максимальной длины. Запрещает дальнейшее выдвига- ние комплекта колен при достижении максимальной длины стрелы. Установлен рядом с датчи- ком SQ8. SQ11.1 Конечный выключатель превышения до- пускаемой грузоподъемности комплекта колен на 10 % («Перегрузка 110 %»). При срабатывании останавливает все движе- ния лестницы Установлен в нижней части левой тетивы 4-го колена. SQ11.2 Датчик 100%-й загрузки комплекта ко- лен, установленный рядом с датчиком SQ11.1. Предупреждает о достижении 100%-й загрузки колен звуковым сигна- лом и включением лампочки HL10 Установлен рядом с SQ11.1 SQ12 Датчик положения башни в секторе ка- бины (±.25° от продольной оси автолест- ницы). Запрещает поворот башни в сто- рону кабины и опускание стрелы в секто- ре кабины, если угол подъема комплекта колен менее 10°. На автолестницах позд- них выпусков второй парой контактов подаёт питание на входную клемму дат- чика SQ-Ж (см. ниже). Установлен на кронштейне на правой стороне поворотного круга. SQ13 Конечный выключатель «Стрела по цен- тру». Прекращает движение поворота (и другие движения стрелы, если они со- вершаются одновременно с поворотом) при совмещении оси стрелы лестницы с продольной осью автомобиля. Работает только при нажатой вручную кнопке- табло «Совмещение осей» (т.е. в полуав- томатическом режиме). Второй парой контактов подаёт питание на входную клемму датчика SQ-Ж. Установлен рядом с датчи- ком SQ12 на общем крон- штейне. |