Метод конечных элементов и задачи теории упругости. Карпиловский_FEM. В. С. Карпиловский Метод конечных элементов и задачи теории упругости
Скачать 5.35 Mb.
|
6.6.2. Элемент c 16‐ю степенями свободы Рассмотрим четырехугольный элемент, у которого на каждой из сторон находится по одной дополнительной точке, в которой определена только од- на степень свободы – значение нормальной производной [114, 38]. Условие линейности нормальной производной теперь является лишним, ибо будет обеспечена непрерывность нормальной производной при стыковке элементов. Строим систему функций: 1 2 1 2 3 4 5 1 3 7 8 6 1 ( ) , , , , ( , ), , , , , , , , , r r ij ij j φ x y i = j φ i = R . (6.6.15) Функции, соответствующие нормальным производным на сторонах, по- лучаем из (6.6.7): 1 1 ( , ) i i i r i , i=5,6,7,8, (6.6.16) γ i – функции (6.6.12), 8 5 1 ( , ) ( , ) ( , ) k k r r r r n x x ij ij ij k , (6.6.17) i=1,2,3,4, j=1,2,3, r ij – функции (6.6.1) элемента с 12-ю степенями свободы. Построенная система функций совместна и удовлетворяет критерию пол- ноты порядка m=3 в силу того, что в аппроксимации перемещений использу- ется полный полином 3-й степени. 6.6.3. Элемент с 24‐мя степенями свободы (PLSA8) Рассмотрим четырехугольник, изображенный на рис 6.6-1a в местной системе координат. Заменой координат (2.12.6) он преобразуется к четырех- угольнику, изображенному на рис. 6.6-1b [38]. В каждом узле в вершинах треугольника рассматривается по три степени свободы (6.2.1) w i , θ xi , θ yi , которым соответствует система функций: 1 1 3 6 2 1 ( ) , , , ( , ), , r r j ij ij φ x y i = φ R (6.6.18) Построим вспомогательную систему функций: 1 1 3 6 2 1 ( ) , , , ( , ), , r r j ij ij x y i = R , (6.6.19) считая, что в вершинах треугольника определены степени свободы (6.2.7), i=1,2,3,4., В узлах на сторонах элемента – (6.5.22), i=5,6,7,8. Глава 6. Тонкие плиты 187 Рассмотрим вспомогательные функции: 1 1 2 2 3 3 i i i i C C C i i i , i=1,2,3,4, (6.6.20) 2 2 1 2 2 2 2 2 2 3 2 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 , , ( ) , , ( ) ( ) , , , ( ) i r i i r i i i i i i i i i i i i i i i i i a B b B A b a A x x , , (6.6.21) 1 1 4 1 1 2 2 3 3 4 1 2 3 1 3 4 1 4 1 2 , , , , , , , , , , , , , , , , , , , i i i i i i a A i B i i i A i B i b A B Уравнения для определения констант C ik , k=1,2,3,4 в (6.6.20) для каждой функции получаем из условий: 0 i n Γ , 1 ( , ) i i i , i=5,6,7,8, (6.6.22) где ξ i ,η i – координаты точки на стороне подобласти Ω i 2 1 2 3 1 2 3 1 0 / ( ) , / ( ) , i i i i i i i i i i i i i C C C C n C n C n A n b a A 1 2 3 0 / ( ) i i i i i i i i C n C n a n B b B C n (6.6.23) Решение системы уравнений (6.6.23): 1 2 3 2 3 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 1 , ( ) ( ) , , ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i C C C n b B n a A C C n a n b n a n b n b B n a A C C n a n b n a n b (6.6.24) Функции, соответствующие касательным производным на сторонах эле- мента, определим с помощью (6.6.20): 1 2 3 43 ( , ) i i i i i r D D D i , x y (6.6.25) Коэффициенты D ij находятся из условий: 4 3 4 3 4 3 1 0 0 ( ) , , i i i r r r n x x x i , i , i , (6.6.26) Функции, соответствующие значениям w на сторонах элемента: 4 41 4 3 ( , ) ( , ) i r r x i i i , i , x y x y , i=1,2,3,4. (6.6.27) 188 Глава 6. Тонкие плиты Если точка находится на середине стороны, то значение касательной про- изводной в ней равно нулю. Построим систему аппроксимирующих функций четырехугольного эле- мента с 16-ю степенями свободы: 1 4 1 2 3 5 6 7 8 3 1 1 2 ( ) , , , , , , , ( , ), , , r r j ij ij i , x y i = , j R (6.6.28) Т.к. уже определены 1 3 , r r i i , i=5,6,7,8, то: 8 5 1 3 ( ) k r r r k k k r r x x ij ij ij ij k r , (6.6.29) i,j=1,2,3,4, , i=5,6,7,8, j=2. Преобразуем теперь систему функций (6.6.19) в (6.6.18). Для функций, соответствующих степеням свободы в узлах элемента, действует преобразо- вание (6.5.15). Для функций, соответствующих степеням свободы на сторо- нах элемента, – преобразование (6.5.29). Полученная система функций (6.6.18) совместна, как и для элемента с 16- ю степенями свободы, удовлетворяет критерию полноты порядка m=3, что обеспечивает сходимость метода. Для повышения точности элемента найдем функции, принадлежащие пространству и равные нулю вместе со своими первыми производ- ными на сторонах элемента: 2 2 1 2 3 4 5 6 3 2 2 3 7 8 9 10 2 2 1 2 3 4 5 6 3 2 2 3 7 8 9 10 2 2 1 2 3 4 5 6 3 2 2 7 8 9 , , ( D D D D D D D D D D E E E E E E E E E E C C C C C C C C C C 1 2 3 3 10 2 2 1 2 3 4 5 6 3 2 2 3 4 7 8 9 10 , , r r r r B B B B B B B B B B x x x x , (6.6.30) 2 1 2 2 2 3 2 4 1 1 1 1 ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , r r r r A A B B x x x x (6.6.31) Из условий непрерывности функций (6.6.30) и их производных получаем систему 29-и уравнений с 40-ка неизвестными: Глава 6. Тонкие плиты 189 1 1 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 7 7 10 10 2 2 4 4 7 7 3 3 6 6 10 10 1 3 3 2 5 5 3 3 4 8 8 5 5 7 8 8 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 , , , , , , , , , , , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( D E B B D B D B D E E E B B B B C C E B C C B C E B C C B C B B C C B C C C C C C C D , D D , D D D 1 2 2 3 5 5 2 2 6 9 9 5 5 10 9 9 2 5 5 3 3 4 8 8 5 5 7 8 8 3 5 5 2 2 6 9 9 5 5 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) A C C D A C C D C D A C C D C D A C C D B D D B AC AE B D D E AD AE B D AD AE A C C D C D A C C D C D 10 9 9 2 1 0 , ( ) A C C D (6.6.32) Причем ранг матрицы системы уравнений (6.6.32) равен 28. Определим в качестве базисных переменных С 5 , С 8 , С 9 , D 5 , D 8 , D 9 , E 5 , E 8 , E 9 , B 5 , B 8 , B 9 . Тогда: 5 5 5 5 5 5 1 2 2 1 5 5 8 8 5 5 3 3 1 4 4 9 9 5 5 6 6 9 9 10 10 9 9 5 5 6 6 8 8 7 7 6 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 , , ( )( ) ( ) , ( ) ( , ( ) , ( ) ( ) , ( ) , ( ) D E B B B A B B D B B C D B A B D D C D A D D A E B B E B E B A D E D E A B C C C C C C C C C C C C C C 8 8 7 7 5 5 3 3 1 9 9 10 10 5 5 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 , ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) k B B B E B E B B A B E E B A E D D E A B C C C C 8 8 5 5 4 4 2 1 ( ) ( ) E D A E D D E B (6.6.33) Получили 12 дополнительных достаточно гладких функций μ k , k=1 12 при различных комбинациях базисных коэффициентов, являющихся кусоч- ными полиномами 5-го порядка, у которых все рассматриваемые степени свободы узлов равны нулю: 190 Глава 6. Тонкие плиты 2 2 1 2 2 1 3 2 4 1 2 3 2 3 3 1 6 1 1 3 1 1 2 3 3 1 1 1 2 3 3 1 ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) , ( ) ( ) , , ( ) ( ) , r r r r A B A A B B A B B A B A B A x x x x , 2 1 2 2 2 2 2 3 4 1 2 3 3 1 1 2 3 2 3 3 1 6 1 1 3 1 1 2 3 3 1 1 ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) , ( ) ( ) , , r r r r B B A B A A B B A B A B x x x x , 1 2 2 3 2 2 3 2 4 1 1 2 3 3 1 1 2 3 2 3 3 1 6 1 1 3 1 1 2 3 3 1 , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) , ( ) ( ) , r r r r A A A A B A A A B B B B B B x x x x , 2 1 2 4 2 3 2 2 4 1 3 1 1 1 2 3 3 1 1 2 3 3 1 6 1 1 3 1 ( ) , , ( ) ( ) , ( ) ( ) ( )( ) ( ) , r r r r A A A B B B B A A B B B x x x x , 2 3 2 1 2 3 5 4 2 3 2 3 2 1 2 3 6 2 3 4 2 1 0 2 1 0 ( ) , , , , ( ) , , , , r r r r r r r r B A x x x x x x x x 2 3 2 2 3 2 7 3 1 4 2 1 0 , ( ) , , , r r r r A A B x x x x 2 3 2 3 2 3 8 4 1 2 2 1 0 ( ) , , , r r r r B A B x x x x , 2 1 4 9 2 3 2 1 2 10 3 4 0 0 , , , , , , r r r r r r r r x x x x x x x x Глава 6. Тонкие плиты 191 2 2 3 11 1 4 0 , , , r r r r x x x x 2 3 4 12 1 2 0 , , r r r r x x x x (6.6.34) Как и для треугольного элемента с 18-ю степенями свободы, рассмотрим два варианта использования функций (6.6.34): Вариант A Корректируем систему функций (6.6.18): 12 1 ( , ) ( , ) k ij k k r r C ij ij φ x y φ x y , (6.6.35) где величины находим из 12-ти уравнений: условий равенства следующих величин: 11–ти уравнений: 1 2 3 4 ( ) ( ) ( ) ( ) r r r r A A A A k k k k r r r r x x x x ij ij ij ij φ φ φ φ , (6.6.36) k=0 9; 12-го уравнения: 1 2 3 4 1 2 3 4 10 10 10 10 11 11 11 11 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) r r r r A A A A r r r r A A A A r r r r r r r r A B x x x x x x x x ij ij ij ij ij ij ij ij φ φ φ φ φ φ φ φ . (6.6.37) ϒ – операторы: 2 2 1 2 2 2 3 3 3 3 3 4 5 6 3 2 2 3 4 4 4 7 8 9 3 2 2 3 , , , , , , , , , 5 5 10 11 3 2 2 3 , (6.6.38) Условия (6.6.36) – (6.6.37) обеспечивают непрерывность вторых и третьих производных в точке А, что существенно упрощает вычисление моментов и перерезывающих сил в ней. Также сохраняется симметрия расчетных схем. Функции (6.6.34) можно переопределить таким образом, чтобы матрица соответствующих уравнений (6.6.36) – (6.6.37) была диагональной. 192 Глава 6. Тонкие плиты Вариант B Поставим в соответствие функциям (6.6.34) некоторые внутренние степе- ни свободы с последующей их конденсацией. 6.7. Тесты Все описанные в данной главе конечные элементы используют или поли- номиальные аппроксимации поля перемещений по всему телу, или кусочно- полиномиальные. При этом по построению всегда выполнены условия крите- рия полноты (2.5.7) порядка p≥2 для всех рассмотренных элементов, а для не- совместных элементов – критерии несовместности порядка 2. Таблица 6.7-1. Типы элементов для расчета тонких плит Тип элемента Число узлов Описание 11 4 полусовметный прямоугольный, разд. 6.3.3 12, 14 3 треугольный, IC, разд.6.4 13 4 прямоугольный, IC, разд.6.3.2 15 3-6 1 треугольный, PLSA, разд.6.5.4, вариант A. 16 4-8 четырехугольный, PLSA, разд.6.6, вариант B 18 3-6 треугольный, SA, разд.6.5.4, вариант B 19 4 четырехугольный, SA, разд.6.6.1 20 4-8 четырехугольный, SA, разд. 6.6, вариант A Все рассмотренные элементы обеспечивают, как минимум, первый поря- док сходимости по напряжениям, а по перемещениям – второй. Для совмест- ных элементов с промежуточными узлами на сторонах, которые все удовле- творяют критерию полноты порядка p=3, скорости сходимости увеличивают- ся. Для элементов задействованы все приведенные в статье аппроксимации, соответствующие «внутренним» степеням свободы элементов. В таблице 6.7-1 приведены цифровые коды типов элементов, которые приняты в вычислительном комплексе SCAD [15]. Данные коды используют- ся при описании результатов числовых экспериментов. 6.7.1. Патологические (patch) тесты Для всех рассмотренных в данной главе элементов результаты расчета паталогических тестов совпадают с теоретическими с точностью до вычисли- тельной погрешности. Данные тесты являются критерием корректности про- граммного кода. 1 Кроме узлов, в вершинах допускается не более одного узла на стороне. Глава 6. Тонкие плиты 193 Прямоугольная пластина в условиях постоянных моментов Прямоугольная изотропная пластина постоянной толщины, изобра- женная на рис. 4.8-1, подвергается воздействию ортогональных смещений наружных кромок, обеспечивающих условия постоянных моментов по всей области Следуя работам [122, 127], примем: E = 1.0·10 6 кПа – модуль упругости; ν = 0.25 – коэффициент Пуассона; = 0.001m – толщина пластины. На рис. 4.8-2 приведены расчетные схемы для различных типов элемен- тов. Считаем, что пластинка на сторонах жестко защемлена: 0 w Γ x Γ y Γ Рассматривались две группы кинематических загружений, для которых известны теоретические значения, приведенные в табл. 6.7-2. Первые три загружения являются проверкой смещения прямоугольника как твердого тела, когда моменты и перерезывающие силы по всей области пластины равны нулю: смещение по оси ОZ: w| =1, x | , y | =0; поворот вокруг оси ОX: w| =y, x | =1, y | =0; поворот вокруг оси ОY: w| =x, y | =–1, x | =0. Следующие три загружения обеспечивают не равные нулю постоянные моменты и равные нулю перерезывающие силы по всей области пластины: w| =x 2 , x | =0, y | =–2x; w| =y 2 , x | =2y, y | =0; w| =xy, x | =x, y | =–y. Таблица 6.7-2. Теоретические значения моментов в пластине Загружение Моменты и перерезывающие силы (kHm/m) M x M y M xy Q x , Q y 1-3 0 0 0 0 4 0.17(7) 0.04(4) 0 0 5 0.04(4) 0.17(7) 0 0 6 0 0 0.06(6) 0 Температурные деформации Рассмотрим прямоугольную пластинку, изображенную на рис. 4.8-1 с двумя вариантами связей: a) перемещения в узлах пластинки: w(0,0)= w(0.24,0)= w(0,0.12)= w(0.24,0.12)=0, которые не препятствуют температурному изгибу; b) жесткое защемление на стронах пластинки. 194 Глава 6. Тонкие плиты Коэффициент температурного линейного расширения материала пла- стинки α К -1 (°C -1 ). Если нагрев выполнен до разности температур t на верхней и нижней поверхностях пластины, то для рассматриваемых вариантов: a) 2 2 0 2 ( ), t w a b M M M Q Q h x y xy x y x y x y (6.7.1) Т.к. краевые условия не препятствуют деформации пластины, то, соот- ветственно, моменты и перерезывающие силы равны нулю. b) 1 0 0 , , t w M M D M h x y xy (6.7.2) 6.7.2. Прямоугольная свободно опертая по периметру пласти‐ на под действием поперечной равномерно распреде‐ ленной нагрузки Рассмотрим свободно опертую по периметру прямоугольную пластину под действием поперечной равномерно распределенной нагрузки (рис. 6.7-1). Рис. 6.7-1. Прямоугольная плита под действием поперечной равномерно распределенной нагрузки Зададим: E = 30000 kПа, ν = 0.3, h = 0.2 m, a = 2.4 m, b = 4.8 m, p = 1.0 kПа. По контуру плиты задано шарнирное закрепление: 0 Г w , 0 0 0 0 ( , ) ( , ) , ( , ) ( , ) a b x x y y y y x x Закрепление углов поворота по касательной задавать не обязательно. Это не главные краевые условия. Глава 6. Тонкие плиты 195 Рис. 6.7-2. Расчетные схемы 2x2 прямоугольной плиты под действием поперечной равномерно распределенной нагрузки Рис. 6.7-3. Сравнение прогиба в центре прямоугольной пластинки при шарнирном опирании по теории Кирхгоффа-Лява с решением по пространственной теории Расчетные схемы с учетом осей симметрии приведены на рис. 6.7-2 . При- чем схемы С и D являются повторением схемы патологических тестов [121] с пропорциональным изменением координат, представленных на рис. 4.8.1. Аналитическое решение данной задачи для центра пластины в точке А: w A =-15.291(mm), M x =0.58569(kHm/m). 196 Глава 6. Тонкие плиты Для иллюстрации, что теория Кирхгоффа-Лява – теория тонких плит, на рис. 6.7-3 приведены для данной задачи графики погрешности в сравнении с пространственной теорией. Таблица 6.7-3. Перемещения и моменты в центре прямоугольной пластинки Тип сетки Тип элемента Перемещение w A ( mm) Момент М x,A ( kHm/m) Сетка Сетка 2x2 4x4 8x8 16x16 2x2 4x4 8x8 16x16 A 11 -20.208 -16.449 -15.576 -15.361 0.8668 0.651 0.6015 0.5896 13 -20.224 -16.454 -15.576 -15.361 0.8674 0.6511 0.6015 0.5896 16 -14.539 -15.081 -15.242 -15.278 0.5057 0.5546 0.578 0.5838 19,20 -13.424 -14.652 -15.138 -15.253 0.5021 0.5392 0.5742 0.5829 B 12 -8.1476 -13.545 -14.882 -15.19 0.2871 0.5531 0.5864 0.5871 15 -7.2934 -13.404 -14.882 -15.195 0.1554 0.4435 0.5631 0.584 18 -7.712 -13.574 -14.929 -15.206 0.1713 0.4533 0.5647 0.5837 C 16 -14.493 -15.194 -15.283 -15.288 0.5314 0.592 0.59 0.5868 19,20 -14.323 -14.652 -15.138 -15.253 0.4054 0.5395 0.5742 0.5828 D 12 -13.605 -14.825 -15.278 -15.26 0.5326 0.5789 0.5882 0.5864 15 -13.427 -14.779 -15.171 -15.289 0.5037 0.5558 0.5806 0.5842 18 -13.531 -14.848 -15.188 -15.262 0.5091 0.5623 0.5831 0.5849 E 16 -15.313 -15.293 -15.29 -15.29 0.5985 0.5873 0.5858 0.5857 20 -15.341 -15.292 -15.29 -15.29 0.6237 0.585 0.5857 0.5857 F 15 -15.313 -15.284 -15.29 -15.29 0.6598 0.6126 0.593 0.5875 18 -15.31 -15.284 -15.29 -15.29 0.6462 0.6096 0.5919 0.5872 G 16 -15.31 -15.292 -15.29 -15.29 0.61 0.5905 0.5869 0.586 20 -15.309 -15.293 -15.29 -15.29 0.6095 0.5907 0.5869 0.586 H 15 -15.326 -15.295 -15.29 -15.29 0.6156 0.5963 0.5881 0.5863 18 -15.324 -15.295 -15.29 -15.29 0.6144 0.5949 0.588 0.5863 Результаты расчетов приведены в табл. 6.7-3. 6.7.3. Напряженно‐деформированное состояние защемленной шестиугольной пластины под равномерно распреде‐ ленной нагрузкой Рассмотрим защемленную по контуру правильную шестиугольную пла- стину под действием поперечной равномерно распределенной нагрузки (рис. 6.7-4). Глава 6. Тонкие плиты 197 Рис. 6.7-4. Шестиугольная пластина Зададим: E = 30000 kПа, ν = 0.3, h = 0.1 m, a = 1 m, p = 10 kПа. Связи: жесткое закрепление узлов по контуру – 0 w Γ x Γ y Γ Решение данной задачи приведено в работе [10]. В центре пластины в точке А: w A = –36.324(mm), M x =0.64786(kHm/m). Рис. 6.7-5. Расчетные схемы 1x1 шестиугольной пластины Результаты расчетов для расчетных схем, приведенных на рис. 6.7-5, при- ведены в табл. 6.7-4. Таблица 6.7-4. Перемещения и моменты в центре шестиугольной пластинки Тип сетки Тип элемента Перемещение w A ( mm) Момент М x,A ( kHm/m) Сетка Сетка 1x1 2x2 4x4 8x8 1x1 2x2 4x4 8x8 A 16 -35.009 -35.84 -36.203 -36.304 0.752 0.6503 0.6485 0.6481 19 -33.683 -35.432 -36.091 -36.276 0.7204 0.6468 0.647 0.6477 20 -33.391 -35.693 -36.185 -36.3 0.6222 0.65 0.6483 0.648 B 12 -30.555 -34.534 -35.91 -36.244 0.6743 0.6647 0.6529 0.6494 15 -31.271 -34.716 -35.951 -36.263 0.6464 0.6551 0.6506 0.6489 18 -32.869 -35.898 -35.994 -36.262 0.6569 0.6563 0.6509 0.649 C 16 -36.281 -36.315 -36.331 -36.333 0.6471 0.6476 0.648 0.6481 20 -36.091 -36.303 -36.33 -36.333 0.6421 0.6479 0.648 0.6481 D 15 -36.214 -36.293 -36.329 -36.332 0.6164 0.6477 0.648 0.648 18 -36.273 -36.297 -36.329 36.332 0.651 0.6478 0.648 0.648 |