Гост 59751-2021. Беспилотные авиационные системы с беспилотными воздушными судами самолетного типа
 Скачать 3.19 Mb.
|
|
В любое время в течение полета внешний пилот для безопасного полета БВС должен иметь возможность вмешаться в управление, кроме: ситуации при полной потере связи; на этале запуска; на этапе захода на посадку и приземления. Включение и выключение САУ. а также переключение режимов ее работы не должны при- водить к приращению перегрузок, изменяющему траекторию полета. Включение САУ. переключение режимов и отключение должно сопровождаться соответ- ствующей сигнализацией, формируемой по информации о срабатывании исполнительных устройств, включающих заданный режим. Эта сигнализация должна быть легко различимой с рабочего места пилота-оператора. В случае, если возможно непроизвольное переключение режимов САУ или ее от- ключение. например случайным перемещением органов управления, а также при изменениях режи- мов САУ. осуществляемых автоматически, сигнализация должна быть достаточно эффективной для предотвращения несвоевременного обнаружения пилотом-оператором включения другого режима или отключения САУ. Сигналы исправности взаимодействующего с САУ оборудования должны использоваться для предотвращения работы САУ с неисправным оборудованием. С этой целью при снятии сигналов исправности должно быть обеспечено выполнение любого из следующих условий: автоматическое переключение САУ на работу с исправным оборудованием с сохранением теку- щего режима работы САУ; автоматическое переключение САУ на другой исправный режим; автоматическое отключение САУ. Должны быть приняты меры, исключающие неправильное соединение блоков (элементов) САУ. а также неправильное подсоединение к САУ взаимодействующих систем, устройств или датчиков при выполнении технического обслуживания САУ. Установка приборов Система измерения воздушной скорости Каждый прибор измерения воздушной скорости должен быть тарирован для отображения истинной воздушной скорости (на уровне моря в стандартной атмосфере) с минимально возможной инструментальной ошибкой при воздействии соответствующего полного и статического давления. Для каждого приемника инструментальная ошибка по полному и статическому давлению в диапазоне рабо- чих скоростей (погрешность восприятия) должна быть в пределах ± 0,02 от скоростного напора. Каждая система измерения воздушной скорости должна быть тарирована в полете для определения погрешности системы. Погрешность системы, включая аэродинамическую ошибку, но без учета инструментальной ошибки указателя воздушной скорости не должна превышать большее из двух значений 9 км/ч или 3 % (в зависимости от того, какое значение больше) из всего диапазона скоростей: от 1.3VS1 до VUqIMU0 или VNe (в зависимости от того, что подходит) — при убранных закрыл- ках; от 1.3 Vs0 до VFe — при закрылках, находящихся в выпущенных положениях. Конструкция и установка каждой системы измерения воздушной скорости должны обе* спечиеать удаление влаги из приемника воздушного давления или ее локализацию. Если запрашивается сертификат в условиях обледенения, каждая из систем измере- ния воздушной скорости должна иметь обогреваемый приемник полного давления или эквивалентное устройство для предотвращения отказа системы из-за возможного ее обледенения. Для БВС. на которых требуются сдублированные средства измерения воздушной скоро- сти. соответствующие им приемники воздушного давления должны размещаться на достаточном рас- стоянии друг от друга, для того чтобы избежать повреждения обоих приемников при столкновении с птицей. Система статического давления Каждый прибор, имеющий приемник статического давления, должен соединяться с ат- мосферой таким образом, чтобы на точность приборов как можно меньшее влияние оказывали ско- рость БВС. открывание и закрывание окон, изменение воздушного потока, влага или другие инородные вещества, кроме случаев, указанных в 10.8.2.2. перечисление в). Если для функционирования приборов, систем или устройств необходима система стати- ческого давления, то она должна отвечать следующим требованиям: чтобы обеспечивалось надежное удаление или локализация влаги в пневмотрассах, идущих от приемника статического давления; не допускалось истирание трубопроводов и их чрезмерное перекашивание или пережатие в изгибах; применяемые материалы были долговечными, отвечающими своему назначению и защищен- ными от коррозии. Герметичность системы статического давления должна быть такой, чтобы: для БВС без гермоотсеков во время испытаний при создании вакуума в системе статического давления до достижения перепада давления, равного приблизительно 25.4 мм рт ст, или до показания на высотомере высоты на 305 м более, чем высота, где находится БВС. без дополнительной откачки в течение 1 мин уменьшение высоты на указателе не должно превышать 30.5 м; для БВС с гермоотсеками при создании вакуума в системе статического давления до достиже- ния перепада давления, эквивалентного максимальному перепаду давления в отсеке, на который БВС получает сертификат типа, без дополнительной откачки в течение 1 мин. уменьшение на 30.5 м. Если предусмотрена система статического давления для какого-либо прибора, устройства или систем, то каждый приемник статического давления должен быть сконструирован или расположен так. чтобы при попадании БВС в условия обледенения не изменилось соотношение между давлени- ем воздуха в системе статического давления и действительным статическим давлением окружающей атмосферы на значение, указанное в 10.8.2.7. Возможно применение антиобледенительных средств или резервного датчика статического давления. Если показания высотомера при работе от резервной системы статического давления отличаются от показаний высотомера при работе от основной статиче- ской системы более чем на 15 м. то для резервной статической системы должна быть предусмотрена таблица поправок. В системе статического давления, в которой имеются основной и резервный датчики ста- тического давления, должны быть предусмотрены средства выбора (автоматически или с СВП) датчика так. чтобы: при включении выбранного датчика другой отключался; оба датчика не оказались отключенными одновременно. 8 На БВС без гермоотсекое. требования, указанные в 10.8.2.5, перечисление а), не распро- страняются. если можно показать, что тарировка системы статического давления при включении одного из ее датчиков не изменяется от присутствия другого датчика, включенного или отключенного. 7 Каждая система статического давления должна быть тарирована в полете, чтобы опреде- лить погрешность системы. Ошибка в показаниях барометрической высоты на уровне моря и в услови- ях стандартной атмосферы, исключая инструментальную ошибку прибора, не должна быть более плюс 9 м на каждые 185 км/ч скорости при соответствующей конфигурации БВС в диапазоне скоростей от 1 .ЗУзд с выпущенными закрылками до 1.8 VS1 с убранными закрылками. При этом не требуется, чтобы погрешность была менее плюс 9 м. Магнитный указатель курса За исключением указанного в 10.8.3.2, каждый магнитный указатель курса должен уста* нааливаться таким образом, чтобы на его точность не оказывали чрезмерного влияния магнитные поля или вибрации БАС. Остаточная девиация в горизонтальном полете не должна превышать 10е на любом курсе. Магнитный нестабилизированный указатель курса может иметь остаточную девиацию свыше 10' в результате работы электрических систем. Если установлен магнитный стабилизированный указатель курса, то остаточная девиация в горизонтальном полете не превышает 10° на любом курсе, при гироскопическом указателе курса отклонение курса должно автоматически компенсироваться в со* ответствии с 13.40.3. Приборы, использующие электропитание Для каждого измерительного прибора, являющегося критически важным с точки зрения обеслече* ния безопасности работы и использующего электропитание, должно выполняться следующее. Питание должно измеряться на входе в измерительный прибор или вблизи входа. Для электрических и пневматических приборов питание считается нормальным, когда напряжение или раз* режение/давление соответственно находятся в установленных для прибора пределах. Подключение приборов и их энергоснабжение должны быть устроены таким образом, чтобы; отказ одного прибора не влиял на нормальное электроснабжение остальных приборов; отказ электроснабжения от одного источника не влиял на нормальное электроснабжение от любого другого источника. Должны быть по крайней мере два независимых источника энергии (не приводимых в действие от одного и того же двигателя на многодвигательном БВС) и автоматическое средство для выбора источника электропитания. Приборы контроля работы силовой установки |