Гост 59751-2021. Беспилотные авиационные системы с беспилотными воздушными судами самолетного типа
 Скачать 3.19 Mb.
|
|
Летные испытания должны выполняться в ходе установившегося прямолинейного гори- зонтального полета для каждой соответствующей конфигурации закрылков, при различных комбина- циях значений веса БВС и различных положениях центра тяжести при торможении переводом режима работы двигателя в положение «малый газ» и последующим торможением с темпом замедления при- близительно 1.8 км/ч за секунду выдерживанием горизонтального полета за счет увеличения угла атаки до выполнения одного из следующих условий: появление признаков начала сваливания; достигнута скорость Ут1Л оеи<у при этом признаки сваливания не должны проявляться при скоростях более Vmifl 0£иа Штатное управление по тангажу должно обеспечивать выход из указанных выше режимов без появления крена, путем опускания носа БВС. Соответствие требований настоящему пункту должно быть показано для следующих ус- ловий: закрылки убраны, отклонены полностью и во всех промежуточных положениях; шасси убрано и выпущено; створки находятся в эксплуатационных положениях; режим двигателей: убранный малый газ; 75 % продолжительной мощности или тяги в полетной конфигурации. БВС самолетного типа перед выполнением маневра должен быть сбалансирован на ско- рости. близкой к 1,5VS1. воздушный винт (если имеется) — в положении максимальной частоты враще- ния при убранном газе. Сваливание в криволинейном полете и динамическое сваливание Характеристики сваливания в криволинейном полете и динамического сваливания долж* ны быть продемонстрированы следующим образом: необходимо создать и выдерживать координированный вираж с креном 30’. Затем следует снижать скорость равномерно, постоянно уменьшая радиус виража при помощи управления рулем вы* соты вплоть до возникновения сваливания или до полного отклонения руля высоты до упора. Интенсив* кость падения скорости должна быть постоянной и с учетом следующего: при демонстрации сваливания в криволинейном полете не должна превышать 1.8 км/ч в секунду; при динамическом сваливании составлять от 6 до 9 км/ч в секунду с установившимся ростом нормальной перегрузки; когда режим сваливания полностью разовьется или когда руль высоты отклонится до упора, должна быть обеспечена возможность восстановления управляемого прямолинейного полета без: чрезмерной потери высоты; чрезмерного кабрирования; 3} превышения угла крена 60’ в любом направлении, развившегося от первоначально установ* ленного угла крена 30’; 4) превышения максимальной допустимой скорости и максимальной допустимой перегрузки. 5.29.2.2 Соответствие требованиям настоящего пункта должно быть продемонстрировано при следующих условиях: закрылки убраны и отклонены полностью вниз для сваливания в криволинейном полете и ди- намического сваливания, а также в промежуточных положениях, если таковые предусмотрены: шасси убрано и выпущено; створки капота — в соответствии с конфигурацией; режим двигателя — 75 % максимальной продолжительной мощности; балансировка — на скорости 1.5Vs или на минимальной балансировочной скорости, в зависи- мости от того, что больше. 5.29.3 Предупреждение о приближении сваливания В прямолинейном и криволинейном полетах с любым нормальным положением закрыл* ков и шасси должно быть обеспечено отчетливое предупреждение о приближении сваливания. Предупреждение о приближении сваливания может обеспечиваться с помощью устрой- ства. которое будет давать ясно различимое указание в предполагаемых условиях полета. Предупреждение о приближении сваливания должно начинаться на скорости, превыша- ющей скорость сваливания не менее чем на 9 км/ч. но не более 18.5 км/ч. указанное предупреждение должно быть трансформировано в сигнал управления режимом полета для предотвращения сваливания. Режим штопора При помощи САУ или других средств управления полетом, продемонстрированных заявителем и согласованных сертифицирующим органом, БВС должен быть спроектирован таким образом, чтобы, не превышая ограничений области полетных режимов, был невозможен ввод в режим штопора за счет инерциальных сил. Характеристики управляемости на земле и воде Продольная устойчивость и управляемость на земле и воде Требования данного подраздела не применяют к случаям выполнения посадки с парашю- том. БВС не должен проявлять неконтролируемую тенденцию к капотированию при любых ОУЭ. включая «коэление» во время посадки (подскакивание при посадке) или при взлете. Колесные тормоза (если имеются) должны функционировать плавно и не должны вызывать неадекватную тем- денцию к «козлению». Гидроплан или амфибия не должны проявлять опасные или неконтролируемые характе- ристики длиннопериодического колебательного движения при любых нормальных (штатных) эксплуа- тационных скоростях на воде. Путевая устойчивость и управляемость на земле и воде Должна быть установлена и продемонстрирована безопасность при пробежках, взлете и посадке на сухой поверхности аэродрома с боковым ветром не менее O.2Vso под углом 90*. БВС должен удовлетворительно управляться при выполнении посадок с убранным газом и нормальной посадочной скоростью, без применения тормозов или изменения режима работы дви- гателями для выдерживания прямолинейной траектории пробега на скорости более 50 % от скорости касания. За исключением случаев, когда БВС не предназначен для выполнения руления. БВС дол- жен обладать удовлетворительной управляемостью для выдерживания заданного направления разбе- га на взлете и пробега на посадке с использованием средств торможения в соответствии с ЛР в услови- ях бокового ветра и при всех состояниях поверхности ВПП. разрешенных для эксплуатации. Гидропланы или амфибии должны обладать достаточной путевой устойчивостью и управ- ляемостью для выполнения операций на воде вплоть до максимальной скорости ветра. Вибрация и бафтинг Конструкция БВС должна быть выполнена таким образом, чтобы не подвергаться сильной ви- брации и бафтингу, в результате которых может возникнуть ее повреждение при всех допустимых ско- ростях полета, вплоть до У^М0 (см. 6.10). и режимах работы двигателей. При всех эксплуатационных условиях полета не должно возникать бафтинга, приводящего к несоответствию БВС требованиям на- стоящего раздела. Скоростные характеристики БВС Если максимальная эксплуатационная скорость Vuo/Muo определена в соответствии с 11.2.1.3, то должны быть обеспечены следующие характеристики, касающиеся увеличения и восстановления скорости: а) рабочие условия и эксплуатационные характеристики, которые, вероятно, могут вызвать не- преднамеренное увеличение скорости (включая потерю управления по тангажу и крену), должны мо- делироваться для сбалансированного БВС при любых возможных скоростях вплоть до Ум01Ми0. Эти условия и характеристики включают в себя случаи потери управления вследствие порывов ветра, вы- равнивание после набора высоты, а также выравнивание после снижения с высоты крейсерского числа М до высоты минимальной воздушной скорости: 6} обеспечения для экипажа БВС или для системы управления полетом достаточного времени реакции (для реагирования) после выдачи эффективного предупреждения об изменении скорости по ГОСТ Р 59520—2021 (подпункт 4.4.3.2), причем должно быть продемонстрировано, что БВС способен восстанавливаться вплоть до достижения нормальных (штатных) высоты и скорости после уменьшения скорости до Чио 1^мо- без превышения скорости Vo!М0 — максимальной скорости, указанной в требованиях, либо конструкционных ограничениях: без развития бафтинга, который может отрицательно влиять на возможность восстановления БВС; в) не должен возникать реверс органов управления относительно любой оси при любой скорости вплоть до максимальной скорости (см. 5.32). 6 Прочность Общие положения Положения настоящего раздела обязательны при разработке и проектировании БВС. область ожидаемой эксплуатации которых предусматривает полеты в едином воздушном пространстве с дру- гими участниками воздушного движения, над населенными пунктами, дачными участками, производ- ственными объектами и природными пространствами. |