Главная страница
Навигация по странице:

  • Замечание

  • Пример (статическая задача о профиле струны).

  • Типовые вопросы и задачи к экзамену

  • Курс лекций Москва Физический факультет мгу им. М. В. Ломоносова 2016 Содержание 2 удк 517. 9 Ббк 22. 161. 6


    Скачать 1.87 Mb.
    НазваниеКурс лекций Москва Физический факультет мгу им. М. В. Ломоносова 2016 Содержание 2 удк 517. 9 Ббк 22. 161. 6
    Дата29.09.2022
    Размер1.87 Mb.
    Формат файлаpdf
    Имя файлаN.N._Nefedov_V.YU._Popov_V.T._Volkov_Differentsialnie_uravneniya.pdf
    ТипКурс лекций
    #704864
    страница12 из 17
    1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17
    § 1. Краевая задача для линейного дифференциального
    уравнения второго порядка
    1
    0
    . Постановка задачи
    Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение 2-го по- рядка
    ( )
    ( )
    ( )
    2 1
    2 1
    2
    , 0
    ,
    +
    +
    =
    < <
    d u
    du
    a x
    a x u
    f x
    x l
    dx
    dx
    (1) с дополнительными краевыми условиями первого рода (задача Ди- рихле)
    0
    (0)
    ,
    ( )
    ,
    =
    =
    l
    u
    u
    u l
    u
    (2) предполагая, что функции
    ( ) ( ) ( )
    [ ]
    1 2
    1
    ,
    ,
    0,
    a x a x
    f x
    C
    l

    Определение
    . Классическим решением задачи Дирихле (1)–
    (2) будем называть функцию
    ( )
    ( )
    [ ]
    2 0,
    0,

    u x
    C
    l
    C
    l

    , удовлетво- ряющую уравнению (1) и краевым условиям (2).
    Замечание
    . В случае краевых условий 2-го и 3-го рода
    ( )
    ( )
    [ ]
    2 1
    0,
    0,
    u x
    C
    l
    C
    l



    Краевые задачи
    121
    Преобразуем уравнение (1) к более удобному для дальнейше- го исследования виду. Умножим (1) на
    ( )
    1
    ( )
    0

    =
    >
    a x dx
    p x
    e
    . Тогда
    ( )
    ( ) ( )
    1
    p x
    a x p x

    =
    и
    ( )
    ( ) ( )
    ( ) ( )
    ( ) ( )
    2 2
    1 2
    1 2
    ( )
    ( )
    ( )
    ,


    +
    +
    =
    p x
    q x
    f x
    d u
    du
    p x
    a x p x
    p x a
    x u
    p x f x
    dx
    dx
    или
    ( )
    ( )
    ( )
    2
    [ ]




    =




    d
    du
    L u
    p x
    q x u
    f x
    dx
    dx
    Далее везде, где не оговорено другое, будем использовать обозначение
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    [ ]
    d
    du
    L u
    p x
    q x u
    p x u
    p x u
    q x u
    dx
    dx


    ′′


    =

    =
    +





    Легко видеть, что замена переменных
    ( )
    ( ) ( )
    u x
    y x
    v x
    =
    +
    , где
    ( )
    [ ]
    2 0,

    v x
    C
    l
    и удовлетворяет краевым условиям (2), например
    0 0
    ( )
    ( )
    ,



    =
    +
    +




    l
    u
    u
    u x
    y x
    u
    x
    l
    приводит задачу (1)–(2) к задаче с ну- левыми граничными условиями:
    ( )
    ( )
    ( )
    [ ]
    ( )
    ( )
    2
    [ ]
    [ ]
    ,
    0
    ,
    0, ,
    0 0,
    0.

    =


    < <



    =
    =
    ⎪⎩
    L y
    f x
    L v
    f x
    x l
    f x
    C
    l
    y
    y l
    Поэтому, не ограничивая общности, далее будем рассматривать краевую задачу
    ( )
    [ ]( )
    ( )
    [ ]( )
    ( )
    0
    [ ]
    ,
    0
    ,
    0 0
    0,
    0 .
    =
    < <
    =
    =
    =
    =
    l
    L y
    f x
    x l
    B y
    y
    B y l
    y l
    (3)
    Аналогично может быть рассмотрена задача с краевыми ус- ловиями 2-го рода
    [ ]
    0,

    l
    dy
    B
    y
    dx
    или 3-го рода
    [ ]
    0,

    +
    l
    dy
    B
    y
    hy
    dx
    , где const
    =
    h

    Глава 5
    122
    2
    0
    . Формулы Грина. Тождество Лагранжа
    Пусть
    ( ) ( )
    [ ]
    2
    ,
    0,

    u x v x
    C
    l . Умножим [ ]
    L u на
    v
    и проинтег- рируем от 0 до l по частям. Получим
    ( )
    ( )
    0
    [ ]
    ξ
    ξ ξ
    =

    l
    v
    L u
    d
    ( ) ( )
    ( )
    ( ) ( ) ( )
    0 0
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ ξ


    =

    +





    l
    l
    du
    du dv
    p
    v
    p
    q
    u
    v
    d
    d
    d d
    (4)
    первая формула Грина.
    Меняя в (4) местами функции
    v
    и
    u
    и вычитая почленно по- лученное соотношение из (4), получим
    (
    )
    ( ) ( )
    ( )
    0 0
    [ ]
    [ ]
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ





    =










    l
    l
    du
    dv
    vL u
    uL v d
    p
    v
    u
    d
    d
    вторая формула Грина.
    Следствие
    . Нетрудно доказать (проведите необходимые вы- кладки самостоятельно), что на подпространстве дважды непре- рывно дифференцируемых функций, удовлетворяющих однород- ным краевым условиям, оператор
    ( )
    ( )
    [ ]
    d
    du
    L u
    p x
    q x u
    dx
    dx


    =





    является самосопряженным, т.е. ( , [ ]) ( , [ ])
    u L v
    v L u
    =
    , где скалярное произведение
    0
    ( , )
    ( ) ( )
    =

    l
    u v
    u x v x dx .
    Для этого нужно произвести интегрирование по частям в ра- венстве ( , [ ]) ( , [ ])
    u L v
    v L u
    =
    и учесть граничные условия, причем в случае граничных условий 3-го рода при
    0
    x
    =
    имеем
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    0 0
    0 0
    0 ,
    0 0
    0 0
    0 ,
    +
    =

    = −
    +
    =

    = −
    du
    du
    hu
    hu
    dx
    dx
    dv
    dv
    hv
    hv
    dx
    dx

    Краевые задачи
    123
    ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
    ( )
    ( ) ( ) ( ) ( )
    (
    )
    0 0
    0 0
    0 0
    0 0
    0 0
    0 .
    ξ
    ξ



    =

    +
    =




    du
    dv
    p
    v
    u
    p
    v
    hu
    u
    hv
    d
    d
    Аналогично, обращается в 0 подстановка в точке
    x l
    =
    .
    Заменив во второй формуле Грина верхний предел интегри- рования на
    [ ]
    0,
    x
    l

    , получим
    (
    )
    ( ) ( )
    ( )
    0 0
    [ ]
    [ ]
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ





    =










    x
    x
    du
    dv
    vL u
    uL v d
    p
    v
    u
    d
    d
    и продифференцируем обе части написанного равенства по пере- менной
    x
    :
    ( ) ( )
    ( )
    [ ]
    [ ]
    d
    du
    dv
    vL u
    uL v
    p x v x
    u x
    dx
    dx
    dx





    =









    Подставив вместо ( )
    u x и ( )
    v x функции
    1
    ( )
    y x
    и
    2
    ( )
    y x

    ФСР однородного уравнения, получим °
    2 1
    1 2
    0 0
    [ ]
    [ ] 0
    y L y
    y L y
    =
    =

    = ⇒
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    1 2
    2 1
    0 0










    =












    W x
    d
    dy
    dy
    p x
    y x
    y x
    dx
    dx
    dx
    тождество Лагранжа.
    Далее, интегрируя последнее равенство, будем иметь
    ( ) ( )
    p x W x
    C
    = – формула Лиувилля–Остроградского, где
    ( )
    W x
    определитель Вронского для решений
    1
    ( )
    y x
    ,
    2
    ( )
    y x
    3
    0
    . Теорема единственности решения неоднородной краевой
    задачи
    Теорема 1
    .Пусть однородная краевая задача имеет только тривиальное решение.
    Тогда соответствующая ей неоднородная задача имеет не бо- лее одного решения.
    Доказательство. Пусть
    1
    ( )
    y x
    и
    2
    ( )
    y x
    – решения задачи
    ( )
    [ ]
    ( )
    [ ]
    ( )
    0
    [ ]
    , 0
    ,
    0 0,
    0,
    =
    < <
    =
    =
    l
    L y
    f x
    x l
    B y
    B y l
    (5)

    Глава 5
    124
    тогда
    1 2
    ( )
    ( )
    ( )
    w x
    y x
    y x
    =

    – решение однородной краевой задачи
    [ ]
    ( )
    [ ]
    ( )
    0
    [ ] 0, 0
    ,
    0 0,
    0,
    =
    < <
    =
    =
    l
    L w
    x l
    B w
    B w l
    (6) которая по условию имеет только нулевое решение, т.е. ( ) 0
    w x
    ≡ , или
    1 2
    ( )
    ( )
    y x
    y x

    4
    0
    . Теорема о достаточных условиях единственности решения
    неоднородной краевой задачи
    Сформулируем некоторые достаточные условия того, что од- нородная краевая задача имеет только тривиальные решения.
    Теорема 2
    .Пусть в операторе [ ]
    L u ( ) 0
    q x
    ≥ . Тогда одно- родная краевая задача имеет:
    1) в случае граничных условий 1-го рода только тривиальное решение;
    2) в случае граничных условий 2-го рода только тривиальное решение, если ( ) 0
    q x
    > , или нетривиальное решение ( ) const
    =
    u x
    , если ( ) 0
    q x
    ≡ ;
    Доказательство. Пусть ( )
    y u x
    =
    – решение однородной задачи.
    Применим первую формулу Грина:
    ( )
    ( )
    0 0
    [ ]
    0
    ξ
    ξ ξ
    =
    = =

    l
    u
    L u
    d
    ( ) ( )
    ( )
    ( ) ( )
    2 2
    0 0
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ






    =

    +









    l
    l
    du
    du
    p
    u
    p
    q
    u
    d
    d
    d
    Далее
    ( ) ( )
    ( )
    ( ) ( )
    ( )
    ( ) ( )
    2 2
    0 0
    0 2
    2 0
    0 0 .
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    ξ
    =






    =

    +
















    +
    =










    l
    l
    l
    du
    du
    p
    u
    p
    q
    u
    d
    d
    d
    du
    p
    q
    u
    d
    d

    Краевые задачи
    125
    Так как ( ) 0
    p x
    > , ( ) 0
    q x
    ≥ , то оба слагаемых под интегралом неотрицательны, а равенство возможно лишь в когда
    0
    du
    dx
    ≡ . По- этому ( ) const
    =
    u x
    независимо от граничных условий.
    1)
    Если заданы граничные условия 1-го рода (0)
    ( ) 0
    u
    u l
    =
    = , тогда ( ) const
    (0)
    ( ) 0
    =
    =
    =
    =
    u x
    u
    u l
    2)
    В случае граничных условий 2-го рода:
    0,
    если
    ( ) 0,
    0
    ( ) const
    , если
    ( ) 0.
    >



    =
    = ⎨


    q x
    du
    u x
    C
    q x
    dx
    5
    0
    . Функция Грина и ее свойства
    Определение
    . Функцией Грина краевой задачи (1)–(2) назы- вается функция двух переменных
    ( )
    ,
    G x s такая, что:
    1)
    ( )
    ,
    G x s определена и непрерывна в квадрате
    {
    } {
    }
    0 0
    x l
    s l
    ≤ ≤ × ≤ ≤ ;
    2)
    ( )
    ,
    G x s удовлетворяет однородному уравнению
    [ ] 0
    x
    L G
    =
    при 0
    ,
    x s l
    <
    < ;
    3)
    ( )
    ,
    G x s удовлетворяет нулевым граничным условиям при
    0
    x
    =
    и
    x l
    =
    ;
    4) в точке
    x s
    =
    первая производная по
    x
    G
    имеет разрыв I рода со скачком:
    ( )
    (
    )
    (
    )
    ( )
    0 0
    1 0
    0
    = +
    = −
    ,
    =
    + , −
    − , =
    x s
    x s
    dG x s
    dG
    dG
    s
    s
    s
    s
    dx
    dx
    dx
    p s
    Замечание
    . Из определения функции
    ( , )
    G x s следует, что
    1)
    (
    )
    (
    )
    ( )
    1 0
    0
    dG
    dG
    x
    x
    x
    x
    dx
    dx
    p x
    + , −
    − , =
    ;
    2а)
    (
    )
    (
    )
    0 0
    dG
    dG
    x x
    x
    x
    dx
    dx
    , −
    =
    + , ;
    2б)
    (
    )
    (
    )
    0 0
    dG
    dG
    x x
    x
    x
    dx
    dx
    , +
    =
    − , .

    Глава 5
    126
    Теорема 3
    .Пусть однородная краевая задача (5) имеет толь- ко тривиальное (т.е. 0
    y
    ≡ ) решение.
    Тогда функция Грина краевой задачи (3) существует.
    Доказательство.
    Подробное доказательство проведем лишь для случая граничных условий 1-го рода (задача Дирихле). В случае других краевых условий теорема доказывается аналогично.
    Для доказательства приведем алгоритм построения функции
    Грина. Рассмотрим уравнение
    [ ] 0
    L y
    = и выберем 2 его решения, удовлетворяющие каждое только одному из граничных условий
    ( )
    1
    y x :
    ( )
    ( )
    ( )
    1 1
    1 0
    0,
    0 0
    0
    y
    y
    y x

    =


    ≡ ;
    ( )
    2
    y x :
    ( )
    ( )
    ( )
    2 2
    2 0,
    0 0
    y l
    y l
    y x

    =


    ≡ .
    Докажем, что эти два решения линейно независимы. Дейст- вительно, пусть это не так, т.е.
    ( )
    ( )
    2 1
    y x
    С y x
    = ⋅
    . Тогда
    ( )
    ( )
    2 1
    0 0
    0
    y
    С y
    = ⋅
    = , но по условию теоремы задача с нулевыми краевыми условиями
    ( )
    ( )
    [ ] 0;
    0 0,
    0,
    =
    =
    =
    L y
    y
    y l
    имеет только тривиальное решение. Полученное противоречие оз- начает, что функции
    1
    ( )
    y x
    и
    2
    ( )
    y x
    – линейно независимы.
    Функцию Грина
    ( )
    ,
    G x s будем строить в виде
    ( )
    ( )
    ( )
    1 1
    2 2
    0
    ,

    ,
    ≤ ≤

    ,
    = ⎨

    ,
    ≤ ≤

    С y x
    x s
    G s x
    C y x
    s x l
    (7)
    Очевидно, что такая функция
    (
    )
    G s x
    , удовлетворяет уравне- нию
    [ ] 0
    x
    L G
    =
    и однородным краевым условиям (см. пп. 2) и 3) определения функции Грина).
    Запишем условие непрерывности функции
    (
    )
    G s x
    , и скачка производной в точке
    x s
    =
    (см. пп. 1) и 4) определения):
    2 2 1 1 2 2 1 1
    ( )
    ( ) 0,
    1
    ( )
    ( )
    ,
    ( )

    =



    =
    C y s
    С y s
    C y s
    С y s
    p s
    (8) и найдем
    1
    С
    и
    2
    С
    . Определитель системы (8) есть определитель
    Вронского системы функций {
    1
    ( )
    y s
    ,
    2
    ( )
    y s
    }, следовательно
    2 1
    2 1
    ( )
    ( )
    ( ) det
    0
    ( )
    ( )
    =



    y s
    y s
    W s
    y s
    y s

    Краевые задачи
    127 в силу доказанной ранее их линейной независимости. Поэтому сис- тема (8) имеет единственное решение
    2 1
    1 2
    ( )
    ( )
    ( )
    ,
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    =
    =


    y s
    y s
    C s
    C s
    p s W s
    p s W s
    , подставляя которое в (7), получим
    1 2
    2 1
    ( ) ( )
    0
    ,
    ( )
    ( )
    (
    )
    ( ) ( )
    ( )
    ( )

    ,
    ≤ ≤



    ,
    = ⎨

    ,
    ≤ ≤



    y x y s
    x s
    p s W s
    G s x
    y x y s
    s x l
    p s W s
    (9)
    Замечание
    . Далее будет доказано, что функция Грина линейной краевой задачи единственна.
    Теорема 4
    .Пусть однородная краевая задача (6) имеет толь- ко тривиальное решение.
    Тогда решение неоднородной краевой задачи (5) существует, единственно при любой непрерывной функции
    ( )
    f x и представи- мо в виде
    ( )
    ( ) ( )
    0
    =
    ,

    l
    y x
    G x s f s ds ,
    (10) где
    (
    )
    G s x
    , – функция Грина.
    Доказательство существования решения проведем непосредст- венной подстановкой формулы (10) в задачу (5). Введем обозначе- ния
    ( )
    ( )
    1 2
    1 2
    1 2
    ( ) ( )
    ,
    0
    ( )
    ( )
    (
    )
    ( ) ( )
    ,
    0
    ( )
    ( )
    y x y s
    G x s
    x s l
    p s W s
    G s x
    y x y s
    G x s
    s x l
    p s W s


    ,
    ≤ ≤ ≤



    ,
    = ⎨


    ,
    ≤ ≤ ≤



    (11)
    Тогда условие скачка производной функции Грина в точке
    x s
    =
    примет вид
    ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    0 2
    1 0
    1
    = +
    = −
    ,
    =
    , −
    ,
    =
    x s
    x
    x
    x s
    dG x s
    G
    x x
    G
    x x
    dx
    p x
    Из (10), используя введенные обозначения (11), получим:

    Глава 5
    128
    ( )
    ( ) ( )
    ( ) ( )
    2 1
    0



    =
    ,
    +
    ,
    =








    x
    l
    x
    d
    y x
    G x s f s ds
    G x s f s ds
    dx
    ( ) ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    2 2
    1 0
    0
    =
    =
    ,
    +
    ,

    ,

    +





    x
    x
    по определению функции Грина
    G
    x s f s ds
    G x x
    G x x
    f x
    ( ) ( )
    1
    ;
    +
    ,

    l
    x
    x
    G
    x s f s ds (12)
    ( )
    ( ) ( )
    ( ) ( )
    2 1
    0
    ,


    ′′
    =
    ,
    +
    =








    x
    l
    x
    x
    x
    d
    y x
    G
    x s f s ds
    G
    x s f s ds
    dx
    ( ) ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    1 2
    1 0
    1
    (11)
    ( )
    ,
    =
    =
    +
    , −
    ,

    +





    x
    xx
    x
    x
    из
    из определению ф Грина
    p x
    G
    x s f s ds
    G
    x x
    G
    x x
    f x
    ( ) ( )
    1
    ,
    +

    l
    xx
    x
    G
    x s f s ds
    Подставляя (10), (12)–(13) в уравнение (5), получим(13)
    ( )
    ( )
    ( )
    [ ]
    L y
    p x y
    p x y
    q x y
    ′′


    =
    +

    =
    [ ] ( )
    [ ] ( )
    ( )
    ( )
    2 1
    0 0
    0
    =
    =
    =

    +

    +
    =


    x
    l
    x
    x
    x
    L G
    f s ds
    L G
    f s ds
    f x
    f x
    , что и доказывает существование решения.
    Единственность следует из линейности задачи, так как раз- ность любых двух решений неоднородной краевой задачи (5) удов- летворяет однородной задаче (6), т.е. тождественно равна нулю в силу условия теоремы.
    Замечание
    . Очевидно, что
    ( )
    ( )
    ,
    ,
    G x s
    G s x
    =
    Теорема 5
    .Пусть однородная краевая задача (6) имеет толь- ко тривиальное решение.
    Тогда
    функция Грина определена единственным образом.
    Доказательство
    . Пусть существуют две различные функции Грина
    ( )
    ( )
    ,
    ,
    G x s
    G s x

    . Для произвольной непрерывной функции ( )
    f x
    построим два решения неоднородной краевой задачи (5) с помо-

    Краевые задачи
    129 щью формулы (10):
    ( )
    ( ) ( )
    0
    =
    ,

    l
    y x
    G x s f x ds и
    ( )
    ( ) ( )
    0
    =
    ,

    l
    y x
    G x s f x ds . Их разность есть решение однородной краевой задачи (6), т.е. по условию теоремы
    ( )
    ( )
    ( )
    ( ) ( )
    0
    ,
    0



    =
    , −




    l
    y x
    y x
    G x s
    G x s
    f s ds
    , откуда в силу произвольности выбора ( )
    f x
    вытекает, что
    ( )
    ( )
    ,
    0
    G x s
    G x s
    , −

    Замечание
    (физический смысл функции Грина). Рассмотрим крае- вую задачу
    ( )
    0 0
    [ ]
    (
    ),
    ,
    0
    ,
    (0) 0
    ( ) 0,
    δ
    =

    ∈ ,
    = ,
    =
    L y
    x x
    x x
    l
    y
    y l
    т.е. уравнение с внешним источником, сосредоточенным в точке
    0
    (0; )

    x
    l
    . Решение методом функции Грина дает
    0 0
    0
    ( )
    (
    ) (
    )
    (
    )
    δ
    =
    ,

    =
    ,
    ,

    l
    y x
    G x s
    s x ds G x x
    т.е.
    0
    (
    )
    G x x
    ,
    – это значение решения ( )
    y x
    в точке
    (0; )
    x
    l

    , если в точке
    0
    x
    расположен источник
    0
    ( )
    (
    )
    f x
    x x
    δ
    =

    Теорема 6
    .Пусть однородная краевая задача (6) имеет не- тривиальное решение
    ( )
    y
    x
    ψ
    =
    Тогда
    необходимым условием разрешимости неоднородной задачи (5) является ортогональность правой части уравнения (5) и решения однородной задачи (6)
    ( )
    y
    x
    ψ
    =
    , т.е.
    (
    )
    0
    ( ), ( )
    ( )
    ( )
    0
    ψ
    ψ
    =

    =

    l
    f x
    x
    f x
    x dx
    Доказательство
    . Умножим правую и левую части уравнения (5) на
    ( )
    x
    ψ
    , проинтегрируем по отрезку [0; ]
    l
    и воспользуемся отмечен- ным выше фактом самосопряженности оператора L . Получим

    Глава 5
    130
    (
    )
    [ ]
    0 0
    ( ), ( )
    ( )
    ( )
    ( )
    ψ
    ψ
    ψ


    =




    l
    l
    f x
    x
    f x
    x dx
    L y
    x dx
    (
    ) (
    )
    [ ],
    , [ ]
    0,
    ψ
    ψ

    =
    =
    L y
    y L
    так как
    ( )
    x
    ψ
    – решение однородного уравнения, т.е.
    [ ]
    0
    L
    ψ
    = .
    Замечание
    . Можно показать (см., например,
    [1]), что условие ортогональности
    (
    )
    ( ), ( )
    0
    f x
    x
    ψ
    = является также и достаточным для разрешимости задачи (5).
    Пример (статическая задача о профиле струны).
    Рассмотрим следующую задачу:
    ( )
    ( )
    ( )
    ,
    0 1,
    ( )
    [0 1],
    0 0
    0,
    ′′ =
    < <

    ,
    = ,
    =
    y
    f x
    x
    f x
    C
    y
    y l
    т.е. в принятых выше обозначениях
    ( ) 1
    ( ) 0
    p x
    q x
    ≡ ,
    ≡ , а
    [ ]
    L y
    y′′

    Решение
    . Рассмотрим однородную задачу и покажем, что она имеет только тривиальное решение:
    ( )
    ( )
    ( )
    1 2
    2 1
    2 1
    0
    ,
    0 0
    0 0.
    0 0
    0,
    ′′ =
    ⎯→
    =
    +


    =
    ⎯→
    =




    =
    ⎯→
    ⋅ +
    =

    =

    y
    y C x C
    y
    C
    y x
    y l
    C l C
    C
    Следовательно, исходная задача имеет единственное решение.
    Построим функцию Грина. Выберем два решения, каждое из которых удовлетворяет одному из граничных условий:
    1 1
    1 1
    ( ) 0,
    ( )
    ( )
    ,
    (0) 0,
    ′′
    =

    :

    =

    =

    x
    y
    y x
    y x
    x
    y
    2 2
    2 2
    ( ) 0,
    ( )
    ( )
    1
    (1) 0,
    ′′
    =

    :

    = −

    =

    x
    y
    y x
    y x
    x
    y
    Далее, воспользуемся формулой (9) и получим
    ( ) ( )
    (
    )
    (
    )
    1 0
    ,
    1
    (
    )
    1 1,
    − ,
    ≤ ≤

    , =
    ⋅ ⎨

    ,
    ≤ ≤

    x s
    x s
    G x s
    x
    s
    s x
    p s W s
    где
    ( )
    ( )
    1
    det
    1,
    1 1
    1
    s s
    W s
    p x

    =
    =
    = .
    Следовательно,

    Краевые задачи
    131
    (
    )
    (
    )
    1 0
    (
    )
    1 1
    x s
    x s
    G x s
    x
    s
    s x

    − ,
    ≤ ≤

    , = ⎨

    ,
    ≤ ≤
    ⎪⎩
    Теперь решение задачи запишем в виде
    ( )
    1 0
    ( )
    ( ) .
    =
    ,

    y x
    G x s f s ds Физический смысл полученного решения – профиль струны при статической нагрузке ( )
    f x
    В частности, если нагрузка сосредоточена, например, в точке
    0 2 3
    =
    x
    , то интеграл вычисляется. Точный ответ и соответствую- щий профиль струны приведены ниже:
    ( )
    1 0
    2
    ( )
    ( ),
    3
    (0) 0
    (1) 0,
    1 2
    0
    ,
    2 3
    3
    ( )
    ( )
    2 2
    3
    (
    1)
    1 .
    3 3
    δ



    ′′
    =










    = ,
    =



    ,
    ≤ ≤
    ⎪⎪



    =
    ,
    =
    ,
    = ⎨



    ⎠ ⎪
    − ,
    ≤ ≤
    ⎪⎩

    y x
    x
    f x
    y
    y
    x
    x
    y x
    G x s f s ds G x
    x
    x
    Замечание
    Иногда для построения функции Грина бывает удобнее использовать не готовую формулу (9) ввиду ее трудной для запоминания структуры, а действовать, непосредственно сле- дуя алгоритму, изложенному при доказательстве Теоремы 3.
    Рассмотрим еще раз приведенный выше пример. Используя полученные функции
    ( )
    1
    y x
    x
    = и
    ( )
    2 1
    y x
    x
    = − , ищем функцию
    Грина в виде
    ( )
    ( )
    ( )
    (
    )
    1 1
    1 2
    2 2
    0
    ,
    1 ,
    1.
    ⎧ ⋅
    =
    ⋅ ,
    ≤ ≤

    , = ⎨

    =


    ≤ ≤
    ⎪⎩
    C y x
    C x
    x s
    G x s
    C y x
    C
    x
    s x
    Из условий непрерывности функции Грина и скачка ее производ- ной в точке
    x s
    =
    получаем

    Глава 5
    132
    (
    )
    1 2
    1 2
    2 1
    1 0
    1 1
    C s C
    s
    C
    s
    C
    s
    C
    C
    ⎧ ⋅ −
    ⋅ − =
    = −





    =

    =



    Следовательно,
    (
    )
    (
    )
    1 0
    ,
    (
    )
    1 1,
    − ,
    ≤ ≤

    , = ⎨

    ,
    ≤ ≤

    x s
    x s
    G x s
    x
    s
    s x
    что совпадает с результатом, полученным в рассмотренном выше примере.
    Типовые вопросы и задачи к экзамену
    1.
    Решите краевую задачу
    ( )
    1,
    0,1 ;
    ′′ =

    y
    x
    (0) 0,
    =
    y
    (1) 0
    =
    y
    2.
    Сформулируйте условия разрешимости краевой зада- чи
    ( )
    ( )
    0,1 ;
    (0) 0,
    (1) 0
    y
    f x
    x
    y
    y
    ′′


    =

    =
    = .
    3.
    Решите краевую задачу
    ( )
    1,
    0,1 ;
    ′′ =

    y
    x
    (0) 0,
    (1) 0


    =
    =
    y
    y
    Объясните результат.
    4.
    Решите краевую задачу
    ( )
    0,
    0,1 ;
    ′′ =

    y
    x
    (0) 0,
    (1) 0


    =
    =
    y
    y
    Объясните результат.
    5.
    Сформулируйте определение и условия существования функции Грина линейной краевой задачи для дифференци- ального уравнения 2-го порядка.
    6.
    Опишите алгоритм построения функции Грина линейной краевой задачи для дифференциального уравнения 2-го по- рядка.
    7.
    Проверьте выполнение условий существования и найдите функцию Грина краевой задачи
    ( )
    ( )
    0,1 ;
    (0) 0,
    (1) 0
    y
    f x
    x
    y
    y
    ′′ =

    =
    = .
    Запишите решение этой задачи через функцию Грина.
    8.
    Проверьте выполнение условий существования и найдите функцию Грина краевой задачи
    ( )
    ( )
    0,1 ;
    (0) 0,
    (1) 0
    y
    f x
    x
    y
    y
    ′′

    =

    =
    = .
    Запишите решение этой задачи через функцию Грина.
    9.
    Проверьте выполнение условий существования и найдите функцию Грина краевой задачи
    ( )
    ( )
    0,1 ;
    (0) 0,
    (1) 0
    y
    f x
    x
    y
    y
    ′′

    =

    =
    = .
    Запишите решение этой задачи через функцию Грина.

    Краевые задачи
    133
    Лекция 12
    1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17


    написать администратору сайта