Курс лекций по математическому анализу. Основы теории множеств. Действительные числа Основы теории множеств. Действительные числа. Введение в теорию множеств. Логическая символика sets
Скачать 1.12 Mb.
|
f (x) ?= lim x?a? f (Определение discontinuity 14.5. Функция f(x) в точке a имеет разрыв второго рода, если хотя бы один из односторонних пределов lim x?a+ f (или lim x?a? f (не существует. Примеры on discontinuity examples on Пример discontinuity 14.1. Функция f(x) = |signx| = ? 1 , если x ?= 0 при x = 0 ( signx определена в контрпримере limit of function 7.1 п from one side 7.3 џ limit of function 7) в точке x = 0 имеет устранимый разрыв (первого рода) а в остальных точках непрерывна. Устранимый разрыв и точке x = 0 также будет иметь функция f(x) = sin x если в точке x = 0 мы е доопределим значением, отличным от единицы (см. теорему first and second good limits 8.1 в п good limit 8.1 џ first and second good limits 8). Если же мы положим f (0) = то эта функция станет всюду непрерывной. Вообще-то характерной особенностью устранимого разрыва является неудачное определение функции в заданной точке. Е можно в данной точке так исправить, что функция в данной точке станет непрерывной. Для остальных типов точек разрыва такие исправления уже невозможны как бы функцию ни переопределяли в данной точке, разрыв в ней останется. Контрпример discontinuity 14.1. Oпределенная в контрпримере limit of function 7.1 п from one side 7.3 џ limit of function 7 функция f(x) = signx в точке x = имеет скачок или неустранимый разрыв первого рода, а в остальных точках непрерывна. Контрпример discontinuity 14.2. Функция f(x) = 1 x в точке x = 0 имеет неограниченный разрыв и является бесконечно большой в остальных точках она непрерывна. Контрпример discontinuity 14.3. Функция f (x) = sin 1 x в точке x = 0 имеет неограниченный разрыв, однако бесконечно большой в этой точке не является, ибо f( 1 ?n ) = хотя и n?? ?? В остальных точках эта функция непрерывна. В контрпримерах discontinuity 14.2 и discontinuity 14.3 приведены неограниченные функции. Однако в контрпримере предел бесконечен, а в контрпримере discontinuity 14.3 предела не существует. Такие различия для неограниченных функций нужно знать. Контрпример discontinuity 14.4. Функция f(x) = sin 1 x в точке x = 0 имеет ограниченный разрыв второго рода в остальных точках она непрерывна. Контрпример discontinuity 14.5. Определјнрая равенством ( s2.2hc 13) функция Дирихле (см. п в џ functions 2) D(x) = ? 1 , если x рациональное число 0 для иррациональных разрывна во всякой действительной точке, причјм любое вещественное число является е точкой ограниченного разрыва второго рода. Читателюпредлагается доказать это самостоятельно. Контрпример discontinuity 14.6. Функция Римана) = ? ? ? 1 , если x = 0 1 n для x = m n , где m n несократимая дробь, числитель которой m > 0 при иррациональных непрерывна во всякой иррациональной точке и разрывна в любой рациональной точке, причјм все е разрывы устранимые. Читателю предлагается доказать это самостоятельно ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ Производная. Непрерывность дифференцируемой функции. Физический смысл производной. Основные правила дифференцирования (Производная суммы, разности, произведения и частного. Производная. Е физический смысл. Непрерывность дифференцируемой функции. Основные правила дифференцирования (производная суммы, разности, произведения и частного. Определение производной. Непрерывность дифференцируемой функции Определение derivative 15.1. Производной от функции f(t) в точке x называется f ? ( x) = f ? ( t)| t=x = df dt | t=x = lim ? x?0 ? f ? x = lim ? x?0 f(x + ?x) ? Определение derivative 15.2. Величина ?f = f(x + ?x) ? f(x) в равенстве ( s01.15hc 57) называется приращением функции f(t) в точке Определение derivative 15.3. Величина ?x в равенстве ( s01.15hc 57) называется приращением аргумента в точке Определение derivative 15.4. Функция f(t) называется дифференцируемой в точке x, если в этой точке у не существует производная. Определение derivative 15.5. Операция нахождения производной называется дифференцированием. Рассмотрим следующие примеры дифференцирования функций: Пример derivative 15.1. f(x) ? const = c. Тогдa c ? = lim ?x?0 c?c ?x = то есть c ? = Пример derivative 15.2. f(x) = x. Тогда x ? = lim ?x?0 (x+?x)?x ?x = lim ?x?0 ?x ?x = то есть x ? = Пример derivative 15.3. f(x) = ln x. Здесь мы воспользуемся ннепрерывностью функции ln x, теоремой continious in point 10.7 в пи вторым замечательным пределом (теорема first and second good limits 8.2, п good limit 8.2 џ first and second good limits 8, равенство ( s8.8hc 34), которое будет сформулировано в виде ( при этом x обозначается как x ?x ) lim ?x?0 (1 + ?x x ) x ?x = e. ): 34 (ln x) ? = lim ?x?0 1 ?x (ln(x + ?x) ? ln x) = lim ?x?0 ln( x+?x x ) 1 ?x = lim ?x?0 ln(1 + ?x x ) ( x ?x 1 x ) = = ln( lim ?x?0 ((1 + ?x x ) x ?x ) 1 x ) = ln Таким образом При вычислении следующих двух производных будеи использовать формулы разности синусов и косинусов, а также первым замечательным пределом (м. џ first and second good limits 8, п good limit 8.1, теорема first and second good limits 8.1, формула ( s1.8hc 27) и непрерывностью функций sin x и cos x Пример derivative 15.4. f(x) = sin x. Тогда x) ? = lim ?x?0 sin(x+?x)?sin x ?x = lim ?x?0 2 sin x+?x?x 2 cos x+?x+x 2 ?x = lim ?x?0 sin ?x 2 ?x 2 lim ?x?0 cos(x + ?x 2 ) = = cos Мы показали, что x) ? = cos Пример derivative 15.5. f(x) = cos x. Тогда x) ? = lim ?x?0 cos(x+?x)?cos x ?x = ? lim ?x?0 2 sin x+?x?x 2 sin x+?x+x 2 ?x = = ? lim ?x?0 sin ?x 2 ?x 2 lim ?x?0 sin(x + ?x 2 ) = ? sin Мы показали, что x) ? = ? sin Теорема derivative 15.1 (непрерывность дифференцируемой функции. Если f(t) дифференцируемая в точке x, то она непрерывна в этой точке. Д ОКА ЗА ТЕЛЬ СВ О По теореме limit of function 7.15 (м. п and product on limits of functions 7.7 в џ limit of function 7) равенство ( s01.15hc 57) можно переписать следущим образом = f (x + ?x) ? f (x) = f ? (x)?x + ??x , где ? бесконечно малая величина при ?x ? 0. (Тогда непрерывность функции f(t) в точке x получится, если мы в обеих частях равенства ( s08.15hc 63) перейдјм к Теорема derivative 15.1 доказана. Контрпример derivative 15.1 Функция f(x) = |x| непрерывна в точке x = 0, однако дифференцируемой в этой точке не является. В самом деле lim ?x?0 ?x ?x = 1, a lim ?x?0? |0+?x?0| ?x = lim ?x?0? ??x ?x = Получились разные односторонние пределы, и поэтому не существует. Определение derivative 15.6. Правой производной функции f(t) в точке x называется Определение derivative 15.7. Левой производной функции f(t) в точке x называется Контрпример derivative 15.2. Функция f(x) = ? x sin 1 x , если x ?= 0 для x = непрерывна всюду, в том числе ив точке x = 0, ибо lim x?0 x sin 1 x = как произведение бесконечно малой x на ограниченную sin 1 x (см. теорему limit of function 7.11 в п large and small functions 7.6 џ limit of function 7), однако е производной в точке x = 0 нет. В самом деле, ввиду равенства) для x = 0 будет f ? (0) = lim ?x?0 f (?x)?f (0) ?x = lim ?x?0 ?x sin 1 ?x ?x = А этого предела не существует (даже одностороннего, ибо при = 1 ? 2 +2?n n?? ?? 0 sin 1 ?x = 1, a для = 1 ? ? 2 +2?n n?? ?? 0 sin 1 ?x = ?1 ?= Поэтому, по определению Гейне (см. п. Гейне и Коши в џ limit of function 7), этого предела нет. Отметим, что функция из контрпримера derivative 15.1 имеет различные правые и левые производные, а функция из контрпримера derivative 15.2 не имеет ни правой, ни левой производной 15.2. Физический смысл производной (скорость и ускорение of derivative phizics of Производная пути повремени это скорость (точнее мгновенная скорость) материальной точки, a производная скорости повремени е ускорение. Основные правила дифференцирования (производная суммы, разности, произведения и частного of derivative rules of Теорема derivative 15.2 (производная суммы. Пусть в точке x существуют производные функций f (и g(x). Тогда в этой точке существует производная их суммы, вычисляемая по формуле (x) + g(x)) ? = f ? (x) + ДОКАЗАТЕЛЬСТВО (x+?x)?f (x) ?x + lim ?x?0 g(x+?x?g(x) ?x = f ? (x) + Формул ( s09.15hc 64) и, следовательно, теороема derivative 15.2 доказаны. Теорема derivative 15.3 (производная разности. Пусть в точке x существуют производные функций) и g(x). Тогда в этой точке существует производная их разности, вычисляемая по формуле Теорема derivative 15.3 доказывается аналогично теореме derivative 15.2 и читетелю предлагается провести этот вывод самостоятельно. Теорема derivative 15.4 (производная произведения. Пусть в точке x существуют производные функций f(x) и g(x). Тогда в этой точке существует производная их произведения, вычисляемая по формуле (x)g(x)) ? = f ? (x)g(x) + f Доказательство (x + ?x) lim ?x?0 g(x+?x)?g(x) ?x + g(x) lim ?x?0 f (x+?x)?f (x) ?x = f (x)g ? (x) + ибо функция по теореме derivative 15.1, является непрерывной в точке x, и, следовательно, lim ?x?0 f (x + ?x) = f (x), a g(x) от не зависит. Равенство ( s11.15hc 66) и, следовательно, теорема derivative 15.4 доказаны. Следствие derivative 15.1 Постоянный множитель можно выносить за знак производной, то есть имеет место равенство (x)) ? = Доказательств Равенство ( s13.15hc 67) получится, если мы в формуле ( s11.15hc 66) положим g(x) ? c и воспользуемся равенством ( s02.15hc 58). Перед выводом формулы производной частного докажем, что справедлива следующая лемма derivative 15.1. Пусть функция g(t) дифференцируема в точке x и g ? (x) ?= Тогда в этой точке существует производная от функции 1 g(x) , вычисляемая по формуле ? g ? (x) (g(x)) 2 (68) s12.15hc 36 Доказательств ибо функция g(t), по теореме derivative 15.1, является непрерывной в точке x, и, следовательно + ?x) = g(x), a величина g(x) от ?x не зависит. Равенство ( s12.15hc 68) и, следовательно, лемма derivative 15.1 доказаны. Теорема derivative 15.5 (производная частного. Пусть в точке x существуют производные функций) и g(x), a также g ? (x) ?= Тогда в этой точке существует производная их частного, вычисляемая по формуле (x) g(x) ) ? = f ? (x)g(x) ? f Доказательство Из торемы derivative 15.4 и леммы derivative 15.1 получим (x) g(x) ) ? = (f (x) 1 g(x) ) ? = f ? (x) 1 g(x) + f (x)( 1 g(x) ) ? = f ? (x) g(x) ? f (x)g ? (x) (g(x)) 2 = f ? (x)g(x)?f (Формула) и, следовательно, теорема derivative 15.5 доказаны and inv 16 Производная сложной функции (cуперпозиции функций). Производная обратной функции. Производная сложной функции (суперпозиции функций). Производная обратной функции and inv 16.1. Производная сложной функции (суперпозиции функций of super der of Ввиду того,что функция в данном параграфе будет связана с несколькими, хотя и зависящими друг от друга величинами, при написании производной внизу в качестве индекса будем писать переменную, по которой эта производная вычисляется. Теорема super and inv 16.1 Пусть функция g(t) дифференцируема в точке x, a функция f(z) = дифференцируема попеременной в точке y = f(x). Тогда суперпозиция функций дифференцируема попеременной в точке x и имеет место формула df dt | t=x = df dz | z=y=f (x) · dg или f ? x = f ? y Доказательств Для y = g(x) рассмотрим приращение функции ?y = ?g = g(x + ?x) ? g(x), откуда g(x + ?x) = g(x) + ?y = y + По теореме derivative 15.1 (см. п of der 15.1 в џ derivative 15) функция g(t) непрерывна в точке x, и поэтому = ?g = g(x + ?x) ? g(x) ?x?0 ?? Тогда f(g(t)) ? t | t=x = lim ?x?0 f (g(x+?x))?f (g(x)) ?x = lim ?x?0 f (y+?y)?f (y) ?x = lim ?x?0 f (y+?y)?f (y) ?y lim ?x?0 ?y ?x = = lim ?y?0 f (y+?y)?f (y) ?y lim ?x?0 g(x+?x)?g(x) ?x = в первом множителе последнего проедела при переходе от ?x к ?y использовалась формула ( s02.16hc 71)). Равенство ( s01.16hc 70) и, следовательно, теорема super and доказаны Пример super and inv 16.1. Найдјм производную от функции ln(sin x). Из примеров derivative 15.3 и derivative 15.4 (см. формулы) ив, п of der 15.1) получаем x)) ? x = ln ? sin x (sin x) sin ? x x = 1 sin x cos x = ctg x. (72) s03.16hc 16.2. Производная обратной функции of inv der of Здесь будет использоваться теорема cont inv func 12.1 в џ cont inv Теорема super and inv 16.2. Пусть функция f(x) непрерывна и строго монотонна на отрезке [a, b], a также в точке x сущecтвует f ? (x) ?= Тогда существует обратная функция x = которая определена, непрерывна, строго монотонна на отрезке [f(a), f(b)], a также в точке y = f (имеет производную, вычисляемую по формуле) Доказательств Обозначения y = f(x), тогда x = ?(y); y + ?y = f(x + ?x); x + ?x = ?(y + ?y), то есть = f (x+?x)?y = f (x+?x)?f (и x+?x = ?(y+?y), или ?x = ?(y+?y)?x = Ввиду непрерывности обратной функции ?(y) получаем ?x = ?(y + ?y) ? ?(y) ?y?0 ?? Поэтому) = lim ?y?0 ?(y+?y)??(y) ?y = lim ?x?0 ?x f (x+?x)?f (x) = 1 lim ?x?0 f (x+?x)?f (Равенство ( s04.16hc 73) и, следовательно, теорема super and inv 16.2 доказаны џ extr 18 (см. п th inv 18.2 в џ extr 18) будет доказана следующая теорем super and inv 16.3. Пусть функция f(t) в точке x имеет непрерывную производную, причјм f ? (x) ?= Тогда в некоторой окрестности точки x функция f(t) имеет обратную ?(z), которая в некоторой окрестности точки y = f(x) определена, непрерывна и монотонна, а в самой точке y = f (имеет производную, вычисляемую по форомуле ( s04.16hc 73). 16.3. Производные обратных тригонометрических функций Пример super and inv 16.2. Найти прозводную от arcsin Из формул ( s05.15hc 61) и ( s06.15hc 62) получаем пусть y = arcsin x. Тогда x = sin y и x ? = cos y = ? 1 ? sin 2 y = = ? 1 ? ибо y = arcsin x ? то есть cos y ? 0. Поэтому Мы показали, что (arcsin x) ? = 1 ? 1 ? Пример super and inv 16.3. Найти прозводную от arccos Аналогично примеру super and inv 16.2 получаем, что x) ? = ? 1 ? 1 ? Впрочем, здесь можно воспользоваться формулами arccos x = ? 2 ? arcsin x и ( s05.16hc 74) (Производная от ? 2 , как производная от постоянной, равна нулю). Пример super and inv 16.4. Найти прозводную от arctg x. Найдјм сначала производные тангенса и котангенса. Из теоремы о производной частного (теорема derivative 15.5, равенство ( s14.15hc 69) в п of derivative 15.3 џ derivative 15) легко получить (читателю предлагается это сделать самостоятельно, что x) ? = ( sin x cos x ) ? = 1 cos 2 x и (ctg x) ? = ( cos x sin x ) ? = ? 1 sin 2 x (76) s08.16hc 38 Пусть далее y = arctg x. тогда x = tg y, то есть x ? = 1 cos 2 y = 1 + tg 2 y = 1 + x 2 . Поэтому x) ? = 1 1 + Пример super and inv 16.5. Найти прозводную от arcctg Аналогично примеру super and inv 16.4 получаем, что x) ? = ? 1 1 + Впрочем, здесь можно воспользоваться формулами arcctg x = ? 2 ? arctg x и ( s06.16hc 78) (Производная от ? 2 , как производная от постоянной, равна нулю. Производные от логарифмически и показательных функций exp der Пример super and inv 16.6 Найти прозводную от e Пусть y = e x Тoгда x = ln y, и из формулы ( s04.15hc 60) (см. пример derivative 15.3 в п of der 15.1 џ derivative 15) получаем x ? = (ln y) ? = 1 y = 1 e Тогда, по теореме super and inv 16.3 y ? = 1 x ? = e то есть x ) ? = e Пример super and inv 16.7 Найти прозводную от log Используем равенства ( s04.15hc 60) (см. пример derivative 15.3 в пи множитель как постоянную величину, можно вынести за знак производной (см. следствие derivative 15.1 в п of derivative 15.3 џ derivative 15)) получаем a x) ? = 1 ln a (ln x) ? = 1 ln Пример super and inv 16.8 Найти прозводную от a Покажем равенство a x = e ln a x = e x ln a . Tогда (82) s13.16hc (a x ) ? = (e x ln a ) ? x = (e x ln a ) ? x ln a (x ln a) ? = e x ln a x ? ln a = a x ln м. ( s13.16hc 82)). (83) s14.16hc 16.5. Производная степенной функции of power der of Пример super and inv 16.9. Найти прозводную от Здесь мы используем формулу x ? = e ln x ? = e ? ln x . Поэтому (e ? ln x ) ? x = (e ? ln x ) ? ? ln x = e ? ln x ?(ln см. ( s15.16hc 84) = ?x ? 1 x = ?x ??1 (85) s16.16hc 39 џ table der 17 Таблица производных. Таблица производных Объединим следующие равенства ( s16.16hc 85), ( s04.15hc 60), ( s11.16hc 80), ( s05.15hc 61), ( s06.15hc 62), ( s05.16hc 74) и ( s06.16hc 78). 1. (x ? ) ? = ?x ??1 2. (ln x) ? = 1 x 3. (e x ) ? = e x 4. (sin x) ? = cos x. 5. (cos x) ? = ? sin x. 6. (arcsin x) ? = 1 ? 1?x 2 7. (arctg x) ? = 1 1+x 2 Bыше приведены производные основных функций, которую можно называть минимальной таблицей производных. Помимо этой таблицы, нужно также знать основные правила дифференцирования (фоpмулы для производных суммы, разности, произведения, частного и суперпозиции, которые надо уметь применять. Надо также усвоить примы, по которым, например, находилась производная от a м. пример super and inv 16.8 в п exp 16.4 џ super and inv 16, равенство (месте стем нужно помнить, что приведенные в таблице производные функций (также, как и производные от остальных функций) это не aксиомы, а теоремы, которые выводятся из определения производной и свойств функций. Например, при выводе производных с четвјртой по седьмую функций таблицы использовался первый замечательный предела для производных первой, второй и третьей функций таблицы второй замечательный предел. Поэтому получать эти пределы, исходя из производных вышеприведјнных функций, будет уже неправильно и некорректно Точки возрастания и убывания функции. Точки локального (внутреннего) экстремума. Необходимое условие экстремума. Точки возрастания и убывания функции. Точки локального (внутреннего) экстремума. Необходимое условие экстремума. Точки возрастания и убывания. Возрастание и убывание функции на отрезке of increas and decreas points of increas and Определение Число a называется точкой возрастания функции f(x), если существует такая окрестность точки a, что для всех x > a из этой окрестности будет f (x) > f (a), a при любом x < a изданной окрестности f(x) < Определение extr 18.2. Число a называется точкой убывания функции f(x), если существует такая окрестность точки a, что для всех x > a из этой окрестности будет f(x) < f(a), a при любом x < a изданной окрестности f(x) > Теорема extr 18.1. Пусть в точке a существует производная от функции f(x). Тогда если f ? (a) > то a является точкой возрастания функции f(x), a для f ? (a) < число a будете точкой убывания Доказательств Пусть f ? (a) > Перейдя к другим обозначениям ( x обозначим за a, ?x за x ? a (тогда x + ?x cтанет a + (x ? a) = x)), равенство ( s08.15hc 63) перепишем в следующем виде (x) = f (a) + (f ? (a) + ?)(x ? a) , где ? бесконечно малая величина при x ? Так как ?? бесконечно малая, тов некоторой окрестности точки a будет |?| или ? то есть 0 < f ? (a) 2 < f ? (a) + ? < 3 Поэтому знак произведения (f ? (a) + ?)(x ? будет такой же, как и знак разности x ? a, то есть положительный (и тогда f(x) > f(a)), если x > и отрицательный для x < a (в таком случае f(x) < f(a)). Для f ? (a) > теорема extr 18.1 доказана. Случай f ? (a) < рассматривается аналогично и читателю предлагается провести его самостоятельно. Впрочем, можно здесь также применить первый случаай для Теорема extr 18.2. Пусть функция f(x) дифференцируемая в любой точке x ? [a, b]. Тогда если при всяком x ? [a, b] f ? (x) > то f(x) строго возрастает на [a, b]; если же f ? (x) < для произвольного x ? [a, b], то f(x) строго убывает на отрезке [a, Доказательств Не ограничивая общности, можно считать, что f ? (x) > иначе переходим к функции Тогда из теоремы extr 18.1 следует, что любая точка отрезка [a, b] является точкой возpaстания функции f (то есть для любой точки x 0 ? [a, имеет место определение extr 18.1 при a = x 0 Берјм произвольные точки €x и ?x, удовлетворяющие условию a ? €x < ?x ? b. B таком случае, отрезок [€x, покрыт системой интервалов, для центральных точек которых выполнено определение extr 18.1. По теореме Гейне-Бореля (см. п/п finet unet 1.4.8 в п џ sets 1) выделяем конечное покрытие отрезка [€x, ?x] системами интервалов с центрами в точках €x = x 0 < x 1 < x 2 < . . . < x k < x k+1 < . . . < x n?1 < x n = ? x. Bo всех соседних интервалах с центрами в точках x и x k+1 (k = 0, 1, 2, . . . , n ? 1) берјм по точке y k из их пересечения, такие, что x k < y k < x и тогда, по определению extr 18.1, f (x k ) < f (y k ) < f (x Применяя неравенство ( s01.18hc 87) для всех k = 0, 1, 2, . . . , n ? 1 получим, что f (€ x) = f (x 0 ) < f (x 1 ) < . . . < f (x n?1 ) < f (x n |