Углирж. Учебное пособие для студентов I курса факультета международного бизнеса, направление подготовки Реклама и связи с общественностью
Скачать 5.93 Mb.
|
4−4 sin x+3 cos x 18.29. tg x dx sin 2 x+3 cos 2 x 18.30. sin 3 x dx 3 √ cos 4 x 231 9 ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ §1. ПОНЯТИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Пусть функция y = f (x) определена на отрезке [a; b], a < Выполним следующие действия. С помощью точек x 0 = a, x 1 , x 2 , . . . , x n = b таких, что x 1 < . . . < x n ), разобьем отрезок [a; b] на n частичных отрезков [x 0 ; x 1 ], [x 1 ; x 2 ], . . . , [x n−1 , x n ] (см. рис. 27). 2. В каждом частичном отрезке [x i−1 ; x i ], i = 1, 2, . . . , n выберем произвольную точку c i ∈ [x i−1 ; x i ] и вычислим значение функции в ней, те. величину f (c Рис. 27 3. Умножим найденное значение функции f (c i ) на длину x i = x i − x соответствующего частичного отрезка f (c i ) · x i 4. Составим сумму S n всех таких произведений f (c 1 ) x 1 + f (c 2 ) x 2 + . . . + f (c n ) x n = n i=1 f (c i ) x Сумма такого вида называется интегральной суммой функции) на отрезке [a; b]. Обозначим через λ длину наибольшего частичного отрезка λ = max x i , где i = 1, 2, . . . , n. 232 5. Найдем предел вышеуказанной интегральной суммы, когда n → ∞ так, что λ → Если при этом интегральная сумма S n имеет предел I, который не зависит ни от способа разбиения отрезка [a; b] на частичные отрезки, ни от выбора точек в них, то число I называется определенным интегралом от функции y = f (x) на отрезке [a; и обозначается b a f (x) Таким образом = b a f (x) dx = lim n→∞(λ→0) n i=1 f (c i ) x Числа a и b называются соответственно нижними верхним пределами интегрирования, x – переменной интегрирования, отрезок областью (отрезком) интегрирования, f (x) – подынтегральной функцией, f (x) dx – подынтегральным выражением. Функция y = f (x), для которой на отрезке [a; b] существует определенный интеграл b a f (x) dx, называется интегрируемой на этом отрезке. Теорема Коши. Если функция y = f (x) непрерывна на отрезке b], то определенный интеграл b a f (x) dx существует. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА a f (x) dx = − a b f (x) dx. 2. a a f (x) dx = 0. 3. b a f (x) dx = b a f (t) dt, те. переменную интегрирования можно обозначить любой буквой a (f 1 (x) ± f 2 (x)) dx = b a f 1 (x) dx ± b a f 2 (x) dx. 5. b a c · f (x) dx = c · b a f (x) dx. 233 6. b a f (x) dx = c a f (x) dx + b c f (x) dx, где a < c < b. 7. Если f (x) 0 на отрезке [a; b], то b a f (x) dx 0; если f (x) 0 для всех точек x ∈ [a; b], то b a f (x) dx 0. 8. Если f (x) g(x) на отрезке [a; b], то b a f (x) dx b a g(x) dx. 9. Если M – наибольшее, m – наименьшее значение f (x) на отрезке [a; b], то m(b − a) b a f (x) dx M (b − a). 10. b a f (x) dx = f (c)(b − a), для c ∈ [a; b] (теорема о среднем a f (x) dx b a |f (x)| dx. 12. x a f (t) dt x = f (x). §3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СМЫСЛ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА Пусть на отрезке [a; b] задана непрерывная функция y = f (такая что f (x) 0 для всех x ∈ [a; b]. Фигура, ограниченная сверху графиком функции y = f (x), снизу осью Ox, сбоку – прямыми x = a и x = b, называется криволинейной трапецией. Найдем площадь этой трапеции. Для этого отрезок [a; b] точками a = x 0 , x 1 , . . . , x n = b (таких, что x 0 < x 1 < . . . < x n ) разобьем на n частичных отрезков x 1 ], [x 1 ; x 2 ], . . . ,[x n−1 ; x n ] (см. рис. 28). В каждом частичном отрезке [x i−1 ; x i ] (i = 1, 2, . . . , n) возьмем произвольную точку c и вычислим значение функции в ней, те Умножим значение функции f (c i ) на длину ∆x i = x i − x соответствующего частичного отрезка. Произведение f (c i ) · ∆x равно площади прямоугольника с основанием ∆x и высотой f (c Сумма всех таких произведений f (c 1 )∆x 1 + f (c 2 )∆x 2 + . . . + f (c n )∆x n = n i=1 f (c i )∆x i = S n равна площади ступенчатой фигуры и приближенно равна S криволинейной трапеции ≈ S n = n i=1 f (c i ) · ∆x Рис. С уменьшением всех величин ∆x точность приближения криволинейной трапеции ступенчатой фигурой и точность полученной формулы увеличиваются. Поэтому заточное значение площади криволинейной трапеции принимается предел S, к которому стремится площадь ступенчатой фигуры S n , когда n неограниченно возрастает так, что λ = max ∆x i → 0 : S = lim n→∞ S n = lim n→∞(λ→0) n i=1 f (c i )∆x i , те Итак, определенный интеграл от неотрицательной функции численно равен площади криволинейной трапеции. В этом состоит геометрический смысл определенного интеграла. ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА Теорема. Если функция y = f (x) непрерывна на отрезке [a; и F (x) – какая-либо ее первообразная на [a; b], то имеет место формула b a f (x) dx = F (b) − F (Восстановим ситуацию (указанную в пункте (3)) о разбиении отрезка [a; b] с помощью точек x 0 = a, x 1 , x 2 , . . . , x n = b, обладающих свойством x 0 < x 1 < . . . < x n , на n частичных отрезков x 1 ], [x 1 ; x 2 ], . . . , [x n−1 , x n ] (см. рис. Рассмотрим тождество (b) − F (a) = F (x n ) − F (x 0 ) = (F (x n ) − F (x n−1 )) + +(F (x n−1 ) − F (x n−2 )) + . . . + (F (x 2 ) − F (x 1 )) + (F (x 1 ) − F (Преобразуем каждую разность в скобках по формуле Лагранжа Получим (b) − F (a) = F (c n ) · (x n − x n−1 ) + F (c n−1 ) · (x n−1 − x n−2 ) + . . . . . . + F (c 2 ) · (x 2 − x 1 ) + F (c 1 ) · (x 1 − x 0 ) = n i=1 F (c i )∆x i = = n i=1 f (c i ) · ∆x те, где c есть некоторая точка интервала. Так как функция y = f (x) непрерывна на [a; b], то она интегрируема на [a; b]. Поэтому существует предел интегральной суммы, равный определенному интегралу от f (x) на [a; b]. 236 Переходя в полученном выше равенстве к пределу при = max ∆x i → 0, получаем (b) − F (a) = lim λ→0 n i=1 f (c i )∆x i , те) Равенство F (b) − F (a) = b a f (x) dx называют формулой Ньютона Лейбница. Если ввести обозначение F (b) − F (a) = F (x)| b то ее можно переписать так a f (x) dx = F (x)| b Формула Ньютона–Лейбница дает удобный способ вычисления определенного интеграла. Чтобы вычислить определенный интеграл от непрерывной функции f (x) на отрезке [a; b], надо найти ее первообразную функцию F (x) и взять разность F (b) − F (a) значений этой первообразной на концах отрезка [a; b]. §5. ПРАВИЛА ВЫЧИСЛЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ Для определенного интеграла также, как и для неопределенного, справедливы формулы интегрирования по частями замены переменного. Использование этих приемов позволяет упростить интеграл, приблизив его к табличному (табличным. Интегрирование по частям a u dv = uv| b a − b a v du, где u = u(x) и v = v(x) – непрерывно дифференцируемые функции на отрезке [a; b] (см. задачу 6.1-6.2). 2. Замена переменной a f (x) dx = β α f [ϕ(t)] ϕ (t) dt, где x = ϕ(t) – функция, непрерывная вместе со своей производной (t) на отрезке α t β, причем a = ϕ(α) и b = ϕ(β), f [ϕ(t)] функция, непрерывная на [α, β] (см. задачу Замечание. Заметим, что а) функцию x = ϕ(t) следует подобрать так, чтобы, подставив ее вместо x в подынтегральное выражение, получить более простой интеграл б) новые пределы интегрирования находить из соотношений a = ϕ(α) ив) при вычислении определенного интеграла методом подстановки возвращаться к старой переменной не требуется (в отличие от неопределенного интеграла г) вместо подстановки x = ϕ(t) применяют равноценную ей подстановку t = ψ(x). 3. Если f (x) – нечетная функция, то a −a f (x) dx = 0. Если f (x) – функция четная, то a −a f (x) dx = 2 a 0 f (x) dx. §6. ЗАДАЧИ ПО ТЕМЕ ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ Задача 6.1. Вычислить 0 x e −x dx. Решение. Воспользуемся методом интегрирования по частям. Пусть u = x, dv = e −x dx, тогда получим du = dx, v = −e −x . Подставляя полученные результаты в формулу интегрирования по частям, получаем 0 x e −x dx = −x e −x | 1 0 + 1 0 e −x dx = −e −1 − e −x | 1 0 = −2e −1 + 1 = e−2 e Задача 6.2. Вычислить 1 0 ln(1 + x) dx. Решение. Пусть u = ln(1 + x), dv = dx, тогда du = dx 1+x и v = x. Используя полученные результаты, получаем 0 ln(1 + x) dx = x ln(1 + x)| 1 0 − 1 0 x · dx 1+x = x ln(1 + x)| 1 0 − 1 0 x+1−1 1+x dx = = x ln(1 + x)| 1 0 − 1 0 dx + 1 0 1 1+x dx = x ln(1 + x)| 1 0 − x| 1 0 + ln(1 + x)| 1 0 = = ln 4 − Задача 6.3. Вычислить 1 dx 5+2 √ x . Решение. Применим подстановку. Тогда x = t 2 , dx = 2t dt. Находим новые пределы интегрирования t(x = 1) = 1, t(x = 9) = Применяя правило интегрирования подстановкой, получим 1 dx 5+2 √ x = 3 1 2t dt 5+2t = 3 1 2t+5−5 2t+5 dt = (t − 5 · 1 2 ln |2t + 5|)| 3 1 = 2 − 5 2 ln 11 7 238 Задача 6.4. Вычислить интеграл 0 dx 3+2 cos x с помощью подстановки. Решение. Положим tg x 2 = t. Тогда x = 2 arctg t, dx = 2 1+t 2 dt, cos x = 1−t 2 1+t 2 . Находим новые пределы интегрирования Следовательно 0 dx 3+2 cos x = 1 0 2 1+t2 3+2· 1−t2 1+t2 dt = 1 0 2 t 2 +5 dt = 2 √ 5 arctg t √ 5 | 1 ЗАДАЧИ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ. Применяя формулу Ньютона–Лейбница, вычислить определенные интегралы: а) 2 1 (2x − x 2 ) б 0 (x + 2x 2 ) в + где ж 0 sin 3 x з и кл+ м 0 |1 − x| dx. 189. Применяя указанную замену, вычислить определенные интегралы: а) √ 3 1 x dx 1+x 2 , x 2 = б 1 x dx √ 2x+5 , 2x + 5 = в dx √ 5−4x , 5 − 4x = где ж 0 √ 3 + x 2 dx, x = √ 3 tg з 0 x 2 √ 9 − x 2 dx, x = 3 sin и 1 2 dx √ x(1+ 3 √ x) , x = кл мн оп. Вычислить определенные интегралы, применяя формулу интегрирования по частям: а) 2 1 ln x б 0 x cos x в 0 x e −2x где ж 0 arctg x з 0 x arctg x ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ № ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ. Вычислить определенные интегралы 6x + 8) dx. 1.2. 5 4 (2x 2 + 3x − 8) dx. 1.3. 0 −2 (4x 2 − 6x + 1) dx. 1.4. 1 −3 (5x 2 − 2x + 8) dx. 1.5. 2 0 (3x 2 − 4x + 2) dx. 1.6. 4 −1 (6x 2 + 5x + 6) dx. 1.7. 6 2 (6x 2 − 17x − 18) dx. 1.8. 3 −1 (5x 2 − 2x − 2) dx. 240 1.9. 1 −4 (4x 2 − x − 2) dx. 1.10. 5 −1 (3x 2 + 4x + 9) dx. 1.11. 0 −5 (4x 2 + 1 2 x − 1 2 ) dx. 1.12. 8 −3 (4x 2 − 8x + 3) dx. 1.13. 6 −1 (3x 2 − 5x − 78) dx. 1.14. 5 0 (9x 2 + 18x + 5) dx. 1.15. 10 −2 (5x 2 + 8x + 3) dx. 1.16. 2 −1 (3x 2 + 2x − 1) dx. 1.17. 1 −3 (3x 2 + 5x − 2) dx. 1.18. 2 −2 (9x 2 + 9x + 2) dx. 1.19. 0 −10 (3x 2 − 11x + 6) dx. 1.20. 1 −9 (4x 2 + 12x + 9) dx. 1.21. 7 −1 (2x 2 − 5x + 6) dx. 1.22. 6 −2 (4x 2 − 8x + 7) dx. 1.23. 8 −1 (2x 2 + x − 3) dx. 1.24. 5 −5 (2x 2 + 7x + 1) dx. 1.25. 4 −4 (4x 2 + 6x + 1) dx. 1.26. 3 −3 (3x 2 + 7x − 1) dx. 1.27. 2 −2 (4x 2 − 15x + 5) dx. 1.28. 1 −1 (2x 2 + 11x − 5) dx. 1.29. 10 0 (3x 2 − x + 1) dx. 1.30. 1 −6 (5x 2 − x + 2) dx. 2. Вычислить определенные интегралы. 2.1. а) 3 0 (1 − б в ea 1 x а 0 (x + б в a √ e 1 x а 2 (1 − x) 4 dx; б) 14 −2 dx 3 √ (1+ x 2 ) 2 ; в) b 3 √ e b e2 1 x dx. 241 а 0 (1 б в e 1 x а +б в 1 z √ z dz 4 √ z 3 а − б в 1 z 2 √ z −1 dz 3 √ z 1,5 а 1 (1 − 2x) 7 dx; б) 14 −20 dx 3 √ (1+ x 2 ) 2 ; в) e 2 а 3 0 (3x + б в а − б в 2 4 а 0 (3 − б в 0 sin а +б в ab 2 e 4x а 0 (1 + б в а 0 (x − 2) 2 dx; б) 2 −2 dx √ 2x+5 ; в) b √ b b 2 а 2 (x + 1) 2 dx; б) 6 −2 dx √ x+3 ; в) π 2 0 cos 8x а 2 1 2 (2x + б в а 3 0 (3x + б 0 dx √ 3x+2 ; в) √ π 0 e √ 5 dx. 2.17. а) 0 −1 (4x + б в 1 5 √ x dx а − 3) 2 dx; б) −1 −2 dx 3 √ x+3 ; в) e 3 1 4x dx x 1,5 242 а + б в а + б в а + б в 1 √ x dx а + б в а 0 (2 − б в 5 √ x а 1 (4 − б в 1 6 dx а +б в а + б в а 1 2 (3x + б в 1 (x + √ x x ) а − б в 2 (1−x 4 ) а 0 (3x − 9) 3 dx; б) 2 −2 dx √ 3x+6 ; в) e 1 ( 1 x + 2x) а + 2) 4 dx; б) 6 −2 dx 3 √ x+3 ; в) e 1 ( 1 x − 4x) dx. 3. Вычислить определенные интегралы ln(1 − x) dx. 3.2. 4 2 √ 16−x 2 x 4 dx. 3.3. 4 0 x 3 √ x 2 + 9 dx. 3.4. √ 2 1 dx x 5 √ x 2 −1 243 3.5. 0 −1 (x + 1)e −2x dx. 3.6. 3 0 x 3 dx √ 9+x 2 3.7. π 4 0 x tg 2 x dx. 3.8. √ 6 0 √ 6 − x 2 dx. 3.9. π 9 0 x dx cos 2 3x 3.10. 3 0 dx (9+x 2 ) √ 9+x 2 3.11. e 1 x ln 2 x dx. 3.12. 6 2 √ 3 dx x 2 √ x 2 −9 3.13. 2 3 2 arctg (2x − 3) dx. 3.14. 4 2 √ x 2 −4 x dx. 3.15. π 8 0 x 2 sin 4x dx. 3.16. √ 2,5 0 dx (5−x 2 ) 3 3.17. π 0 (x + 2) cos x 2 dx. 3.18. 2 √ 3 dx x 4 √ x 2 −3 3.19. π 2 0 x cos x dx. 3.20. 1 √ 2 √ 4−x 2 x 2 dx. 3.21. π 0 x 2 sin x dx. 3.22. 1 0 √ 4 − x 2 dx. 3.23. 0 − 1 2 x e −2x dx. 3.24. 3 −3 x 2 √ 9 − x 2 dx. 3.25. − 2 3 − 1 3 x e 3x dx. 3.26. 1 0 (1 − x 2 ) 3 dx. 3.27. e 1 ln 2 x x 2 dx. 3.28. 2 1 √ x 2 −1 x dx. 3.29. 3 2 x ln (x − 1) dx. 3.30. 1 0 dx (x 2 +3) 3 2 4. Вычислить определенные интегралы 2 dx (x−1) 2 (x+1) 4.2. 1 0 dx x 2 +4x+5 244 4.3. 1 0 x dx x 2 +3x+2 4.4. 7 4 dx x 2 +3x−10 4.5. 10 8 (x 2 +3) dx x 3 −x 2 −6x 4.6. 1 −1 dx x 2 +2x+3 4.7. 3 2 (2x 2 +4) dx x 3 −x 2 −x+1 4.8. 2 1 6 dx 3x 2 −x+1 4.9. √ 3 1 dx x 4 +x 2 4.10. 5 3,5 x dx x 2 −7x+13 4.11. 5 4 dx x 2 (x−1) 4.12. 4 3 x 2 dx x 2 −6x+10 4.13. 2 0 dx (x+1)(x 2 +4) 4.14. 3 2 (3x−2) dx x 2 −4x+5x 4.15. 3 2 (x+2) dx x 2 (x−1) 4.16. 1 − 1 2 x 3 dx x 2 +x+1 4.17. 3 2 dx x 2 (x−1) 4.18. 10 7 x 3 dx x 2 −3x+2 4.19. 3 2 (3x 2 +2x−3) dx x 3 −x 4.20. 3 2 dx 2x 2 +3x−2 4.21. 1 2 1 3 x dx (x−1) 3 4.22. 1 2 − 1 2 dx 4x 2 +4x+5 4.23. 5 4 dx (x−1)(x+2) 4.24. 2 0 x dx x 2 +3x+2 4.25. 4 3 dx (x+1)(x−2) 4.26. −2 −5 dx x 2 +4x−21 4.27. 2 1 dx x 3 +1 4.28. 2 1 (x−5) dx x 2 −2x+2 4.29. 5 3 (x 2 +2) dx (x+1) 2 (x−1) 4.30. 1 −1 dx x 2 +2x+5 245 §7. НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ Определенный интеграл b a f (x) dx, где промежуток интегрирования конечный, а подынтегральная функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b], называют еще собственным интегралом. Рассмотрим так называемые несобственные интегралы, т. е. определенный интеграл от непрерывной функции, нос бесконечным промежутком интегрирования или определенный интеграл с конечным промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный разрыв. Интегралы с бесконечными пределами (I рода). Пусть функция y = f (x) интегрируема на любом отрезке [a; Тогда несобственные интегралы с бесконечными пределами (или рода) определяются следующим образом f (x) dx = lim b→+∞ b a f (x) dx, b −∞ f (x) dx = lim a→−∞ b a f (x) dx, +∞ −∞ f (x) dx = lim a→−∞ c a f (x) dx + lim b→+∞ b c f (x) где c – произвольное число (обычно c = 0) (см. задачи Несобственные интегралы I рода называются сходящимися, если существуют конечные пределы, стоящие в правых частях приведенных равенств. Если указанные пределы не существуют или бесконечны, то несобственные интегралы называются расходящимися. Признаки сходимости и расходимости несобственных интегралов I рода. Перечислим некоторые признаки сходимости и расходимости несобственных интегралов I рода. Если на промежутке [a; +∞) непрерывные функции f (x) и g(x) удовлетворяют условию 0 f (x) g(x), то из сходимости интеграла g(x) dx следует сходимость интеграла f (x) dx, а из расходимости интеграла f (x) dx следует расходимость интеграла (признак сравнения) (см. задачу 8.4). 2. Если при x ∈ [a; +∞), f (x) > 0, g(x) > 0 и существует конечный предел lim x→+∞ f (x) g(x) = k = 0, то интегралы f (x) dx и g(x) dx сходятся или расходятся одновременно (предельный признак сравнения) (см. задачу 8.5). 3. Если сходится интеграл (x)| dx, то сходится и интеграл, который в этом случае называется абсолютно сходящимся. Интегралы от неограниченных функций (II рода). |